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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2300h NanoJ Control
Funktion
Steuert die Ausführung eines NanoJ-Programms.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
FIR-v1748-B531667
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01
h
PDI Status
INTEGER16
nur lesen
TX-PDO
0000
h
02
h
PDI Return Value
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
2300
h
NanoJ Control
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
207
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