Allgemeine Digitale Eingänge; Tabelle 6-6: Konfigurierbare Funktionen Für Allgemeine Digitale Eingänge - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

6.4.4 Allgemeine digitale Eingänge
An den Klemmblöcken X1, X2 und X3 stehen 20 allge-
meine digitale Eingänge zur Verfügung. Die Eingänge
DI01 bis DI20 (Digital In) sind +24 V-Eingangskanäle und
entsprechen IEC 61131-2 Typ 1 und 3.
Konfigurierbare sichere Eingänge
Werden die
allgemeine digitale Eingänge konfiguriert stehen 8 wei-
tere Eingänge zur Verfügung.
Über horstFX kann auch hier ein zusätzlicher Filter konfi-
guriert werden. Die maximal mögliche Dauer liegt bei den
allg. digitalen Eingängen bei 32767 ms.
Für die allgemeinen digitalen Eingänge können folgende
Funktionen konfiguriert werden (siehe hierzu
S.44):
Funktion
Nicht zugewiesen
Programm starten
Programm pausieren
Programm fortsetzen
Programm pausieren/fortsetzen
Internen Fehler quittieren
Not-Halt quittieren
Sicherheitshalt quittieren
Internen Fehler / Not-Halt / Sicher-
heitshalt quittieren
Reduzierte Geschwindigkeit
Tabelle 6-6: konfigurierbare Funktionen für allgemeine digitale Eingänge
40
, S.37, als
Abb. 6-11: Anschluss allg. digitale Eingänge
Software-Einstellmöglichkeiten für digitale Schnittstellen
Beschreibung
-
Startet ein Programm von extern, Flanke LO – HI
Pausiert ein laufendes Programm, Flanke LO – HI
Setzt ein pausiertes Programm fort, Flanke LO – HI
Pausiert laufendes Programm (Flanke LO - HI) bzw. setzt es fort
(Flanke HI – LO)
Quittiert einen internen Fehler, Flanke LO – HI
Quittiert einen internen Not-Halt, Flanke LO – HI
Quittiert einen Sicherheitshalt, Flanke LO - HI
Quittiert alle Fehler und Not-Halte / Sicherheitshalt, Flanke LO -
HI
Aktiviert das Fahren mit reduzierter Geschwindigkeit (nicht si-
cherheitsrelevant aus dem Warnbereich des Laserscanners),
Flanke LO - HI
6 horstCONTROL E/A
,