Beckhoff EL72 1-001-Serie Handbücher

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Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation (239 Seiten)

Servomotor-Klemmen mit OCT (One Cable Technology)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 13.57 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Typenübersicht Servo-Motorklemmen
7
Vorwort
8
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von el Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
15
Produktübersicht
17
Einführung
17
Empfohlene Twincat-Version
18
Technische Daten
19
Technologie
20
Start
22
Grundlagen der Kommunikation
23
Ethercat-Grundlagen
23
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
23
Empfohlene Kabel
23
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
24
Ethercat State Machine
26
Ausgänge IM SAFEOP
27
Coe-Interface
28
Verfügbarkeit
29
Datenerhaltung
30
Distributed Clock
33
Installation
34
Hinweise zum ESD-Schutz
34
Tragschienenmontage
35
Tragschienenbefestigung
35
Beschädigung des Gerätes Möglich
37
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
38
Anschluss
39
Anschlusstechnik
39
Verdrahtung HD-Klemmen
40
Verdrahtung
41
Schirmung
42
Hinweis Spannungsversorgung
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
44
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
44
Schirmkonzept
47
Verdrillen der Feedbackleitungen
49
Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor
50
Beeinträchtigung durch Äußere Magnetfelder
50
Leds und Anschlussbelegung
51
EL7201-001X
51
Absicherung der Versorgungsspannung
52
EL7211-001X
53
UL Hinweise - Compact Motion
55
Entsorgung
56
Inbetriebnahme
57
Twincat Entwicklungsumgebung
57
Installation Twincat Realtime Treiber
57
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
63
Onlinedescription unter Twincat
65
Twincat ESI Updater
67
Unterscheidung Online/Offline
67
OFFLINE Konfigurationserstellung
68
Auswahl Ethernet Port
69
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
71
ONLINE Konfigurationserstellung
73
Online Scannen IM Config Mode
73
Funktionsweise Online Scan
74
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
75
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
78
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
81
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
85
Download-Revision in der Start-Up Liste
90
Aktivierung der PDO-Zuordnung
91
Start up und Parameter-Konfiguration
92
Einbindung in die NC-Konfiguration
92
Installation der Neuesten XML-Device-Description
92
Einstellungen mit dem Drive Manager
95
Einsatz des Drive Managers Ab Revisionsstand -0019
95
Einstellungen IM Coe-Register
101
Download der El72X1-XXXX Motor XML-Dateien
101
Anwendungsbeispiel
104
Informationen zu Funktionsbausteinen und Datentypen
108
Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort
109
Einstellungen der Automatischen Konfiguration
112
Überschreibung der Parameter bei Automatischer Konfiguration
112
Endschalter Konfigurieren
114
Homing
115
Touch Probe
118
Einstellungen in der NC
122
Betriebsarten
129
Übersicht
129
Csv
129
Cst
133
Cstca
136
Csp
139
Profile MDP742 oder DS402
143
Prozessdaten MDP742
144
Prozessdaten DS402
150
El72X1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
154
Restore-Objekt
154
Konfigurationsdaten
155
Datentyp INT64 für alle Positionen in der Fahrwegsteuerung
162
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
163
Kommando-Objekt
163
Eingangsdaten
163
Ausgangsdaten
167
Informations-/Diagnostikdaten
170
Standardobjekte
173
El72X1-0011 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
189
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
189
Konfigurationsdaten
190
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
196
Kommando-Objekt
196
Eingangsdaten/Ausgangsdaten
196
Informations-/Diagnostikdaten
201
Standardobjekte
205
Fehlerbehebung
212
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
212
Hinweise zu Diag Messages in Verbindung mit Motorklemmen
221
Anhang
222
Ethercat al Status Codes
222
Firmware-Kompatibilität
223
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
225
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
226
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
228
Erläuterungen zur Firmware
229
Coe-Online und Offline-Coe
229
Update Controller-Firmware *.Efw
229
FPGA-Firmware *.Rbf
231
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
235
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
236
Support und Service
237

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