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Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
Relevante Maschinenparameter (MP)
6.3.2
Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung
Applizieren:
Aktivieren:
6.4
Rückzugsvektor als Systemdatum
6.4.1
Beschreibung
Funktion
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
2010 00100
überwachte Achse
2010 00110
Position des Punktes
2010 00120
Interface-Signal des Punktes
2010 00130
zyklische Überwachung bei Rundachsen
Abb.6-6:
Relevante Maschinenparameter (MP)
IW-Engineering / Configuration: Achspositionsüberwachung einstellen
Je Point[i] (Wegschaltpunkt[i]) sind folgende Parameter anzupassen:
●
Dr "Achsnummer der physikalischen Achse" (2010 00100)
●
Pos "Position" (2010 00110)
●
MonType "Art der Überwachung" (2010 00100)
●
MonRotAx "Überwachung bei Rundachsen" (2010 00130)
●
IfSig Interface-Signal des Punktes (2010 00120), enthält das gewünsch‐
te Interface-Signal iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8.
Überwachungspositionen beziehen sich auf das Achskoordina‐
tensystem (ACS).
Maximal 64 Überwachungspositionen Systemweit möglich.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Engineering / IndraLogic: Achspositionsüberwachungssignal benutzen
Je Achse können bis zu 8 Interface-Signale als Positionsschaltpunkt genutzt
werden:
iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8 "Positionsschaltpunkt 1 ... 8" (Achsinter‐
face)
●
High-Signal: aktuelle Achsposition >= parametrierte Position
●
Low-Signal: aktuelle Achsposition < parametrierte Position
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
SPS-Interface
Tritt während der Bearbeitung ein Programmabbruch auf, ist es meist wün‐
schenswert, das Werkzeug senkrecht zur bearbeiteten Werkstückoberfläche
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Achspositionsüberwachung
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Achspositionsüberwachung
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