Software-Einstellmöglichkeiten Für Digitale Schnittstellen - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

6.4.7.2 Software-Einstellmöglichkeiten für digitale Schnittstellen
In der Software horstFX können die Ein- und Ausgänge im Menü
stellungen & Infos
Zuweisung von Funktionen
Für die allgemeinen digitalen E/A und die konfigurierbaren sicheren E/A lassen sich in horstFX Funktionen
zuweisen (Einstellung
Reduzierter Geschwindigkeit fahren. Für die Eingänge bedeutet das, dass bei einem gültigen Signal am
entsprechenden Eingang die zugewiesene Funktion ausgeführt wird. Für die Ausgänge bedeutet das, dass
beim Schalten des entsprechenden Ausgangs die zugewiesene Funktion ausgeführt wird. Die so konfigu-
rierten E/A stehen dann nicht mehr als normale digitale Ein-/Ausgänge zur Verfügung, da sie fest mit den
Funktionen verknüpft sind. Den ausschließlichen sicheren Eingängen Not-Halt, Sicherheitshalt und Zu-
stimmtaster (Safety In 1-3) können keine Funktionen zugewiesen werden. Mehr hierzu im Handbuch
horstFX.
Filter
Für alle digitalen Eingänge - sicherheitsrelevant und allgemein – kann ein Tiefpassfilter konfiguriert wer-
den. Erst wenn ein Signal eine Mindestdauer anliegt, wird es als gültig anerkannt (z.B. für prellende Taster).
Der Zeitwert kann in der Software horstFX unter der Einstellung
Mögliche Werte sind hier zwischen
 1 und 50 ms für alle sicherheitsrelevanten Eingänge (dedizierte und konfigurierbare).
1 und 50 ms für alle als allgemeine digitale Eingänge konfigurierten sicheren Eingänge

1 und 32767 ms für alle allgemeine digitalen Eingänge.

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zusätzlich konfiguriert werden.
Funktionszuweisung
). Beispiele sind Programm starten, Fehler quittieren oder mit
6 horstCONTROL E/A
Konfiguration Ein-/Ausgänge
Tiefpassfilter
eingestellt werden.
Ein-
unter