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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die Formel erlaubt die Verknüpfung von Einzelleitwerten mit mathematischen
Operationen und Funktionen. Ein Einzelleitwert ist jeweils durch das System‐
datum SysAxCoupleCmd[axis].Master[m] definiert und enthält bereits die
Skalierung, Verschiebung und Tabellenbewertung der Leitachsposition. Das
Ergebnis der Formel ist der Folgeachsleitwert.
Beispiel:
Ausgleichsbewegung durch Systemachsformelkopplung
Ein Werkzeug soll der nichtzentrischen Bewegung eines Drehteils mit dem
Radius „R" und der Außermittigkeit „r" in Abhängigkeit der Werkstückachse C
mit der linearen Zustellbewegung X folgen. Die Drehmitte der C-Achse befin‐
det im Koordinatenursprung der X-Achse.
Abb.11-13:
Kompensation eines außermittig rotierenden Drehteils
Das Kopplungsgesetz zur Auslenkung der X-Achse als Funktion der C-Achse
lautet:
Abb.11-14:
Schubkurbelformel
Das elektronische Getriebe kann entsprechend mit Hilfe der Systemachsfor‐
melkopplung direkt definiert werden:
Programm:
; Systemachsindizes für die Masterachse (C) und die Folgeachse (X)
10 X%=1 : C%=7
; Leitwertdefinition (L1)
20 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Master[1].AxIndex
30 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Master[1].N_Input
40 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Master[1].N_Output = 1.0
; Modulorechnung im C-Achsintervall durchführen, um
; einen Überlauf des Leitwertes zu verhindern:
50 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Master[1].Mode
; Konstante Parameter: r=1.5, R=10
60 SD.SysAxCoupleCmd[X%].Formula="1.5*COS(L1)+10*SQRT(1-0.0225*SQR(SIN(L1)))"
; Aktivierung
70 SD.SysAxCoupleCtr.Validate = 1
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
= C%
= 1.0
= 1
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