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8.2.2
CSV
Geschwindigkeitsregelung
CSV ist die Abkürzung für „Cyclic synchronous velocity".
Über die Variable „Target velocity" kann eine definierte Geschwindigkeit eingestellt werden.
8.2.2.1
Positionsregelung mit TwinCAT NC
Sie können mit der Betriebsart CSV auch die Position regeln, indem sie die TwinCAT NC als Positionsregler
einsetzen.
Im Kontext von Positionieraufgaben ist die Betriebsart CSP allerdings performanter, da zwischen den
Reglern keine Bustotzeiten auftreten (durch die Kommunikation zwischen Klemme und NC) und alle Regler
in der Architektur an der gleichen Stelle gerechnet werden.
8.2.3
CST
Drehmomentregelung
CST ist die Abkürzung für „Cyclic synchronous torque".
Über die Variable „Target torque" kann ein definiertes Drehmoment eingestellt werden. Sie können die
TwinCAT NC nicht zur Vorgabe des Drehmoments verwenden.
8.2.4
CSTCA
Stromregelung mit Kommutierungswinkel
CSTCA ist die Abkürzung für „Cyclic synchronous torque with commutation angle".
Diese Betriebsart ist eine Strom-Regelung ähnlich CST [} 53]. Zusätzlich hat der Anwender die Möglichkeit,
den Kommutierungswinkel anzugeben.
Sie können die TwinCAT NC nicht zur Vorgabe von Drehzahl und Kommutierungswinkel verwenden. Über
die Variable „Commutation angle" kann ein Winkel eingestellt werden, der mit einem definierten Sollstrom
der Variablen „Target torque" gehalten werden soll. Durch Vorgabe eines voreilenden Winkels kann in dieser
Betriebsart eine Bewegung erreicht werden.
ELM72xx
Version: 1.0
Inbetriebnahme
53
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