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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante sercos Parameter
Relevante IF‑Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
Konfigurationsliste AT
S‑0‑0016
5)
Die Istposition der Spindel muss übertragen werden.
S‑0‑1050.1.6
6)
S‑0‑0043 und
Geschwindigkeits-Polarität und Lage-Polarität der Spindel
müssen gleich sein.
S‑0‑0055
Abb.10-15:
sercos Parameter
qCh_CtrlReset
Grundstellung
Wenn ein schneller Rückzug konfiguriert ist, dann wird dieser
ausgelöst und anschließend das Teileprogramm beendet.
qCh_Retract
Schneller Rückzug
Wenn ein schneller Rückzug konfiguriert ist, dann kann dieser
über dieses Signal ausgelöst werden.
qCh_Override100
Dieses Signal wird bei aktivem G33 nicht ausgewertet.
qCh_Override_xx
Diese Signale werden bei aktivem G33 nicht ausgewertet.
iCh_ActFunc06
Die Standardbelegung dieses Signals ist "TST" (laut PLC/
NcFuncBitIf/NcFunc[1..24])
Dieses Signal kann von ThreadSet(TCI1) gesetzt werden.
iCh_ActFunc08
Die Standardbelegung dieses Signals ist "G33" (laut PLC/
NcFuncBitIf/NcFunc[1..24])
Dieses Signal wird bei aktivem G33 gesetzt.
Abb.10-16:
Relevante IF‑Signale am Kanalinterface
qSp_Reset
Spindelgrundstellung
Wenn ein schneller Rückzug konfiguriert ist, dann wird dieser
ausgelöst.
Abb.10-17:
Relevante IF‑Signale am Spindelinterface
1040 00001
Spindelart (SP/SpFunc/Sp[1..32]/Base/SpType)
Die Funktion Gewindeschneiden (G33) erfordert eine Spindel
mit Positionsrückführung (SpType 1=sercos, 4=Extern mit Ge‐
ber oder 5=Analog mit Geber).
7020 00010
Hauptspindel (CHAN/Ch[k]/Couple/MainSp)
Die Hauptspindel kann im Teileprogramm mit "MainSp( )" ver‐
ändert werden.
Für Sonderfälle von Bedeutung sind:
sercos II
5)
sercos III
6)
Bosch Rexroth AG
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