Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraDrive Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive Serie
- Seite 1 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Anwendungsbeschreibung Ausgabe 09 R911332633...
- Seite 2 Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" montieren, bedienen und warten. Ausgabestand Ausgabe 09, 2020-01 Änderungsverlauf siehe ""Ausgaben dieser Dokumentation" auf Seite 1" Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für Fall Schutzrechtsanmeldungen.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.1.2 Konzeptübersicht..........................26 4.1.3 Risikobeurteilung..........................26 Produktvorstellung..........................28 4.2.1 Was versteht man unter "Integrierter Sicherheitstechnik"?............... 28 4.2.2 Integrierte Sicherheitstechnik als IndraDrive Plattformlösung............29 Sicherheitsrelevante Normen und Vorschriften..................47 4.3.1 Allgemeines............................47 4.3.2 Komponentenrelevante Normen......................47 R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 4 Mischbetrieb der Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2" und "L3"/"L4" an einer aktiven Si‐ cherheitseinheit..........................89 7.3.2 Mischbetrieb der Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2" und "L3"/"L4" an einer passiven Si‐ cherheitseinheit..........................91 Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik................ 93 Sicherheitshinweis..........................93 Voraussetzungen zur Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik............93 8.2.1 Allgemeines............................93 Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 5 X49, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque Off (Option L3)............135 12.3 X141, Sicherheitstechnik Safe Torque Off und Service-Eingang "Bremse lüften"......136 12.4 Stecker und Kabel für Sicherheitstechnik................... 139 12.4.1 RBS0023, Stecker für Sicherheitszonen-Teilnehmer..............139 12.4.2 RKB0033, Kabel für Sicherheitstechnik................... 140 R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 6 (ab MPx-16) Inhaltsverzeichnis Seite 12.5 E-Stop-Funktion..........................140 12.6 Sicherheitszonen..........................143 12.7 Technische Daten der Ein- und Ausgänge..................145 12.7.1 Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)................. 145 12.7.2 Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)................ 146 Service und Support....................147 Index.......................... 149 Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 7: Einleitung
Darstellungsmittel in dieser Doku‐ Um Ihnen das Lesen in dieser Dokumentation zu erleichtern, erhalten Sie mentation hier einen Überblick über die Darstellungsmittel und Schreibweisen immer wiederkehrender Begriffe. Safety Extra Low Voltage Protective Extra Low Voltage R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 8 IndraDrive M / IndraDrive ML / IndraDrive C mit Steuerteilen des Typs Cxx02 mit integrierter Sicherheitstechnik "Safe Motion" montieren, bedienen und warten. ● Projektierungsbeschreibungen Unterstützen bei dem Erstellen der Elektrokonstruktion und der Installation des Antriebssystems sowie dessen Komponenten Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 9: Dokumentationen
KSM02, KMS02/03, KMV03 Antriebssysteme mit HMV01/02 Projektierungsbeschreibung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 HMS01/02, HMD01, HCS02/03 Versorgungsgeräte, Leistungsteile Projektierungsbeschreibung HMV-S-D+HCS-PRxx-DE-P 318789 HMV, HMS, HMD, HCS02, HCS03 ML, Antriebssysteme mit HMU05 Projektierungsbeschreibung Hxx05******-PRxx-DE-P 344278 Antriebsregelgeräte Projektierungsbeschreibung CSH********-PRxx-DE-P 295011 Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Motoren
MKE*GEN2***-PRxx-DE-P 297662 Synchron-Servomotoren für explosionsgefährdete Bereiche nach ATEX und UL / CSA Projektierungsbeschreibung MSK********-PRxx-DE-P 296288 Synchron-Servomotoren Projektierungsbeschreibung MSK*EXGIIK3-PRxx-DE-P 312708 Synchron-Servomotoren für explosionsgefährdete Bereiche Datenblatt MSM********-DAxx-DE-P 329337 Synchron-Servomotoren MS2E Projektierungsbeschreibung MS2E*******-PR01-DE-P 394139 Synchron-Servomotoren nach ATEX-Richtlinie 2014/34/EU Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 11: Getriebe
Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: CA02 bedeutet die zweite Ausgabe der Dokumentation "Auswahlda‐ ten") Tab. 1-6: Dokumentationen – Kabel 1.2.5 Firmware Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… DOK-INDRV*-… IndraDrive Anwendungsbeschreibung MP*-21VRS**-APxx-DE-P 385759 MPx-21 Funktionen IndraDrive Anwendungsbeschreibung MP*-20VRS**-APxx-DE-P 345607 MPx-20 Funktionen R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 12 Rexroth IndraDrive Release Notes MP*-17VRS**-RNxx-DE-P 331587 MPx-17 Version Notes Rexroth IndraDrive Anwendungsbeschreibung MP*-16VRS**-APxx-DE-P 326484 MPx-16 Funktionen Rexroth IndraDrive Release Notes MP*-16VRS**-RNxx-DE-P 329271 MPx-16 Version Notes IndraDrive Referenz GEN1-PARA**-RExx-DE-P 328650 MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 13 MPx-17 IndraDrive Anwendungsbeschreibung MLD3-**VRS*-APxx-DE-P 338913 IndraMotion MLD ab MPx-18 In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: RE02 bedeutet die zweite Ausgabe einer Referenz-Dokumentation) Tab. 1-7: Dokumentationen – Firmware R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 14 8/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise
Einsatz- und Anwendungsbereiche Antriebsregelgeräte von Rexroth sind dazu bestimmt, elektrische Motoren zu regeln und deren Betrieb zu überwachen. Zur Regelung und Überwachung der Antriebsregelgeräte kann es notwendig sein, dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müssen. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 16: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Betriebsbedingungen ausgesetzt werden, die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen. ● Außerdem dürfen Antriebsregelgeräte nicht Anwendungen eingesetzt werden, die von Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 17 (z. B. Netzfilter, Schirmmaßnahmen). Diese Komponenten sind nicht vorgesehen für den Einsatz in einem öffentlichen Niederspannungsnetz, das Wohngebiete speist. Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz betrieben werden, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Zusätzliche Entstörmaßnahmen können dann erforderlich sein. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 18 12/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
Eine Maschine ist z. B. für die Verarbeitung, Behandlung, Fortbewegung oder Verpackung eines Materials bestimmt. Der Ausdruck "Maschine" deckt auch eine Zusammenstellung von Maschinen ab, die so angeordnet und gesteuert werden, dass sie als einheitliches Ganzes funktionieren. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 20: Grundsätzliche Hinweise
Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. 3.2.2 Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch Lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme der Komponenten des elektrischen Antriebs- Steuerungssystems folgende Hinweise, damit Körperverletzungen und/oder Sachschäden vermeiden können. Sie müssen diese Sicherheitshinweise einhalten. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 21 Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind dem Abschnitt zur EMV in der zugehörigen Anwendungsdokumentation zu entnehmen. Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt. Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb Komponenten elektrischen Antriebs- Steuerungssystems stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Komponenten unter gefährlicher Spannung. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 23 Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit einem Mindestquerschnitt gemäß nachfolgender Tabelle her. Bei einem Außenleiterquerschnitt kleiner 10 mm ist alternativ auch ein Anschluss von zwei Schutzleitern zulässig, welche jeweils den gleichen Querschnitt wie die Außenleiter aufweisen. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 24: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag
Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein: ● unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung ● Bedienungsfehler ● falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme ● Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern ● defekte Komponenten Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 25 Antriebe sicher zum Stillstand. ● Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors, z. B. durch – mechanische Verriegelung der vertikalen Achse, – externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder – ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 26: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
Die erforderliche Abkühlzeit ist ungefähr fünfmal so groß wie die in den technischen Daten angegebene thermische Zeitkonstante. ● Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 27: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batterien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explosionsgefahr). Entsorgen Altbatterien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
Beseitigen Sie ausgelaufene Flüssigkeiten am Boden sofort, ansonsten besteht Sturzgefahr! Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltverträglich sein. Entsorgen Sie umweltschädliche Medien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 29: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden eintreten. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 30 24/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 31: Systemübersicht
Bei Steuerungs- und Antriebssystemen mit integrierter Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" entfällt der in der konventionellen Sicherheitstechnik benötigte Leistungsschütz zwischen Regelgerät und Motor. Die integrierte Sicherheitstechnik ist nicht dazu bestimmt, herkömmliche Sicherheitstechnik, NOT-HALT- Überwachungsgerät und Schutztürwächter zu ersetzen. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 32: Konzeptübersicht
"STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control)" Für die Sicherheitsfunktionen "Safe Torque Off" und "Safe Brake Control" ist kein Mess-System erforderlich. 4.1.3 Risikobeurteilung Bevor eine Maschine in Verkehr gebracht werden darf, muss der Hersteller Maschine nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG eine Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 33 Option "L3" sind geeignet für Applikationen bis SIL3 der IEC 62061 bzw. bis Kategorie 4, PL e der ISO 13849; d. h. mit den Sicherheitstechnik-Optionsmodulen der Antriebsfamilie IndraDrive ML können Sicherheitsfunktionen realisiert werden, die SIL1, SIL2 bzw. SIL3 der IEC 62061 erfüllen. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 34: Produktvorstellung
Sicherheitstechnik ausgestattet, die dem Anwender ein sicher abgeschaltetes Moment bietet. Definition ● "Safe Torque Off" steht für anwendungsbezogene Sicherheitsfunktionen, die gemäß ISO 13849-1 Kategorie 4, PL e und Die Zertifizierung für IndraDrive ML ist in Vorbereitung Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 35: Integrierte Sicherheitstechnik Als Indradrive Plattformlösung
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ① Produkt: HCS = HCS ② Baureihe: 01 = 01 ③ Ausführung: 1 = 1 ④ Netzteil: E = Einspeisend R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 36 ⑪ Schnittstelle 1: EC = Multigeberschnittstelle ⑫ Schnittstelle 2 CN = CANopen DA = E/A-Erweiterung digital/analog EC = Multigeberschnittstelle EP = Engineering-Port EM = Geberemulation ET = Multi-Ethernet NN = Nicht bestückt PB = PROFIBUS Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 37 3 × AC 110 … 230 ✓ – ✓ – ✓ ✓ ✓ – – 3 × AC 200 … 500 – ✓ – ✓ – – ✓ ✓ ✓ Tab. 4-3: Mögliche Kombinationen von Maximalstrom und Netzanschluss‐ spannung R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 38: Ausprägungen Von Indradrive Mi
K C U 0 2 . 2 N - E T - E T * - 0 2 5 - N N - N - N N - N W ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ① Produkt: KCU = KCU ② Baureihe: 02 = 2 ③ Ausführung: 2 = 2 ④ Konfigurationsoption: N = Fest konfiguriert Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 39 ⑬ ① Produkt: KMS = KMS ② Baureihe: 02 = 2 ③ Ausführung: 1 = 1 ④ Leistungsfähigkeit: B = Basic ⑤ Kühlart: A = Natürliche Konvektion (Kühlkörper außenliegend) ⑥ Maximalstrom: 018 = 18 A R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 40 FW = Kennzeichnung, dass Firmware als separate Unterposition bestellt werden muss Nur, wenn Geberschnittstelle = ENH, ENA Nur, wenn Geberschnittstelle = ENH Nur, wenn Sonstige Ausführung ≠ WN, WT, WE Nur, wenn Sicherheitsoption = L3, NN Tab. 4-6: Typenschlüssel KMS02 Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 41 ES = Externe Führungskommunikation Multi-Ethernet (2 × M12) NN = Ohne TO = Multi-Ethernet Auskopplung (2 × M12) ⑬ Firmware: FW = Kennzeichnung, dass Firmware für den Betrieb des Gerätes erforderlich ist Tab. 4-7: Typenschlüssel KMS03 R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 42 H = Stecker, Hybrid ⑪ Welle: G = Glatte Welle mit Wellendichtring P = Welle mit Passfedernut nach DIN 6885-1 mit Wellendichtring ⑫ Haltebremse: 0 = Ohne Haltebremse 2 = Haltebremse, DC 24 V, elektrisch lösend Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 43 1 = 1 ④ Netzteil: R = Rückspeisend ⑤ Kühlart: A = Natürliche Konvektion (Kühlkörper außenliegend) B = Thermische Schnittstelle (Cold-Plate-Anbau) I = Thermische Schnittstelle (Isolierter Anbau) W = Forcierte Kühlung (Kühlkörper außenliegend, angebauter Lüfter) R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 