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9 Objektverzeichnis Beschreibung
■ 05
: Gesamtstrom durch √2, also runtergerechnet auf eine Motorphase. Im Closed Loop wird zusätzlich
h
das Vorzeichen von Iq verwendet. Der Stromwert kann dann zum Vergleich mit dem Strom aus 6075
2031
und 203B
:05
auf eine Skala gelegt werden.
h
h
h
Open Loop: I = √(Iα ² + Iβ ²) / √2
Closed Loop:I = sgn(Iq ) * √(Iα ² + Iβ ²) / √2
Die Motorströme I_d (Subindex 01
Closed Loop aktiviert
203Ah Homing On Block Configuration
Funktion
Dieses Objekt enthält die Parameter für das Homing auf Block (siehe Kapitel Homing ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
HINWEIS
) und I_q (Subindex 02
h
wurde, sonst wird der Wert 0 ausgegeben.
203A
h
Homing On Block Configuration
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 4 auf 3.
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Name" geändert von "Period Of
Blocking" auf "Block Detection Time".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Data Type" geändert von
"UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Data type" geändert von
"UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Data type" geändert von
"UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
) werden nur angezeigt, wenn der
h
,
h
146
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