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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
12.7
Messen am Festanschlag
12.7.1
Beschreibung
12.7.2
Handlungsanweisung: Messen am Festanschlag
–
<Loch>
Toleranzband zur Locherkennung. Eingabewert je nach aktiv‐
em Maßsystem (G71,G70) in der Einheit mm bzw. Inch.
0: Locherkennung aus.
–
DcBreak
Unterbricht die Höhenregelung. Der aktuelle Korrekturwert bleibt
aktiv. Kurzform: DCB
–
DcCont
Setzt eine zuvor per DCB unterbrochene Höhenregelung wieder
fort.
Die NC regelt die Abweichung vom Bezugswert schnellstmöglich
aus.
Kurzform: DCC
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
Während die Steuerung alle programmierten synchronen Achsen per Linear‐
interpolation im angegebenen Vorschub auf den programmierten Endpunkt
fährt, wird bei einer ausgewählten Achse das aktuelle Drehmoment über‐
wacht. Wird eine Drehmomentschwelle für diese Achse überschritten, wer‐
den die Bahnbewegungen auf v=0 abgebremst.
Die folgende Handlungsanweisung beschreibt das Messen am Festanschlag.
IW-Engineering / Configuration:
●
Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" muss über den Parameter mps
"Fahren auf Festanschlag" im Setup (SUP) aktiviert werden
●
ENA_MovePoStop
(1003 00030)"
●
MacVel
"Maximale Achsgeschwindigkeit (1005 00030)"
●
MaxAcc
"Maximale Achsbeschleunigung (1010 00030)"
●
MaxTorq
"Drehmomentgrenzwert (1003 00031)"
●
MaxPosDev
"Max. zul. Lageabweichung am Festanschlag (1003 00032)"
Bosch Rexroth AG
Werkzeuglängenkorrektur
"Fahren
gegen
Festanschlag
319/349
Messfunktionen
aktivierbar
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