44 IndraDrive Mi (KMS02.x): ab MPB-17V10 ● IndraDrive Mi (KMS03.x): ab MPB-20V02 Ausprägungen von IndraDrive M / IndraDrive C Anhand der nachfolgenden Typenschlüssel können Sie die verschiedenen Ausprägungen der Steuerteile von IndraDrive C / IndraDrive M erkennen: Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 45 L3 = STO (Safe Torque Off) S4 = Safe Motion S5 = Safe Motion SB = Safe Motion Bus ⑨ Schnittstelle 4: NN = Nicht bestückt EC = Multigeberschnittstelle EM = Geberemulation DA = E/A-Erweiterung digital/analog R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 46 S3 = Sercos, EtherCAT ⑥ Schnittstelle 1: EC = Multigeberschnittstelle ⑦ Schnittstelle 2: NN = Nicht bestückt EP = Engineering port ⑧ Schnittstelle 3 (Sicherheitstechnik) NN = Nicht bestückt L3 = STO (Safe Torque Off) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 47 CC = sercos III Master ET = Multi-Ethernet ⑥ Schnittstelle 1: EC = Multigeberschnittstelle ⑦ Schnittstelle 2: NN = Nicht bestückt ET = Multi-Ethernet PB = PROFIBUS CN = CANopen EC = Multigeberschnittstelle EM = Geberemulation R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 48 ① Produkt: CDB = Doppelachs-Steuerteil BASIC ② Baureihe: 02 = 02 ③ Ausführung: 1 = 1 ④ Schnittstellenbestückung: B = Erweiterter Umfang ⑤ Kommunikation: ET = Multi-Ethernet ⑥ Schnittstelle 1 (Achse 1): EC = Multigeberschnittstelle Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 49 Nur wenn Schnittstelle 4 = NN Nur wenn Schnittstelle 4 = L3 Nur wenn Schnittstelle 4 = S4 Nur wenn Schnittstelle 4 = S5 Nur wenn Schnittstelle 4 = SB Nur wenn Schnittstelle 3 = PB oder EC R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 50: Ausprägungen Von Indradrive Ml
EC = Multigeberschnittstelle EM = Geberemulation EP = Engineering Port ⑧ Schnittstelle 3 (Sicherheitstechnik) NN = Nicht bestückt L3 = STO (Safe Torque Off) S4 = Safe Motion S5 = Safe Motion SB = Safe Motion Bus Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 51 CSH = Einzelachs-Steuerteil ADVANCED ② Baureihe: 02 = 02 ③ Ausführung: 5 = Für Hxx05 ④ Schnittstellenbestückung: B = Erweiterter Umfang ⑤ Kommunikation: CC = sercos III Master ET = Multi-Ethernet ⑥ Schnittstelle 1: EC = Multigeberschnittstelle R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 52 Typenschlüssel CSH02.5 Für die Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (L3) muss im Antrieb mindestens folgende Firmware-Version oder höher verwendet werden: ● IndraDrive ML, Steuerteile CSB02.5: ab MPB-19 ● IndraDrive ML, Steuerteile CSH02.5: ab MPH-19 Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 53: Sicherheitsrelevante Normen Und Vorschriften
Sicherheit von Maschinen - Integrierte Fertigungssysteme - Grundlegende Anforderungen Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen ISO 10218-1 Teil 1: Roboter ISO 10218-2 Teil 2: Robotersystem und Integration EN 1010-1 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsanforderungen an Konstruktion und Bau von Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen, Teil 1: Gemeinsame Anforderungen R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 54: Eg-Richtlinien
Antriebssystem mit Sicherheitstechnik-Optionsmodul "Safe Torque Off und Safe Brake Control" Mit Hilfe des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls "Safe Torque Off und Safe Brake Control" ("L4") kann der Antrieb gegen ungewolltes Wiederanlaufen abgesichert und somit in einem sicheren Zustand gehalten werden (Safe- Torque-Off-Funktion). Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 55: Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen
IndraDrive C und IndraDrive M ✓ – ✓ (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3") IndraDrive ML ✓ – ✓ (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3") Tab. 4-19: Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen 4.4.3 Performance Zeitverhalten und Reaktionszeiten Reaktionszeiten integrierten Sicherheitstechnik Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L3" und "L4" gestalten sich wie folgt: R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 56: Sicherheitskenndaten Des Sicherheitssystems
IEC 62061 und ISO 13849-1 zertifiziert. IndraDrive C / IndraDrive M Das Antriebssystem IndraDrive C / IndraDrive M ist bei Verwendung des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls "L3" nach IEC 61508, IEC 61800-5-2, IEC 62061 und ISO 13849-1 zertifiziert. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 57: Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L3" / "L4
IEC 61800-5-2 ● KCU02.2: Kategorie 3, PL e nach EN ISO 13849-1 ● KMV03.1: Kategorie 4, PL e nach EN ISO 13849-1 Abhängig von der Verwendung der SBC-Funktionen und der verwendeten Gerätefamilie ergeben sich folgende Sicherheitskenndaten: R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 58: Berechnung Des Pfh-Anteils Einer Achse
Somit kann die "Mission Time" durch einen "Proof Test" nicht zurückgesetzt werden. 4.5.3 Berechnung des PFH-Anteils einer Achse Für die Bestimmung des notwendigen Gesamt-PFH-Wertes einer Achse müssen die PFH-Werte der einzelnen für die Sicherheitsfunktion relevanten Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 59: Berechnung Des Gesamt-Pfh-Wertes Einer Sicherheitszone
Für die Bestimmung des notwendigen Gesamt-PFH-Wertes einer Anlage oder einer Sicherheitszone müssen die PFH-Werte der einzelnen Achsen und der erforderlichen externen Komponenten wie folgt verrechnet werden. In der folgenden Grafik sind alle zur Berechnung relevanten Komponenten dargestellt: R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 60 KMV03.1 Sicherheitstechnik-Optionsmodul eingebunden ist, oder ● eine Ansteuerelektronik "KCU" verwendet wird siehe "Berechnung PFH- Dieser Wert ist unabhängig von dem zu erreichenden Achse_x Anteils einer Achse" Sicherheitslevel. Tab. 4-22: Variablenbeschreibung zur PFH-Berechnung für eine Sicherheitszo‐ Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 61: Funktionsweise Der Integrierten Sicherheitstechnik
Nachfolgende Prinzipdarstellung eines IndraDrive Cs zeigt die in diesem Abschnitt erläuterten Grundfunktionen Funktionsprinzipien. (Die beschriebenen Grundfunktionen Funktionsprinzipien gelten für IndraDrive Cs, IndraDrive Mi mit Kxx02/Kxx03, IndraDrive C/IndraDrive M mit Steuerteilen Cxx02 und IndraDrive ML mit Steuerteilen Cxx02.5): R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 62: Dynamisierung
