Elektrische Installation; Warnhinweise Zur Elektrik - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

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Elektrische Installation

Dieses Kapitel beschreibt die elektrische Installation des Robotersystems, d. h. den Anschluss des Robo-
ters an den Schaltschrank (horstCONTROL) sowie den Anschluss von weiteren Geräten und Anlagen.
Es gibt mehrere elektrische Schnittstellen:
Roboteranschluss: Anschluss des Roboters an die horstCONTROL (Schaltschrank)

Netzanschluss: Anschluss ans Stromnetz

 horstCONTROL E/A: Anschluss externer Geräte und Anlagen an den Schaltschrank
Werkzeug E/A: Anschluss von Werkzeugen an den Roboterarm

Computer-Schnittstellen

Für alle elektrischen Schnittstellen gelten die Sicherheits- und Warnhinweise des folgenden Kapitels.
6.1

Warnhinweise zur Elektrik

ELEKTRISCHE SPANNUNG!
Mögliche Personenschäden durch anliegende elektrische Spannung
 Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur von entsprechend ausgebildetem Fach-
personal den elektrotechnischen Regeln entsprechend durchgeführt werden.
 Benutzen Sie ausschließlich das mitgelieferte Netzkabel zum Anschluss an das Stromnetz.
Beschädigte Kabel dürfen nicht verwendet werden.
ELEKTRISCHE SPANNUNG!
Mögliche Personenschäden durch anliegende elektrische Spannung
 Stellen Sie sicher, dass während der Arbeiten am Roboter die Stromversorgung unterbrochen
ist und dass diese nicht unbeabsichtigt eingeschaltet werden kann.
GEFAHR!
Gefahr durch falsch angeschlossene Not-Halt-Geräte
 Verwenden Sie zum Anschluss von externen Not-Halt-Geräten nur die Schnittstelle für Not-
Halt-E/A. Schließen Sie an Normal-E/A oder an Sicherheitshalt-E/A keine Not-Halt-Geräte an.
GEFAHR!
Gefahr durch falsch angeschlossene Sicherheitshalt-Geräte
 Verwenden Sie zum Anschluss von externen Sicherheitshalt-Geräten (z. B. Sicherheits-La-
serscanner) nur die Schnittstelle für Sicherheitshalt-E/A. Schließen Sie an Normal-E/A oder
an Not-Halt-E/A keine Sicherheitshalt-Geräte an.
WARNUNG!
Durch nicht ordnungsgemäße Erdung kann es zu EMV-Problemen kommen.
 Sorgen Sie bei der Erdung des Robotersystems für entsprechende Schutz- und Funktions-
maßnahmen gemäß DIN VDE 0100 und EMV-Richtlinie 2014/30/EU.
 Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem ordnungsgemäß geerdet ist. D. h. es muss eine
gemeinsame elektrische Verbindung aller zum System gehörigen Elemente zur Masse geben.
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6 Warnhinweise zur Elektrik