Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
11
Kopplungen
11.1
Systemachskopplung
11.1.1
Beschreibung
Die Systemachskopplung bietet die Möglichkeit, kanalübergreifend elektroni‐
sche Getriebe aufzubauen. Für jede Systemachse sind bis zu fünf Leitachs-
Abhängigkeiten vorgesehen. Zusätzlich kann der Interpolationswert der Fol‐
geachse berücksichtigt werden.
Restriktionen und Besonderheiten:
●
Die Folgeachse kann nicht gleichzeitig zum Fahren gegen Festanschlag
aktiviert werden.
●
Die Folgeachse kann nicht gleichzeitig referenziert werden.
●
Durch die Überlagerung mehrerer Leitachsbewegungen kann die Folge‐
achsgeschwindigkeit oder die Folgeachsbeschleunigung überschritten
werden.
●
Für die überlagerte Folgeachsbewegung wird keine Endschalterprüfung
durchgeführt.
●
Die Geschwindigkeit von Rundachsen und Spindeln ist auf das halbe
Modulointervall (meist 180°) pro sercos Takt begrenzt (z.B. sercos Takt
2 ms entspricht max. 15000 U/min).
Im folgenden Beispiel soll ein elektronisches Getriebe mit den 3 Leitachsen
C, Z, A und der Folgeachse B aufgebaut werden. Dabei sollen die Leitachsen
jeweils in einem bestimmten Drehzahlverhältnis gekoppelt sein:
Abb.11-1:
Kopplungsbeispiel
Die Definition dieses Koppelverbandes erfolgt über eine Systemdatenstruk‐
tur. Der Anwender kann dadurch die Steuerdaten über das SPS-Programm,
das CNC‑Teileprogramm oder auch über die Bedienoberfläche vorgeben.
Das folgende Teileprogramm definiert die oben gezeigte Beispielkopplung:
Programm:
100 C%=3 : Z%=4 : A%=5 : B%=1 : REM Systemachsindizes
101 SD.SysAxCoupleCmd[B%].OnOff = 1
102 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].AxIndex = C%
103 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].N_Input = 62
104 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].N_Output = 1
105 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[1].Enable = TRUE
106 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[2].AxIndex = Z%
107 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[2].N_Input = 5
108 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[2].N_Output = 2
109 SD.SysAxCoupleCmd[B%].Master[2].Enable = TRUE
Bosch Rexroth AG
193/349
Kopplungen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