Betriebes anspricht. Bei Anwahl der Sicherheitsfunktionen über eine aktive Sicherheitseinheit werden Dynamisierungspulse OSSD-Ausgänge aktiven Sicherheitseinheit ausgewertet und überwacht; somit sind keine weiteren Dynamisierungssignale notwendig. Die aktive Sicherheitseinheit muss durch ihre OSSD-Ausgänge folgende Fehler aufdecken: Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 63 Kanälen: keine Anforderung Tab. 5-1: Grenzwerte der Dynamisierungspulse der OSSD-Ausgänge Abb. 5-2: Beispiel für dynamisierte Anwahlsignale In der folgenden Grafik ist schematisch die Verschaltung einer aktiven Sicherheitseinheit mit mehreren Antrieben mit einer "L-Option" dargestellt: R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 64 B" zur Verfügung gestellt. Über diese beiden Ausgänge können die potentialfreien Anwahlkontakte der passiven Sicherheitseinheit versorgt werden. In der folgenden Grafik ist schematisch die Verschaltung einer passiven Sicherheitseinheit mit mehreren Antrieben mit einer "L-Option" dargestellt: Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 65 Dynamisierung bei Anwahl über eine passive Sicherheitseinheit Eine Sicherheitszone darf maximal 25 Antriebe bzw. 13 Antriebe (bei einkanliger Anwahl) einem Sicherheitstechnik- Optionsmodul "L3"/"L4" enthalten. Sollen mehr als 25/13 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden, dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 66 60/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 67: Integrierte Sicherheitsfunktionen
Bremse oder einen Gewichtsausgleich; Bosch Rexroth empfiehlt bei solchen Achsen die Verwendung des sicheren Brems- und Haltesystems. Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! Bei aktivierter Sicherheitsfunktion ist der Motor nicht potentialfrei geschaltet;... - Seite 68 Der Zustand der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" wird über den Parameter "P-0-0106, Betriebszustand STO/SBC" angezeigt. Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion Beteiligte Parameter "Sicher abgeschaltetes Moment" verwendet: ● P-0-0101, Konfiguration STO/SBC ● P-0-0106, Betriebszustand STO/SBC Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 69 Die Dynamisierungspulse werden überwacht auf: ● das Zeitintervall, ● die Pulsdauer und ● das Tastverhältnis Die "L-Option" überwacht ob im abgewählten Zustand die Anwahlsignale dynamisiert werden. Es wird überwacht, dass spätestens nach 1 Stunde im R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 70 Stillsetzung erfolgt relativ langsam und vor allem nicht sicher! Anwahl der Sicherheitsfunktion Bei IndraDrive Cs, IndraDrive C, IndraDrive M und IndraDrive ML kann die "Sicher abgeschaltetes Moment" Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" wahlweise einkanalig oder zweikanalig erfolgen. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 71 Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängender Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher verhindert werden, durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichtsausgleich; Bosch Rexroth empfiehlt bei solchen Achsen die Verwendung des sicheren Brems- und Haltesystems. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 72: Sichere Bremsenansteuerung (Sbc)
Ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis Kategorie 4, PL e gemäß ISO 13849-1 bzw. SIL 3 gemäß IEC 62061 geeignet. ● Die Energieversorgung zur Motorhaltebremse wird sicher zweikanalig unterbrochen. ● Es werden nur selbsthaltende (elektrisch lösende) Bremsen unterstützt. ● Online-Dynamisierung der Ausgänge und Abschaltpfade Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 73 Eine getrennte Anwahl oder Abwahl der Funktion ist nicht möglich. Vor Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" damit gleichzeitigen Aktivierung Sicherheitsfunktion "Sichere Bremsenansteuerung" sollte das Antriebssystem über die Sollwertvorgabe stillgesetzt werden, um Bremsenverschleiß verhindern; erfolgt keine antriebsgeführte Stillsetzung! R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 74 Bremsenstrom auf einen festen minimalen Wert überwacht wird (siehe auch "Zulässige Motorhaltebremsen"). ● Bei der Auswahl der Bremse bzw. der 24 V-Spannungsversorgung ist berücksichtigen, dass Bremse direkt Versorgungsspannung betrieben wird; eine Störung Versorgungsspannung (z. B. Überspannung) kann zu einem Versagen der Bremse führen! Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 75: Anwendungsbeispiele
Verdrahtung und passiver Sicherheitseinheit Die Zuordnung der Dynamisierungssignale ist frei wählbar. Eine Sicherheitszone darf maximal 25 Antriebe mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3"/"L4" enthalten. Sollen mehr als 25 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden, dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 76: Einkanalige Verdrahtung
Bei einer einkanaligen Verdrahtung zwischen passiver Sicherheitseinheit und dem Stecker X49 der "L-Option" muss auch der interne Aufbau der passiven Sicherheitseinheit den Anforderungen der "sicheren Verdrahtung" Genüge tragen. Die Auswahl des Dynamisierungssignals ist dem Applikateur freigestellt. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 77 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" 71/151 (ab MPx-16) Anwendungsbeispiele Eine Sicherheitszone darf maximal 13 Antriebe mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3"/"L4" enthalten. Sollen mehr als 13 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden, dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 78: Sto- Und Sbc-Funktion (Nur "L4") Bei Anwahl Über Aktive Sicherheitseinheiten
Sicherheitseinheit (Plus-Plus-schaltende Ausgänge) Plus-Minus-schaltende Sicherheitseinheit Bei der Anwahl über eine Plus-Minus-schaltende Sicherheitseinheit müssen folgende Fehler durch die OSSD-Ausgänge aufgedeckt werden: ● Kurzschluss des plus-schaltenden Anwahlsignals gegen 24 V ● Kurzschluss des minus-schaltenden Anwahlsignals gegen 0 V Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 79 Abb. 7-4: STO-Funktion und SBC-Funktion (nur IndraDrive Cs mit "L4") mit ak‐ tiver Sicherheitseinheit (Plus-Minus-schaltende Ausgänge) Einkanalige Verdrahtung Bei der Anwahl über eine Sicherheitseinheit muss ein Kurzschluss mit 24 V durch den OSSD-Ausgang aufgedeckt werden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 80 ● Kurzschluss zu Erde Siehe hierzu auch EN 61800-5-2: 2007, Tabelle D.1 Bei einer einkanaligen Verdrahtung zwischen aktiver Sicherheitseinheit und dem Stecker X49 der "L-Option" muss der OSSD-Ausgang nach SIL3 mit "serieller Redundanz" ausgeführt sein. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 81: Sicherer Stopp 1 (Not-Halt)"-Funktion Mit "L3"/"L4"-Option
Funktion (oder den NC-Stopp der Steuerung) stillsetzen und nach Ablauf einer festen eingestellten Zeit den STO anwählen. Die Anwahl muss immer nach der eingestellten Zeit erfolgen, unabhängig vom Zustand der Achse. Abb. 7-6: SS1-Funktion (inklusive "SBC") mit zweikanaliger Verdrahtung und passiver Sicherheitseinheit R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 82: Zonenbildung
Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3"/"L4" enthalten. Sollen mehr als 25/13 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden, dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden. Anwendungsbeispiele für IndraDrive Mi 7.2.1 Einkanalige Anwahl Bei "IndraDrive Mi" ist eine einkanalige Anwahl nicht zulässig! Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 83 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" 77/151 (ab MPx-16) Anwendungsbeispiele Abb. 7-8: Unzulässige einkanalige Verdrahtung eines IndraDrive Mi R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 84: Zentrale Anwahl
