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Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
sercos Parameter
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
●
Beim G75.1- (G75-) Satz gilt:
Im Kanal muss mindestens eine Messachse vorhanden sein.
●
Beim G75.2-Satz gilt:
Im Kanal muss mindestens eine Messachse vorhanden sein, die den
Messtaster 2 unterstützt.
●
Ansonsten kommt es zu:
Fehler 2105 "Es ist keine Kanalachse für Messtaster freigegeben." -
Es sei denn, der Kanal ist im Test-Betrieb.
Gleiche Messtaster-Flanke:
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Alle Messachsen, deren Messwerte benötigt werden, incl. der Messach‐
se mit dem kleinsten Systemachs-Index, müssen bei der gleichen Mess‐
taster-Flanke auslösen.
Die Einstellungen des Anwenders werden von der NC nicht überprüft.
●
Hintergrund:
Bei einem G75‑Satz werden alle zugehörigen Messachsen für die
nächste Messung freigegeben:
–
egal, welche Messtaster-Flanke eingestellt wurde
–
egal, ob alle Messachsen auch wirklich das Signal von ein und
demselben Messtaster erhalten
–
egal, ob die Messachse selbst auch Fahrachse ist
–
egal, ob der Messwert jeder Messachse hernach auch genutzt wird
oder wirkungslos bleibt
Bestimmen des Signals "G75 aktiv":
●
Für ein und dieselbe G75-Funktion kann der Anwender maximal ein "ak‐
tiv"-Bit am kanalspezifischen SPS-Interface vereinbaren. Bei G75 erge‐
ben sich daher 4 Möglichkeiten:
–
Kein Bit; weder für G75.1 noch für G75.2
–
Nur ein Bit für G75.1
–
Nur ein Bit für G75.2
–
Zwei Bits; eins für G75.1 und eins für G75.2
●
Die Vereinbarung erfolgt, im IW-Engineering über:
PLC / NcFuncBitIf / NcFunc[1..24]
Hier schreibt der Anwender den Namen der G75-Funktion in den be‐
treffenden Pfad. Die Index-Nummer entspricht der Bit-Nummer, d.h.
durch Eingabe von z.B. „G75.2" unter NcFunc[21] wird dem Bit21 des
NC-funktionsspezifischen Interfaces das Signal „G75.2-aktiv" zugewie‐
sen.
●
Die NC-Funktionen G75.1 und G75 sind identisch und benutzen daher
ein und das selbe Bit - egal, ob das Bit in Form von „G75" oder „G75.1"
vereinbart wurde.
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Werden für ein und dieselbe G75-Funktion zwei oder mehr "aktiv"-Bits
vereinbart, dann bedient die NC lediglich das Bit mit dem kleinsten In‐
dex. Die anderen bleiben wirkungslos.
Die Messtaster-Funktion des Antriebs ist von sercos International spezifiziert.
Die NC selbst benutzt folgende sercos Parameter für die G75-Sätze:
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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