4 Baugruppen
Roboterachsen
Die Bewegungen werden über die Drehung um 6 Roboterachsen umgesetzt.
Abb. 4-2:
Die Werte der Bewegungsbereiche der Achsen finden Sie im Anhang
4.2.2
horstPANEL (Bedienpanel)
1
Touchdisplay (Bedienoberfläche)
2
Anschluss zur horstCONTROL
3
Not-Halt-Taster
Das horstPANEL ist ein mit einem Touch-
screen-Display
Bedienpanel. Es ist durch ein DVI-Kabel mit
der horstCONTROL verbunden.
Standardmäßig wird das DVI-Kabel mit 5 m
Länge ausgeliefert. Nach Rücksprache mit
fruitcore robotics sind bis zu 15 m möglich.
Roboterachsen
ausgestattes,
tragbares
Technische Daten
1
Abb. 4-3: Bedienpanel horstPANEL
, S.70.
2
3
21