Tabelle 13-5: Klemmenbelegung Digitale E/A Horstcontrol - fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung

13 Klemmenbelegung
Klemme Belegung
X7.3 SO2A
X7.4 SO2B
X7.5 SO3A
X7.6 SO3B
X7.7 SO4A
X7.8 SO4B
X8.1 SR5A1
X8.2 SR5A2
X8.3 SR5B1
X8.4 SR5B2
X8.5 SR6A1
X8.6 SR6A2
X8.7 SR6B1
X8.8 SR6B2
X9.1 ... X9.8 DO01 ... DO08
X10.1 ... X10.8 DO09 ... DO16
X11.1 ... X11.2 DO17 ... DO18
X11.3 ... X11.8 +24V
X12.1 ... X12.8 +24V
X13.1 ... X13.8 +24V
X14.1 ... X14.8 GND
X15.1 ... X15.8 GND
X16.1 ... X16.8 GND
X17.1 RS485_A
X17.2 RS485_B
X17.3 GND
X17.4 RS485_A
X17.5 RS485_B
X17.6 GND
X17.7 +24V_out
X17.8 +24V_in

Tabelle 13-5: Klemmenbelegung digitale E/A horstCONTROL

Legende: sicherer E/A
E/A sicher
A konfigurierbarer sicherer Ausgang 2, Kanal A
A konfigurierbarer sicherer Ausgang 2, Kanal B
A konfigurierbarer sicherer Ausgang 3, Kanal A
A konfigurierbarer sicherer Ausgang 3, Kanal B
A konfigurierbarer sicherer Ausgang 4, Kanal A
A konfigurierbarer sicherer Ausgang 4, Kanal B
A konf. sicherer Ausgang 5, potentialfreier Kontakt A1
A konf. sicherer Ausgang 5, potentialfreier Kontakt A2
A konf. sicherer Ausgang 5, potentialfreier Kontakt B1
A konf. sicherer Ausgang 5, potentialfreier Kontakt B2
A konf. sicherer Ausgang 6, potentialfreier Kontakt A1
A konf. sicherer Ausgang 6, potentialfreier Kontakt A2
A konf. sicherer Ausgang 6, potentialfreier Kontakt B1
A konf. sicherer Ausgang 6, potentialfreier Kontakt B2
A allgemeine digitale Ausgänge 1-8
A allgemeine digitale Ausgänge 9-16
A allgemeine digitale Ausgänge 17-18
A Spannungsversorgung +24 V
A Spannungsversorgung +24 V
A Spannungsversorgung +24 V
A Masse
A Masse
A Masse
E/A RS-485-Erweiterungsport #1, Signal A
E/A RS-485-Erweiterungsport #1, Signal B
A Masse
E/A RS-485-Erweiterungsport #2, Signal A
E/A RS-485-Erweiterungsport #2, Signal B
A Masse
A Ausgang Spannungsversorgung DO01-16
E Eingang Spannungsversorgung DO01-16
Standard: Brücke zu X17.7
nicht sicherer E/A
Beschreibung
konfigurierbarer E/A
81