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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante Maschinenparameter
10.3.2
Handlungsanweisung: Ecken verrunden mit Angabe der Abweichung
applizieren und aktivieren/deaktivieren
Applizieren:
NCP/CornRound/CH[x]/MaxDev
(705000110)
Maximal zulässige Abweichung von der programmierten Kon‐
tur.
Daraus errechnet die Steuerung automatisch den passenden
Radius des Übergangsbogens.
NCP/CornRound/CH[x]/MinLen
(705000120)
Mindestsatzlänge, ab welcher verrundet wird.
Ist einer der benachbarten Verfahrsätze kleiner, wird kein
Übergangsbogen erzeugt.
NCP/CornRound/CH[x]/MaxAng
(705000130)
Maximalwinkel, bis zu welchem Satzübergänge als quasikonti‐
nuierlich gelten.
Bei kleineren Winkeln wird kein Übergangsbogen erzeugt.
Abb.10-21:
Relevante Maschinenparameter
Diese Funktion fügt zwischen 2 Linearsätzen in der Hauptebene tangentiale
Übergangsbögen ein. Dadurch wird zwar die programmierte Kontur an die‐
sen Ecken geringfügig modifiziert, für die Interpolation ergeben sich jedoch
kontinuierliche Geschwindigkeitsverläufe.
Abb.10-22:
Skizze zu Ecken verrunden
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
●
Aus dem Parameter MaxDev "Maximal zulässige Abweichung von der
Kontur" (7050 00110) errechnet die Steuerung automatisch den passen‐
den Radius des Übergangsbogens.
●
Der Parameter MinLen "Mindestsatzlänge, ab welcher verrundet wird"
(7050 00120) enthält die Mindestsatzlänge, ab welcher verrundet wird.
Bosch Rexroth AG
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