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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Bei verbotenem Zweigwechsel zerlegt die NC den Satz automatisch in 3
Teilsätze:
1. Teilsatz: Bahnbewegung bis zur BCS‑Koordinate 0,0.
2. Teilsatz: 180°-Drehung der beteiligten Rund-/Endlosachse.
3. Teilsatz: Restbahnbewegung von 0,0 bis zum Endpunkt.
●
Zu 2.:
Wechselt die Werkzeugbahn an der BCS‑Koordinate 0,0 die Richtung,
führt das zu einer Unstetigkeit; die Rund-/Endlosachsenposition würde
an dieser Stelle "springen".
Die Stirnseiten-Transformation überwacht die Sollbahn auf diesen Effekt
und fügt bei Bedarf automatisch einen Zwischensatz ein, in dem die
Rund-/Endlosachse entsprechend gedreht wird.
Bei der Erzeugung des passenden Zwischensatzes berücksichtigt die
NC auch einen ggf. erlaubten Zweigwechsel.
Beispiel:
N05x100 y0
N10x0
N20x-100 y100
Zwischen den Sätzen N10 und N20 dreht die NC die Rundachse von
Position 0 Grad auf 45°, bevor sie die TCP‑Bewegung mit N20 fortsetzt.
Dabei findet ein Wechsel des Transformationszweiges statt.
Wäre der automatische Zweigwechsel verboten, würde die NC die
Rundachse auf Position 225° drehen. Sehen Sie dazu die folgende Ab‐
bildung.
Bosch Rexroth AG
155/349
Achs-Transformation
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