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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante Maschinenparameter (MP)
10.1.2
Handlungsanweisung: Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter appli‐
zieren
Applizieren:
iAx_TrvCmd
"Fahrbefehl" für die C‑Achse und Bohrachse für die Dauer des
Gewindebohrens
iAx_InPos
"Achse in Position" wird am Beginn und am Ende jeder Bohr‐
bewegung überprüft.
Abb.10-8:
Relevante IF‑Signale am Achsinterface
100100001
Antriebsfunktionstyp (Antrieb bewegt eine Spindel, die tempo‐
rär auch auf C‑Achsbetrieb umgeschaltet werden kann.)
100300004
Achsbewegungstyp: C‑Achse/Spindel ist eine Rundachse mit
Modulorechnung
104000001
Auswahl der Spindelart (1 = sercos Spindel)
105000001
Gibt für jeden Antrieb den Typ an.
104000009
Antriebsparametersätze pro G‑Stufe (nur für Indradrive)
104000012
Max. Spindeldrehzahl der Getriebestufe in U/min
104000051
Lageschnittstelle: 1. Beschleunigung in rad/s2
Abb.10-9:
Relevante Maschinenparameter
Abb.10-10:
Übersicht Gewindebohren
Bosch Rexroth AG
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Technologien
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