Betriebsarten - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

 Beseitigen Sie die Gefahrensituation.
 Im Display erscheint das Pop-up-Fens-
ter mit der Warnmeldung, dass der
Not-Halt ausgelöst wurde.
Zurücksetzen des Not-Halt
 Prüfen Sie vor dem Zurücksetzen des Not-Halt, ob die Gefahr beseitigt wurde.
 Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster
durch Herausziehen.
 Der Button Quittieren wird akti-
viert.
 Quittieren Sie die Warnmeldung am
Display.
 Wurde der Not-Halt zurückgesetzt,
läuft das Programm erst weiter,
sobald es manuell fortgesetzt
wird.
8.2

Betriebsarten

Der Roboter kann in 3 Betriebsarten betrieben werden. Der Wechsel der Betriebsarten erfolgt über den
Betriebsarten-Wahlschalter an horstCONTROL, der als Schlüsselschalter ausgeführt ist.
Folgende Betriebsarten sind vorgesehen:
 Teachen T1 (manueller Betrieb mit reduzierter Geschwindigkeit)
Teachen T2 (manueller Betrieb mit hoher Geschwindigkeit)

 Automatikbetrieb
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Abb. 8-2: Not-Halt-Warnmeldung
Abb. 8-3: Not-Halt – Quittieren bestätigen
8 Betriebsarten