Baugruppen; Roboter - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

4.2

Baugruppen

In diesem Abschnitt werden die Hauptbaugruppen des Robotersystems vorgestellt und die wichtigsten
Komponenten benannt und näher erklärt.
4.2.1

Roboter

Abb. 4-1:
20
Roboter HORST 600
1 Sockel – fester Teil mit Bodenflansch
2 Sockel – beweglicher Teil
3 Schwenkarm
4 Tragarm 1
5 Tragarm 2
6 Tragarm 3
7 Werkzeugflansch
4 Baugruppen