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Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Werkstück zurückziehen wollen. In diesem Fall könnte dieser Zyklus wie folgt
aussehen:
Programm:
20
A = SD.RevVec.Binormal[1]
21
B = SD.RevVec.Binormal[2]
22
C = SD.RevVec.Binormal[3]
23
W = 17.0
G91 G17 G40 G1 F100
X[W*A] Y[W*B] Z[W*C]
Die Entscheidung darüber, wie weit in der vorgegebenen Rich‐
tung sicher zurückgezogen werden darf (im Beispiel 17.0 mm),
müssen Sie anhand der spezifischen Werkstückgeometrie ent‐
scheiden.
Orientierungs- und Binormalenvektor beziehen sich stets auf das
Basiskoordinatensystem (BCS).
Falls also bei der Aufzeichnung der beiden Vektoren eine Achs‐
transformation aktiv war, muss diese auch bei der Durchführung
aktiviert sein.
Falls aber der Aufzeichnung Eingabehilfen, eine Radiuskorrektur
oder Koordinatentransformationen, z.B. Placements, aktiv waren,
dürfen diese bei der Durchführung des Rückzugs nicht aktiviert
werden.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
:REM Rückzugsweg
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