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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.8-13:
Vektororientierung
●
Lineare Orientierungsbewegung als C
Bei der linearen Orientierungsbewegung werden Splines in den fünf Ko‐
ordinaten x, y, z, phi, theta erzeugt. Die Splines sind mathematisch
äquivalent zu Splines bei einer Achsbewegung in drei Linear- und zwei
rotatorischen Achsen (siehe
rung" auf Seite
72).
Bosch Rexroth AG
-stetiger kubischer Spline
1
Kap. "Bewegung der Werkzeugorientie‐
73/349
Bahnbewegung
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