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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
9.4.2
Handlungsanweisung
Applizieren
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
4-Achs-Variante LLRR: Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer
Beschreibung
1030 00110
Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3131003
1030 00120
Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
4-Achs-Transformation RLLL
Systemachsnummer von R
2
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
nicht relevant
(A-/B-Achse)
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