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Anwendungsbeispiele Abb. 7-9: Unzulässige einkanalige Verdrahtung eines IndraDrive Mi 7.2.2 Zentrale Anwahl Anwahl über passive Sicherheitseinheit Der Anschluss einer passiven Sicherheitseinheit ist an einem KMV03 nicht möglich. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 85 Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3"/"L4" enthalten. Sollen mehr als 25/13 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden, dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden. Anwahl über aktive Sicherheitseinheit Plus-Plus-schaltende Sicherheitseinheit Der Anschluss einer aktiven Sicherheitseinheit ist auch an einem KMV03 möglich. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 86 Der Anschluss einer aktiven Sicherheitseinheit ist auch an einem KMV03 möglich. Bei der Anwahl über eine Plus-Minus-schaltende Sicherheitseinheit müssen folgende Fehler durch die OSSD-Ausgänge aufgedeckt werden: ● Kurzschluss des plus-schaltenden Anwahlsignals gegen 24 V ● Kurzschluss des minus-schaltenden Anwahlsignals gegen 0 V Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 87 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" 81/151 (ab MPx-16) Anwendungsbeispiele Abb. 7-12: KCU02 mit aktiver Sicherheitseinheit (Plus-Minus-schaltende Aus‐ gänge) R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 88: "Sicherer Stopp 1 (Not-Halt)"-Funktion Mit "L3"-Option
Zonenteilnehmer weitergegeben. Der Anschluss einer aktiven Sicherheitseinheit ist auch an einem KMV03 möglich. Der Anschluss einer passiven Sicherheitseinheit ist an einem KMV03 nicht möglich. Abb. 7-13: SS1-Funktion über ein KCU02 mit zweikanaliger Verdrahtung und passiver Sicherheitseinheit Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 89: Dezentrale Anwahl An Ksm02/Kms02/Kms03
Eine Sicherheitszone darf bei Dynamisierung durch das "L3"-/"L4"-Sicherheitstechnik-Optionsmodul oder maximal 25 Antriebe bzw. 13 Antriebe (bei einkanaliger Anwahl) mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3"/"L4" enthalten. Sollen mehr als 25/13 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden, dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 90: Anwahl Über Aktive Sicherheitseinheiten
KMS02 mit aktiver Sicherheitseinheit (Plus-Minus-schaltende Aus‐ gänge) Plus-Plus-schaltende Sicherheits‐ Bei der Anwahl über eine Plus-Plus-schaltende Sicherheitseinheit müssen einheit folgende Fehler durch die OSSD-Ausgänge aufgedeckt werden: ● Kurzschluss der Anwahlsignale mit 24 V ● Kurzschluss zwischen den beiden Anwahlsignalen Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 91 Die nachfolgende Darstellung zeigt ein KMS02 als Zonenbeginner. Das E- Stop-Signal ist an einem digitalen Eingang [X37 (alternativ: X38)] der KMS02 verdrahtet und kann über das Hybridkabel an einen weiteren Teilnehmer der gleichen Sicherheitszone weitergegeben werden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 92: Zonenbildung
Stecker RBS0023 zur Weiterleitung der Anwahlsignale gesteckt. Antrieb 2 ist nicht mit L3-Option ausgestattet. Der Stecker RBS0023 an X141 wird hier nicht benötigt, da bei Geräten des Typs KMS02/KSM02/KSM03 ohne L3-Option die Anwahlsignale intern von X103.1 an X103.2 weitergeleitet werden. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 93 Eine Sicherheitszone darf bei Dynamisierung durch das "L3"-/"L4"-Sicherheitstechnik-Optionsmodul oder maximal 25 Antriebe bzw. 13 Antriebe (bei einkanaliger Anwahl) mit einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3"/"L4" enthalten. Sollen mehr als 25/13 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden, dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 94 Anwahl der Sicherheitszone 1 über passive Sicherheitseinheit an einer KCU; an X141 ist der Stecker RBS0023 zur Weiterlei‐ tung der Anwahlsignale gesteckt Antrieb 2 ohne Sicherheits-Optionsmodul Antrieb 3 Anwahl der Sicherheitszone 2 über passive Sicherheitseinheit Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 95: Mischbetrieb Der Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2" Und "L3"/"L4
Abb. 7-19: Mischbetrieb der Sicherheitsoptionen "L2" und "L3"/"L4" über eine aktive Sicherheitseinheit (Plus-Minus-schaltend) Die dargestellte Schaltung stellt folgende Anforderungen an die verwendete aktive Sicherheitseinheit: ● Kurzschlüsse des 0 V-schaltenden Ausgangs gegen 0 V/GND müssen aufgedeckt werden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 96 Testpulse gemäß Anforderung für die Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L3" bzw. "L4" müssen ausgegeben werden. ● Eine zyklische Testung für die Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2" gemäß Anforderung muss durchgeführt werden. ● Die Ausgänge der Sicherheitseinheit müssen für die Anzahl der Teilnehmer einer Sicherheitszone ausgelegt sein. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 97: Mischbetrieb Der Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2" Und "L3"/"L4" An Einer Passiven Sicherheitseinheit
Die beiden Ausgänge der passiven Sicherheitseinheit, die für die Ansteuerung der "L3"/"L4"-Optionen verwendet werden, müssen den Anforderungen des zu erreichenden SIL- bzw. Performance-Levels entsprechen. ● Die beiden Ausgänge der passiven Sicherheitseinheit, die für die Ansteuerung der "L2"-Optionen verwendet werden, müssen den R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 98 Sicherheitseinheit, in der Antriebe mit den Sicherheitsoptionsmodulen "L2" und "L3"/"L4" integriert sind, und eine einkanalige Verdrahtung der "L3"/"L4"- Option ist nicht zulässig! Abb. 7-21: Unzulässiger Mischbetrieb der Sicherheitsoptionen "L2" und "L3"/"L4" mit einkanaliger Anwahl über Sicherheitsschaltgerät (passi‐ ve Sicherheitseinheit) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 99: Inbetriebnahme Der Sicherheitstechnik
Getriebe-Eingangsdrehmoment muss Sicherheitsfaktor gegenüber maximalen Motordrehmoment berücksichtigt werden. Dies gilt auch für Motor-Getriebe-Kombinationen von Bosch Rexroth. (Siehe auch jeweilige Dokumentation zum Getriebe.) Fehlerfall Körperverletzung WARNUNG Sachschaden durch unzulässig hohe Spannung möglich! Verwenden Sie für die Anwahl und die 24-V-Versorgung von Geräten mit... -
Seite 100: Erforderliche Antriebsfirmware
Ansteuerelektronik des Typs "KCU02.2" oder "KMV03" betrieben werden. ● IndraDrive C (HCS02.1E-W00xx-A-03-xNNN und HCS03.1E-W0xxx-A-05-xxxN) mit Steuerteil CSB02 oder CSH02 ● IndraDrive M (HMS01, HMS02) mit Steuerteil CSB02 oder CSH02 ● IndraDrive M (HMD01) mit Steuerteil CDB02 Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 101 Optionsmodul "L4" erforderlich. Das Optionsmodul kann bei folgenden Regelgeräten bestellt werden: ● IndraDrive Cs Basic (HCS01.1E-W00**-A0*-B) ● IndraDrive Cs Economy (HCS01.1E-W00**-A0*-E) ● IndraDrive Cs Advanced (HCS01.1E-W00**-A0*-A) Anschlussbelegungen technische Daten Sicherheitstechnik-Optionsmoduls "L4" entnehmen Sie bitte dem Anhang: "X49, Optionale Sicherheitstechnik L3 oder L4". R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 102: Erforderliche Motoren Und Mess-Systeme
