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EL72 1-901-Serie
Beckhoff EL72 1-901-Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL72 1-901-Serie. Wir haben
1
Beckhoff EL72 1-901-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation (257 Seiten)
Servo-Motorklemmen mit OCT und STO, 50 V DC
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 14.06 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
8
Auslieferungszustand
8
Sorgfaltspflicht des Betreibers
8
Erklärung der Sicherheitssymbole
9
Schädigung von Umwelt oder Geräten
9
Tipp oder Fingerzeig
9
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer
12
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer
12
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
12
Abb. 5: EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer 22090101 und Eindeutiger Seriennummer 158102
13
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer 071201FF und Eindeutiger Se- Riennummer 00346070
13
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
13
Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Eindeutiger Seriennummer 44160201
13
2 Produktübersicht
14
Produktübersicht Servo-Motorklemme mit OCT und STO
14
Einführung
14
Abb. 9 EL7201-901X
14
Abb. 10 EL7211-901X, EL7221-901X
15
Empfohlende Twincat-Version
16
Technische Daten
17
Technologie
19
Abb. 11 Drei um 120° Verschobenen Spulen eines Synchronmotors
19
Start
21
Abb. 12 Limitierung auf den Nennstroms des Motors
21
3 Grundlagen der Kommunikation
22
Ethercat-Grundlagen
22
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
22
Empfohlene Kabel
22
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
23
Abb. 13 Systemmanager Stromberechnung
23
Abb. 14 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
24
Ethercat State Machine
25
Abb. 15 Zustände der Ethercat State Machine
25
Ausgänge IM SAFEOP
26
Coe-Interface
26
Verfügbarkeit
27
Abb. 16 Karteireiter "Coe-Online
28
Datenerhaltung
29
Abb. 17 Startup-Liste IM Twincat System Manager
29
Abb. 18 Offline-Verzeichnis
30
Abb. 19 Online-Verzeichnis
31
Distributed Clock
32
4 Installation
33
Sicherheitshinweise
33
Umgebungsbedingungen
33
Elektromagnetische Verträglichkeit
33
Transportvorgaben / Lagerung
33
Schaltschrank / Klemmenkasten
33
Hinweise zum ESD-Schutz
34
Tragschienenmontage
34
Abb. 20 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
34
Tragschienenbefestigung
35
Abb. 21 Montage auf Tragschiene
35
Abb. 22 Demontage von Tragschiene
36
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
37
Abb. 23 Linksseitiger Powerkontakt
37
Abb. 24 Empfohlene Abstände Einbaulage bei Betrieb ohne Lüfter
38
Abb. 25 Empfohlene Abstände bei Betrieb mit Lüfter
39
Abb. 26 Weitere Einbaulagen, Beispiel 1
39
Positionierung von Passiven Klemmen
40
Abb. 27 Weitere Einbaulagen, Beispiel 2
40
Abb. 28 Korrekte Positionierung
40
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
41
Abb. 29 Inkorrekte Positionierung
41
Anschluss
42
Anschlusstechnik
42
Abb. 30 Standardverdrahtung
42
Abb. 31 Steckbare Verdrahtung
42
Verdrahtung
43
Verdrahtung HD-Klemmen
43
Abb. 32 High-Density-Klemmen
43
Abb. 33 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
44
Beispielkonfiguration zur Temperaturmessung
45
Schirmkonzept
45
Abb. 34 Beispielkonfiguration zur Temperaturmessung
45
Abb. 35 Schirmschiene
46
Abb. 36 Schirmschienen-Bügel
46
Verdrillen der Feedbackleitungen
47
UL Hinweise - Compact Motion
47
Abb. 37 Schirmanbindung
47
Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor
48
Beeinträchtigung durch Äußere Magnetfelder
49
Abb. 38 Hinweis
49
El72X1-901X - Leds und Anschlussbelegung
50
Abb. 39 EL7201-901X - Leds
50
Abb. 40 EL7201-901X Anschlussbelegung
51
Abb. 41 EL7211-901X, EL7221-901X - Leds
52
5 Inbetriebnahme
54
Twincat Quickstart
54
Twincat 2
56
Twincat 3
66
Twincat Entwicklungsumgebung
77
Installation Twincat Realtime Treiber
78
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
83
Onlinedescription unter Twincat
85
Twincat ESI Updater
87
Unterscheidung Online/Offline
87
OFFLINE Konfigurationserstellung
88
Auswahl Ethernet Port
89
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
91
ONLINE Konfigurationserstellung
93
Online Scannen IM Config Mode
93
Funktionsweise Online Scan
94
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
95
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
98
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
101
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
104
Download-Revision in der Start-Up Liste
109
Aktivierung der PDO-Zuordnung
110
Start up und Parameter-Konfiguration
111
Einbindung in die NC-Konfiguration
111
Installation der Neuesten XML-Device-Description
111
Einsatz des Drive Managers Ab Revisionsstand -0019
114
Einstellungen mit dem Drive Manager
114
Einstellungen IM Coe-Register
119
Download der El72X1-XXXX Motor XML-Dateien
120
Einstellungen in der NC
123
Anwendungsbeispiel
129
Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort
134
Einstellungen der Automatischen Konfiguration
138
Überschreibung der Parameter bei Automatischer Konfiguration
138
Endschalter Konfigurieren
140
Homing
141
Touch Probe
144
Betriebsarten
147
Csv
147
Übersicht
147
Cst
151
Cstca
154
Csp
157
Profile MDP 742 oder DS 402
161
Prozessdaten MDP742
161
Drei PDO-Zuordnungen Stehen zur Auswahl
164
Predefined PDO Assignment
164
Prozessdaten DS402
165
6 Integrierte Sicherheit
170
Sicherheitsbestimmungen
170
Produkt- und Funktionsbeschreibung
170
Bestimmungsgemäße Verwendung
170
Abmessungen
171
Reaktionszeiten Twinsafe
172
Applikationsbeispiel STO-Funktion (Kat. 3, PL D)
174
Berechnung El72X1-9014
175
Verdrahtung nur Schaltschrank-Intern
175
Instandhaltung
180
Lebensdauer
180
7 Objektbeschreibung und Parametrierung
182
El72X1-9014 (MDP742)
182
Konfigurationsdaten
182
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
182
Restore-Objekt
182
Eingangsdaten
189
Kommando-Objekt
189
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
189
Ausgangsdaten
191
Informations-/Diagnostikdaten
193
Standardobjekte
196
El72X1-9015 (DS402)
205
Konfigurationsdaten
206
Kommando-Objekt
211
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
211
Eingangsdaten/Ausgangsdaten
212
Informations-/Diagnostikdaten
217
Standardobjekte
220
8 Fehlerbehebung
227
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
227
9 Anhang
237
Ethercat al Status Codes
237
Firmware-Kompatibilität
237
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
237
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
238
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
238
Update von XML/ESI-Beschreibung
239
Erläuterungen zur Firmware
241
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
241
Coe-Online und Offline-Coe
242
Update Controller-Firmware *.Efw
243
FPGA-Firmware *.Rbf
244
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
248
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
249
Zertifikate
250
Support und Service
251
Abbildungsverzeichnis
252
Werbung
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