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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Werkzeugkorrektur:
Relevante NC-Funktionen
Abb.9-16:
RLLL (Typ B-Achse)
Der Vektor l
definiert die Geometrie der 4-Achs-Kinematik. Er hat die Form
2
l
=(l
,l
,l
). l
ist der Vektor von der R
2
2x
2y
2z
2
des BCS.
Die rotatorische Achse R
2
Eine Werkzeugkorrektur ist möglich. Der Korrekturvektor zeigt von der Werk‐
zeugspitze zur Werkzeugaufnahme.
COORD ( )
Die 4-Achs-Transformation RLLL wird aktiviert.
Dies kann wahlweise per Maschinenparametersatz (i=1..20)
oder per MTB-Systemdatum (vom Typ SysAxTrafo_t) erfolgen.
COORD (0,2)
Die aktive Achstransformation wird deaktiviert.
Abb.9-17:
Relevante NC-Funktionen
Bosch Rexroth AG
-Achse (A-/B-Achse) zum Nullpunkt
2
kann sowohl Endlos- als auch Rundachse sein.
129/349
Achs-Transformation
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