Einfluss auf das Verhalten der Achse im Fehlerfall und muss in der Risikobeurteilung berücksichtigt werden. ● Zuverlässigkeit: Bremse muss mindestens für Umgebungstemperaturen von 0 bis 40°C freigegeben sein. Abhängig Applikation muss Bremse einen größeren Temperaturbereich abdecken. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 103: Erforderliche Inbetriebnahme-Hilfsmittel
Maschine zu rechnen ist, z. B. durch die Gewichtslast bei hängender Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher verhindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichtsausgleich. ⇒ Hierbei sind alle Anwendung auftretenden Betriebsfälle einschließlich Netzausfall und Sicherungsfall zu berücksichtigen. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 104 Möglichkeit, die Anwahl am Antrieb vorzunehmen. Die "Sichere Bremsenansteuerung" unterschiedlichen Anwahl- bzw. Verdrahtungsmöglichkeiten sind im Kapitel (nur L4) "Anwendungsbeispiele" dargestellt. Abhängig von der Art der Sicherheitseinheit (aktiv oder passiv) und von der Verdrahtungsart (ein- oder zweikanalig, Plus-Plus- oder Plus-Minus- Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 105 Ab der MPx17V08 besteht die Möglichkeit, die Diagnoseausgabe und die Schritt 3: Konfiguration der Sicher‐ heitsfunktion Fehlerreaktion der L-Optionen zu konfigurieren. Die Konfiguration kann in IndraWorks durchgeführt werden. (Aufruf des Konfigurations-Dialogs in IndraWorks: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik ▶ Konfiguration.) R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 106 Moment" und "Sichere Bremsenansteuerung" (nur L4) ist das Antriebssystem über die Sollwertvorgabe stillzusetzen und die Reglerfreigabe zurückzusetzen. Es erfolgt keine antriebsgeführte Stillsetzung! Die Sicherheitsfunktionen "Sicher abgeschaltetes Moment" und "Sichere Bremsenansteuerung" werden automatisch nach dem Bootvorgang aktiviert. Sie können nicht deaktiviert werden. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 107: Indradrive Mi
Maschine zu rechnen ist, z. B. durch die Gewichtslast bei hängender Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher verhindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichtsausgleich. ⇒ Hierbei sind alle Anwendung auftretenden Betriebsfälle einschließlich Netzausfall und Sicherungsfall zu berücksichtigen. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 108 Moment" ist abhängig von der verwendeten Möglichkeit, die Anwahl am abgeschaltetes Moment" Antrieb, Ansteuerelektronik KCU02 oder dezentralen Versorgungsgerät vorzunehmen. Die unterschiedlichen Anwahl- bzw. Verdrahtungsmöglichkeiten sind im Kapitel "Anwendungsbeispiele für IndraDrive Mi" dargestellt. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Abhängigkeiten der Verdrahtung des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls: Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 109 Antrieb in den Parametriermodus (Phase 2 bzw. PM) schalten. ● In dem Feld "Reaktion im Sonderbetrieb (...) und gleichzeitig gesetzter Reglerfreigabe" kann ausgewählt werden, welche Diagnosemeldung der Antrieb ausgeben soll, wenn zeitgleich zur Anwahl des Sonderbetriebs auch die Reglerfreigabe gesetzt ist. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 110: Anforderungen An Die Steuerung
Anwahlkontakte (passive Sicherheitseinheit), so muss sichergestellt sein, dass die im Kapitel "Dynamisierung" beschriebenen Testpulse nicht blockiert werden. - oder - Die Steuerung besitzt OSSD-Ausgänge (aktive Sicherheitseinheit) und muss die Überwachung und Fehleraufdeckung der Verdrahtung zwischen Steuerung und Sicherheitsoption durchführen. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 111: Hinweise Zur Störungsbeseitigung
S-0-0141, Motor-Typ ● S-0-0142, Anwendungsart ● P-0-1518, Baugruppenkennung Steuerteil ● P-0-1519, Baugruppenkennung Leistungsteil ● P-0-1520, Steuerteiltyp ● S-0-0030, Hersteller-Version Elektronisches Typenschild Ab der Firmware MPx-18 wird in den nachfolgenden Parametern das (elektronische) Typenschild einer Komponente abgebildet: R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 112: Diagnosemeldungen Der Integrierten Sicherheitstechnik
"STO / SBC im Sonderbetrieb" ist aktiv (grün), wenn die Sicherheitsfunktionen angewählt und aktiv sind. – "Endstufe durch STO / SBC gesperrt" ist aktiv (rot), wenn die Endstufe durch die Sicherheitstechnik gesperrt ist. – "Fehler" ist aktiv (rot), wenn ein Sicherheitstechnikfehler erkannt wurde. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 113: Verhalten Bei Nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3Xxx)
Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung zugeschaltet wurde ("Ab"). Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke). Bei wiederholtem Auftreten von nichtfatalen Sicherheitstechnik- Fehlern ist der Kundendienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des Antriebs dann nicht mehr zulässig ist. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 114: Verhalten Bei Fatalem Fehler (F8Xxx)
Der Antrieb muss sich wieder im Betriebsmodus befinden und die Leistung muss wieder zugeschaltet werden ("Ab"). Die Antriebsfreigabe muss erneut zugeschaltet werden (0-1-Flanke). Bei wiederholtem Auftreten von fatalen Fehlern ist der Kundendienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des Antriebs dann nicht mehr möglich ist. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 115: Beseitigen Von Störungen, Wartungsmaßnahmen, Stillsetzen Der Motoren
Personal durchgeführt werden. Motor sollte gegen einen Motor identischen Typs ausgetauscht werden. Nur dann ist sichergestellt, dass sämtliche Parametrierungen unverändert bleiben können; außerdem ist dann auch keine erneute Abnahme im Rahmen der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik" notwendig. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 116: Bremse Austauschen
Steuerteile und Optionskarten ein- und ausbauen Beschädigungsgefahr durch unsachgemäße HINWEIS Handhabung! Nur Personen, die von Rexroth auch für den Ein- und Ausbau von Steuerteilen und Optionskarten geschult worden sind, dürfen Steuerteile und Optionskarten ein- und ausbauen. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 117: Regelgerät Tauschen
Gerätetausch nur durch eine dafür befugte Person durchgeführt wird, z. B. durch einen abschließbaren Schaltschrank. Es ist ebenfalls sicherzustellen, dass der Gerätetausch nicht für mehrere Achsen gleichzeitig ausgeführt wird, um ein ungewolltes Vertauschen zu vermeiden. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 118: Vorgehensweise Beim Regelgerät-Tausch
