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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Index
Symbole
2/3-Achs-Transformation: Stirnseite
Aktivieren ................................................... 159
Applizieren ................................................. 157
Deaktivieren ............................................... 159
3-Achs-Transformation: LLR
Aktivieren ................................................... 165
Applizieren ................................................. 163
Deaktivieren ............................................... 165
3-Achs-Transformation: Zylindermantel
Aktivieren ................................................... 140
Applizieren ................................................. 138
Deaktivieren ............................................... 141
4-Achs-Transformation - Typ 1: SCARA auf
Linearachse...................................................... 112
4-Achs-Zylindermantel-Transformation
Aktivieren ................................................... 148
Applizieren ................................................. 146
Deaktivieren ............................................... 149
A
Abkürzungen....................................................... 16
Abwählen einer Achs-Transformation............... 107
Achsen tippen
In Werkstückkoordinaten .............................. 19
Achspositionsüberwachung................................ 51
Aktivieren ..................................................... 52
Applizieren ................................................... 52
Achstransformation
2(3)-Achs-Transformation ......................... 166
4-Achs-Zylindermantel-Transformation ...... 141
Achs-Transformation......................................... 101
3-Achs-Zylindermantel-Transformation ...... 133
4-Achs-Transformation - Typ 1: SCARA
auf Linearachse .......................................... 112
4-Achs-Transformation - Typ 2: LLLR ........ 120
4-Achs-Transformation - Typ 3: RLLL ........ 126
Anzeige der aktiven Transformations-Da‐
ten .............................................................. 108
Ausgangsgrößen ........................................ 104
Begriffe ....................................................... 102
Eingangsgrößen ......................................... 104
Kennung für Achsanordnungen ................. 104
Prinzip ........................................................ 101
Stirnseiten-Transformation ......................... 149
tabellarische Übersicht ............................... 111
Typ-Kennung .............................................. 102
Wirkstellen .................................................. 104
Achs-Transformationen
Ein- und Ausschalten ................................. 106
Konfigurierung ........................................... 105
Akima-Verfahren................................................. 70
Aktivieren der Achs-Transformation an AT1..... 106
Aktivieren der Achs-Transformation an AT2..... 106
Bosch Rexroth AG
A
Aktivieren der Achs-Transformation per Sys‐
temdatum.......................................................... 107
Anzeige der aktiven Transformations-Daten..... 108
SysAxTrafo_t .............................................. 108
SysAxTrafo1 ............................................... 108
SysAxTrafo2 ............................................... 108
Approximierende B-Splines mit Toleranzan‐
gabe (Kompressor)............................................. 87
Äquidistante Parametrisierung............................ 71
Aufzeichnungsdatei
Dateiaufbau ................................................ 304
Dateiname und Pfad .................................. 303
Datei öffnen ................................................ 303
Datei schließen .......................................... 303
Digitalisieren ............................................... 303
Struktur ....................................................... 303
Automatische Ecken- und Geradenerkennung... 97
B
Bahnbewegung................................................... 61
Approximierende B-Splines mit Toleranz‐
angabe (Kompressor) .................................. 87
Automatische Ecken- und Geradenerken‐
nung ............................................................. 97
Kubische Hermite-Splines ............................ 75
Spline ........................................................... 61
Spline mit Kontrollpunktprogrammierung
(B-Spline) ..................................................... 81
Spline mit Stützpunktprogrammierung
und krümmungsstetigen Übergängen .......... 77
Spline programmieren .................................. 89
Bahnlängenparameterinterpolation..................... 43
BAP..................................................................... 88
Bedienfunktionen................................................ 19
Handrad in Werkstückkoordinaten ............... 23
Tippen in Werkstückkoordinaten .................. 19
Bessel-Verfahren................................................ 70
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche ................................... 17
Einleitung ..................................................... 17
Einsatzfälle ................................................... 17
B-Splines
NURBS ........................................................ 64
C
Chordale Parametrisierung................................. 72
CLD..................................................................... 98
D
Darstellung von Informationen
Bezeichnungen und Abkürzungen ............... 16
Sicherheitshinweise ..................................... 15
Verwendete Symbole ................................... 16
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