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Übersicht Stecker; Tabelle 13-4 Stecker Digitale E/A Horstcontrol - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

Fruitcore robotics
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Inhaltsverzeichnis

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13 Übersicht Stecker
13.6 Übersicht Stecker
STECKER
BESCHREIBUNG
X1
Digitaleingänge 1-8
X2
Digitaleingänge 9-16
X3
Digitaleingänge 17-20, Enable (Zustimmtaster)
X4
Testsignal A / B
X5
Sichere Eingänge 4-7
X6
Not-Halt / Sicherheitshalt
X7
Sichere Ausgänge 1-4
X8
Sichere Ausgänge 5-6 (pot.frei)
X9
Digitalausgänge 1-8
X10
Digitalausgänge 9-16
X11
Digitalausgänge 17-18, +24 V
X12
+24 V
X13
+24 V
X14
Masse
X15
Masse
X16
Masse
X17
RS-485, Brücke +24 V

Tabelle 13-4 Stecker digitale E/A horstCONTROL

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