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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.11-38:
Fehlerverarbeitung in einer Kopplungskaskade
Über das Systemdatum SysAxCoupleCmd[i].AbortEnable können die einzel‐
nen Signalquellen freigeschaltet werden:
●
0
Keine Fehlerreaktion durchführen
direkte Fehlerquellen (Error=1..4)
●
Bit 0 (# 1)
Reaktion bei Fehler des Antriebs
●
Bit 1 (# 2)
Reaktion bei Fehler der Kopplung
●
Bit 2 (# 4)
Reaktion bei externem Fehler (ExtError<>0)
Bosch Rexroth AG
231/349
Kopplungen
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