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IV/349
Bosch Rexroth AG
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8.1.9
Handlungsanweisung: Spline applizieren.......................................................................................... 95
8.1.10
Handlungsanweisung: Spline aktivieren............................................................................................ 96
8.1.11
Handlungsanweisung: Spline deaktivieren........................................................................................ 96
8.2
Spline-Zusatzfunktionen....................................................................................................................... 97
8.2.1
Automatische Ecken- und Geradenerkennung.................................................................................. 97
Funktion.......................................................................................................................................... 97
9
Achs-Transformation.................................................................................................. 101
9.1
Einleitung............................................................................................................................................ 101
9.1.1
Erläuterungen.................................................................................................................................. 101
9.1.2
Prinzip der Achs-Transformation .................................................................................................... 101
9.1.3
Definitionen...................................................................................................................................... 102
Typ-Kennung ............................................................................................................................... 102
Kennung für Achsanordnungen ................................................................................................... 104
Eingangsgrößen, Ausgangsgrößen ............................................................................................. 104
9.1.4
Wirkstellen ...................................................................................................................................... 104
Eigenschaften............................................................................................................................... 104
9.1.5
Konfigurierung von Achs-Transformationen ................................................................................... 105
9.1.6
Ein- und Ausschalten von Achs-Transformationen ........................................................................ 106
9.1.7
Anzeige der aktiven Transformations-Daten................................................................................... 108
9.1.8
Übersicht Achs-Transformationen (tabellarisch) ............................................................................ 111
9.2
4-Achs-Transformation - Typ 1: SCARA auf Linearachse.................................................................. 112
9.2.1
Beschreibung................................................................................................................................... 112
Funktion........................................................................................................................................ 112
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 114
9.2.2
Handlungsanweisung...................................................................................................................... 114
9.3
4-Achs-Transformation - Typ 2: LLLR................................................................................................ 120
9.3.1
Beschreibung................................................................................................................................... 120
Funktion........................................................................................................................................ 120
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 122
9.3.2
Handlungsanweisung...................................................................................................................... 122
9.4
4-Achs-Transformation - Typ 3: RLLL................................................................................................ 126
9.4.1
Beschreibung................................................................................................................................... 126
Funktion........................................................................................................................................ 126
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 129
9.4.2
Handlungsanweisung...................................................................................................................... 130
9.5
3-Achs-Zylindermantel-Transformation.............................................................................................. 133
9.5.1
Beschreibung................................................................................................................................... 133
Allgemeines.................................................................................................................................. 133
9.5.2
Variante 1 (Abwicklung) .................................................................................................................. 133
Funktion........................................................................................................................................ 133
9.5.3
Variante 2 (Ebenenprojektion) ........................................................................................................ 134
Funktion........................................................................................................................................ 134
9.5.4
Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2.............................................................................. 136
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 136
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 136
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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