● IndraDrive C/M/Cs: Programmiermodul/Bedienteil defekten Gerät abziehen. ● Bei IndraDrive Mi: Programmiermodul (X107) aus defektem Gerät ausbauen, Positionen der Adresswahlschalter S4 und S5 notieren (die Adresswahlschalter liegen unter den Anschlüssen X103.1 und X103.2). Programmiermodul/Bedienteil montieren Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 119 Programmiermodul nicht Imagekennung entspricht, Sicherheitstechnik- Hardware gespeichert wurde. Nach erfolgreicher Ausführung des Kommandos C8300 muss der Fehler durch ein "Fehler löschen" (C0500) gelöscht werden. Die Kommandoausführung ist in der Firmware Funktionsbeschreibung beschrieben, siehe Kapitel "Kommandoverarbeitung". R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
-
Seite 120: Mögliche Problemsituationen Beim Regelgerät-Tausch
Parameterdatei über das Inbetriebnahmetool "IndraWorks" oder den Steuerungsmaster in das Regelgerät laden: ● Inbetriebnahmetool "IndraWorks" Die nach der Erstinbetriebnahme gesicherten Parameterwerte in das Regelgerät laden. ● Servicetool "IDST" Die nach der Erstinbetriebnahme gesicherten Parameterwerte in das Regelgerät laden. ● Steuerungsmaster Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 121 Stichwort "Serieninbetriebnahme, Kopie einer Achse" beschrieben. Bei Antrieben mit Absolutwertgeber und Moduloformat muss nach Laden nach Erstinbetriebnahme gesicherten Parameterwerte erneut Maßbezug hergestellt werden, auch wenn die Lageistwerte über Parameter "S-0-0403, Status Lageistwerte" als gültig gemeldet werden! R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 122 116/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 123: Antriebskomponenten Außer Betrieb Nehmen
Einfluss- und Gefährdungsanalyse erstellt werden. In dieser ist zu beurteilen wie sich die Außerbetriebnahme auf die Sicherheit der Anlage auswirkt. Weiterhin muss die Einfluss- und Gefährdungsanalyse eine Risikobeurteilung über den Außerbetriebnahmeprozess enthalten. Aufbauend dieser Einfluss- Gefährdungsanalyse Außerbetriebnahme durchzuführen (siehe auch IEC 61508-1:2010, 7.17). R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 124 118/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 125: Konformitätserklärungen
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" 119/151 (ab MPx-16) Konformitätserklärungen Konformitätserklärungen R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 126: Indradrive Cs (Hcs01)
SBC (Safe Brake Control)] und "L3" [STO (Safe Torque Off)] wird die Konformität zur Maschinenrichtlinie erklärt. Abb. 11-1: Konformitätserklärung für die Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L4" [STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control)] und "L3" [STO (Safe Torque Off)] Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 127 "L4" [STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control)] und "L3" [STO (Safe Torque Off)] Die Konformitätserklärung ist auch in englischer Sprache mit Unterschriften verfügbar. Wenn Sie Zugriff auf das Intranet von Bosch Rexroth haben, dann laden Sie sich bitte hier die Konformitätserklärung herunter, ansonsten wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen...
-
Seite 128: Indradrive M / Indradrive C (Hcs, Hms)
Die Antriebsregelgeräte "HCS" / "HMS" der Antriebsfamilien "IndraDrive M" / "IndraDrive C" erfüllen die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off) wird die Konformität zur Maschinenrichtlinie erklärt. Abb. 11-3: Konformitätserklärung für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off)] Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 129 Übersetzung des Originals der Konformitätserklärung für das Sicher‐ heitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off)] Die Konformitätserklärung ist auch in englischer Sprache mit Unterschriften verfügbar. Wenn Sie Zugriff auf das Intranet von Bosch Rexroth haben, dann laden Sie sich bitte hier die Konformitätserklärung herunter, ansonsten wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen...
-
Seite 130: Indradrive Mi
KSM02, KMS02 Der dezentrale Servoantrieb "KSM02" und das dezentrale Antriebsregelgerät "KMS02" der Antriebsfamilie "IndraDrive Mi" erfüllen die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off)] wird die Konformität zur Maschinenrichtlinie erklärt. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 131 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" 125/151 (ab MPx-16) Konformitätserklärungen Abb. 11-5: Konformitätserklärung für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off)] in den dezentralen Servoantrieben KSM02 und den dezentralen Antriebsregelgeräten KMS02 R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 132 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Konformitätserklärungen Abb. 11-6: Übersetzung des Originals der Konformitätserklärung für das Sicher‐ heitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off)] in den de‐ zentralen Servoantrieben KSM02 und den dezentralen Antriebsre‐ gelgeräten KMS02 Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 133: Kmv03 / Kms03
(ab MPx-16) Konformitätserklärungen Die Konformitätserklärung ist auch in englischer Sprache mit Unterschriften verfügbar. Wenn Sie Zugriff auf das Intranet von Bosch Rexroth haben, dann laden Sie sich bitte hier die Konformitätserklärung herunter, ansonsten wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Vertriebspartner. - Seite 134 128/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Konformitätserklärungen Abb. 11-7: Konformitätserklärung für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off)] in dem dezentralen Antriebsregelgerät "KMS03" der Antriebsfamilie "IndraDrive Mi" Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
- Seite 135 Übersetzung des Originals der Konformitätserklärung für das Sicher‐ heitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off)] Die Konformitätserklärung ist auch in englischer Sprache mit Unterschriften verfügbar. Wenn Sie Zugriff auf das Intranet von Bosch Rexroth haben, dann laden Sie sich bitte hier die Konformitätserklärung herunter, ansonsten wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen...
-
Seite 136: Indradrive Ml (Hmu05)
Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off) wird die Konformität zur Maschinenrichtlinie erklärt. Abb. 11-9: Konformitätserklärung für das Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3" [STO (Safe Torque Off)] in den Antriebsregelgeräten "HMU05" der Antriebsfamilie "IndraDrive ML" Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 137 "L3" [STO (Safe Torque Off)] in den An‐ triebsregelgeräten "HMU05" der Antriebsfamilie "IndraDrive ML" Die Konformitätserklärung ist auch in englischer Sprache mit Unterschriften verfügbar. Wenn Sie Zugriff auf das Intranet von Bosch Rexroth haben, dann laden Sie sich bitte hier die Konformitätserklärung herunter, ansonsten wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen...
