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Bosch Rexroth AG
Technologien
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
IW-Engineering / Configuration: Spindel/C-Achse anlegen
Instruction:
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
Die Spindeldynamik beim Gewindebohren wird von folgenden Parametern
bestimmt:
●
MaxSpAccPosCtrl[1] "Beschleunigung im Lagereglerbereich[1] von Ge‐
arStep[1..4]" (1040 00051)
●
MaxSpSpeed "Maximale Drehzahl von GearStep[1..4] von Gear‐
Step[1..4]" (1040 00012)
●
MaxSpJerkPosCtrl "Max. Spindelruck im Lageregelbetrieb von Gear‐
Step[1..4]" (1040 00055)
Wirksam bei aktiver NC-Funktion JerkControl.
Wenn MaxSpAccPosCtrl[1] den Wert 0 enthält, gilt:
Die Spindeldynamik wird von MaxAxAcc "Maximale Achsbe‐
schleunigung" (1010 00001) und MaxVel "Maximale Achsge‐
schwindigkeit" (1005 00002) bestimmt.
Zur weiteren Optimierung des Gewindebohrens kann im Antrieb ein ange‐
passter sercos Parametersatz verwendet werden.
●
NofScsParSets "Antriebsparametersätze pro Getriebestufe" (1040
00009[1])
●
PosCtrlSpSet "Parametersatz für G63 u. lageger. Spindelbetrieb" (1040
00009 [2])
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Engineering / IndraLogic: Ggf. Statusinterface-Signale verknüpfen
●
Am Kanalinterface:
–
iCh_ActFunc07 "Gewindebohren aktiv" zeigt an, ob Gewindeboh‐
ren G63 aktiv ist
●
Am Spindelinterface:
–
iSp_TurnCmd "Drehbefehl" für die Dauer von "C-Achsumschaltung
aktiv".
–
iSp_CAxSwitch "C-Achsumschaltung" ist aktiv.
–
iSp_CAxAct "C-Achse ist aktiv" für die Dauer des Gewindeboh‐
rens.
●
Am Achsinterface:
Für die Dauer des Gewindebohrens ist das Achsinterface von Bedeu‐
tung:
–
iAx_TrvCmd "Fahrbefehl" für die C-Achse und Bohrachse für die
Dauer des Gewindebohrens.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
C-Achse anlegen
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Gewindebohren
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