Allgemeine Digitale Ausgänge; Tabelle 6-7: Konfigurierbare Funktionen Für Allgemeine Digitale Ausgänge - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

6 horstCONTROL E/A
6.4.5 Allgemeine digitale Ausgänge
An den Klemmenblöcken X9, X10 und X11 stehen 18 all-
gemeine, digitale Ausgänge zur Verfügung. Die Ausgänge
DO01 bis DO18 (Digital Out) sind +24 V-Ausgangskanäle
und können als Push-Pull- (Schalten gegen die positive
Versorgungsspannung und gegen Masse) oder High-
Side-Schalter (Schalten nur gegen die positive Versor-
gungsspannung) über horstFX konfiguriert werden.
Sichere Ausgänge
Werden die
tale Ausgänge konfiguriert stehen bis zu 12 weitere Aus-
gänge zur Verfügung, davon 4 potentialfrei.
Jeder Ausgang kann mindestens 640 mA treiben, wenn
das Signal hoch ist (+24 V), und 440 mA, wenn das Signal niedrig ist (0 V). Es gilt die Gesamt-Stromgrenze
+24 V-Stromversorgung
im Kapitel
Es können ohmsche, kapazitive und induktive Lasten geschalten werden. Sie sind kurzschlussfest und
gegen ESD sowie Spannungsspitzen beim Schalten induktiver Lasten geschützt.
Für die allgemeinen digitalen Ausgänge können folgende Funktionen konfiguriert werden (siehe hierzu
Software-Einstellmöglichkeiten für digitale Schnittstellen
Funktion
Nicht zugewiesen
Not-Halt-Taster
Fehler
Programm läuft
Programm pausiert
Programm im Abspielmodus
Antriebe eingeschaltet
Fahrbereit
Tabelle 6-7: konfigurierbare Funktionen für allgemeine digitale Ausgänge
, S.38, als allgemeine digi-
, S.42.
Beschreibung
-
Exaktes Abbild des Not-Halt-Taster-Signals, zur Diagnose
(VerODERung bei mehreren Not-Halt-Taster). Bei größeren Anla-
gen kann der betätigte Not-Halt Taster leichter identifiziert wer-
den.
ACHTUNG: mehrere Not-Halt-Eingänge können vorhanden sein.
Ist EINER der Eingänge aktiv ist es auch dieser Ausgang.
HI wenn mindestens ein nicht bestätigter Fehler vorliegt.
HI wenn Programm läuft.
HI wenn Programm pausiert ist.
HI wenn der Abspielmodus aktiv ist (man sieht rechts das Menü
zum Starten/Stoppen des Programms)
HI wenn Motoren bestromt sind.
HI: Antriebe sind eingeschaltet und Fahrfreigabe vorhanden. Es
liegt keine Stoppbedingung vor.
Abb. 6-12: Anschluss allg. digitale Ausgänge
, S.44):
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