- Seite 138 132/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 139: Projektierung
Wenn eine unzulässig hohe Spannung am Eingang anliegt (z. B. durch Überschlag der Motorwicklungsspannung), kann diese Spannung an das Gehäuse gelangen. Achten Sie darauf, dass der Temperatursensor angeschlossenen Motors gegenüber Motorwicklung doppelt isoliert ist. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 140 / 1,25 A br (min) br (max) : minimal zulässiger Widerstand der Motorhaltebremse br (min) : maximale Versorgungsspannung der Motorhaltebremse br (max) Mit U = 24 V +5% = 25,2 V ergibt sich: br (max) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 141: X49, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque Off (Option L3)
Ansicht Anschluss Signalname Funktion SI_Ch2 Eingang Anwahl Kanal 2 GND-Bezug der Ein- und Ausgänge SI_Ch1 Eingang Anwahl Kanal 1 +24V Spannungsversorgung Dynamisierungsausgänge Dyn_Ch2 Dynamisierungsausgang Kanal 2 Dyn_Ch1 Dynamisierungsausgang Kanal 1 Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 142: X141, Sicherheitstechnik Safe Torque Off Und Service-Eingang "Bremse Lüften
X49, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque Off Wenn Dynamisierungsausgänge nicht funktionieren, überprüfen Sie den Anschluss der Spannungsversorgung. Eventuell wurden die Pole vertauscht. 12.3 X141, Sicherheitstechnik Safe Torque Off und Service-Ein‐ gang "Bremse lüften" Abb. 12-2: X141 Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 143 Dyn_Ch1 n. c. Dynamisierungsausgang Kanal 1 24V_ZBr 24V_Br nur interne Schnittstelle; 24 V für Funktion "Bremse lüften" Spannungsversorgung der Ein- und Ausgänge (verbunden mit X103.2.9) GND_Zone für Funktion "Sicherheitszonen-Teilnehmer" Dyn_Ch2 n. c. Dynamisierungsausgang Kanal 2 R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 144 Dynamisierungsausgang Kanal 1 Dyn_Ch1 Kap. 12.7.2 "Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)" auf Dynamisierungsausgang Kanal 2 Dyn_Ch2 Seite 146 Spannungsversorgung der potenzialfreien Ein- +24V DC 19,2 … 30 V und Ausgänge max. 700 mA Tab. 12-5: Technische Daten Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 145: Stecker Und Kabel Für Sicherheitstechnik
KSM/KMS ohne optionale Sicherheitstechnik können A: Codierung ohne Stecker RBS0023 innerhalb einer Sicherheitszone betrieben werden, da die Signale über X103.1 und X103.2 direkt zum nächsten Sicherheitszonen-Teilnehmer weitergeleitet werden. n. c. Tab. 12-7: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 146: Rkb0033, Kabel Für Sicherheitstechnik
Hybridkabel an die KSM/KMS weitergegeben. Das E-Stop-Signal wird dabei an der KCU über einen potenzialfreien 24-V- Kontakt (X50.3) in die Sicherheitszone eingespeist. Der Potenzialbezug des E-Stop-Signals innerhalb der Sicherheitszone ist X53.1 (Ausgang des DC- DC-Wandlers in der KCU). Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... - Seite 147 (X37.4/X38.4) eine neue E-Stop-Zone begonnen werden. ● Wenn ein KSM/KMS/KMV als Sicherheitszonen-Beginner (X141.3 = c., P-0-0249 = 2) konfiguriert ist und diesem KSM/KMS/KMV kein E- Stop-Signal zugewiesen wurde, dann wird das E-Stop-Signal der vorhergehenden Sicherheitszone weitergegeben. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG...
- Seite 148 Schalterstellung, wenn X141 mit Kabel RKB0033 bestückt oder offen ist; P-0-0249 = 2 (Zonenbeginner) Schalterstellung, wenn X141 mit Stecker RBS0023 bestückt; P-0-0249 = 1 (Zonenteilnehmer) Abb. 12-4: E‑Stop-Zonenbildung Die E-Stop-Zonenbildung ist unabhängig davon, ob eine Sicherheitstechnik-Option L3 vorhanden ist oder nicht. Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 149: Sicherheitszonen
E-Stop-Zonennichtteilnehmer, lokaler E-Stop wirksam E-Stop-Zonenbeginner E-Stop-Zonenteilnehmer Abb. 12-5: Logiktabelle der E‑Stop-Zonenbildung Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "E-Stop-Funktion". 12.6 Sicherheitszonen Sicherheitszone Eine Sicherheitszone besteht aus einem Sicherheitszonen-Beginner und einem oder mehreren Sicherheitszonen-Teilnehmern. Das Beispiel zeigt ein Antriebssystem mit 2 Sicherheitszonen. R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 150 Signale der einzelnen Sicherheitszonen SI Zone 1, SI Zone 2 Sicherheitszonen X49, X141 Anschlussstellen der Sicherheitstechnik Abb. 12-6: Sicherheitszonen Sicherheitszonen-Beginner KCU Überwachungselektronik in der KCU Diagnoseanzeige für Sicherheitstechnik-Signale Abb. 12-7: Sicherheitszonen-Beginner KCU Zwei Möglichkeiten der Signaleinspeisung: Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 151: Technische Daten Der Ein- Und Ausgänge
Teilnehmer und reagieren auch nicht auf Signale der Sicherheitstechnik. 12.7 Technische Daten der Ein- und Ausgänge 12.7.1 Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik L-Optionen) Die digitalen Eingänge entsprechen IEC 61131, Typ 2. Abb. 12-8: Symbol Datum Einheit min. max. zulässige Eingangsspannung High R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... -
Seite 152: Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)
Versorgungsspannung (U 19,2 Stromaufnahme (I Ausgangsspannung ON 18,2 Ausgangsspannung OFF Ausgangsstrom ON zulässiger Energieinhalt von angeschlossenen induktiven Lasten, z. B. Relaisspulen; nur als Einzelimpuls zulässig Kurzschlussschutz vorhanden Überlastschutz vorhanden Tab. 12-12: Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L‑Optionen) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09... -
Seite 153: Service Und Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG... - Seite 154 148/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09...
-
Seite 155: Index
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" 149/151 (ab MPx-16) Index Index nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch..10 Gefahrenanalyse..........27 Anforderungen Gerätetausch Fremdmotoren..........96 Antriebsregelgerät........111 Motoren............96 optionale Mess-Systeme........ 96 Anschluss Motorhaltebremse (X6)........ 133 Helpdesk............147 Motortemperaturüberwachung (X6)..... 133 Hotline............... 147 Antriebsregelgerät austauschen..........112 Antriebssystem........... - Seite 156 150/151 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (ab MPx-16) Index Sicherheitstechnik Kabel, RKB0033.......... 140 Optionskarte L3 (Safe Torque Off)........135 Ein- und Ausbau.......... 110 RBS0023, Stecker für Sicherheitszonen- Optionsmodul Teilnehmer........... 139 L3, Safe Torque Off........135 Sicherheitszone........... 143 Sicherheitszonen-Beginner......143 Sicherheitszonen-Teilnehmer......
- Seite 157 IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" 151/151 (ab MPx-16) Notizen...
- Seite 158 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911332633* R911332633 DOK-INDRV*-SI3-**VRS**-AP09-DE-P...