Roboter Montieren; Einschränkung Des Bewegungsraums - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

5 Montage des Roboters
5.2.2

Roboter montieren

Abb. 5-3:
 Bereiten Sie die Montagefläche entsprechend dem Bohrbild vor (s. Abb. 5-3).
 Heben Sie den Roboter am Schwenkarm an und positionieren Sie ihn auf der vorbereiteten
Montagefläche.
 Sichern Sie den Roboter gegen Kippen, bis er auf der Montagefläche befestigt wurde.
 Über die Positionierbohrungen kann
der Roboter mit Stiften ausgerichtet
werden.
 Befestigen Sie den Roboter mit den 4
mitgelieferten
(DIN 7984, M8x20) mit 20 Nm.
5.2.3 Einschränkung des Bewegungsraums
ACHTUNG!
Gefahr der Beschädigung des Roboters.
 Vergewissern Sie sich, dass der Bewegungsraum softwareseitig begrenzt ist und fahren Sie
niemals in die mechanischen Endanschläge des Roboters
Ist der Roboter für die Betriebsart „Manuell mit hoher Geschwindigkeit (T2)" vorgesehen ist vom Integrator
ein eingeschränkter Raum zur Verringerung des Gefahrenbereichs vorzusehen. Der Bewegungsraum
muss zusätzlich softwareseitig begrenzt werden, siehe Benutzerhandbuch horstFX
schränkung)
Sockelplatte - Befestigungs- und Positionierbohrungen
Montageschrauben
Abb. 5-4: Montageschrauben befestigen
, Abschnitt Achsbe-
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