Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro Handbücher

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Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro Referenz

Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro Referenz (352 Seiten)

Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Marke: Bosch | Kategorie: Sicherheitstechnik | Dateigröße: 6.09 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Dokumentation

13
- Gültigkeit der Dokumentation
  13
- Allgemeines
  13
- Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
  14
- Auswählen/Zusammenstellen
  14
- Konfigurieren
  15
- In Betrieb Nehmen
  15
- Bedienen
  16
- Wartung
  16
- Antriebssystem: Inbetriebnahme und Projektierung
  17
- Darstellung von Informationen
  17
- Sicherheitshinweise
  17
- Verwendete Symbole
  18
- Bezeichnungen und Abkürzungen
  18
2 Wichtige Gebrauchshinweise

19
3 Bedienfunktionen (Manueller Betrieb)

21
- Tippen in Werkstückkoordinaten
  21
- Beschreibung
  21
  - Funktion
    21
  - Relevante NC-Funktionen
    21
  - Relevante IF-Signale
    22
  - Relevante Maschinenparameter
    22
- Handlungsanweisung: Tippen in Werkstückkoordinaten
  22
- Handrad in Werkstückkoordinaten
  25
- Allgemeines
  25
  - Funktion
    25
  - Restriktion
    27
  - Relevante NC-Funktionen
    27
  - Relevante IF-Signale
    27
  - Relevante Maschinenparameter
    28
  - Relevante Systemdaten
    28
- Handlungsanweisung: Handrad in Werkstückkoordinaten
  29
4 Kanalsteuerung

33
- Weg- und Wiederanfahren
  33
- Beschreibung
  33
  - Funktion
    33
  - Restriktionen
    34
  - Relevante IF-Signale
    35
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    35
  - Relevante Systemdaten
    36
- Optionen zum Wiederanfahren
  36
  - Wahl des Anfahrpunktes
    36
  - Wahl des Anfahrmodus
    37
- Handlungsanweisung: Weg- und Wiederanfahren an die Kontur
  39
- Programmfortführung mit Satzvorlauf nach Programmabbruch
  42
- Beschreibung
  42
  - Funktion
    42
  - Restriktionen
    42
  - Relevante NC-Funktionen
    43
- Aktivieren
  43
- Deaktivieren
  43
- Handlungsanweisungen
  43
5 Dynamik und Geschwindigkeitsführung

45
- Bahnlängen- und Kurvenparameterinterpolation
  45
- Beschreibung
  45
  - Funktion
    45
  - Relevante NC-Funktionen
    46
6 Sicherheit / Überwachung

47
- Reduzierter Eilgang
  47
- Beschreibung
  47
  - Funktion
    47
  - Restriktionen
    47
  - Relevante IF-Signale
    47
  - Relevante Maschinenparameter
    47
- Handlungsanweisung: Reduzierter Eilgang
  47
- Test-Vorschub, Test-Eilgang
  49
- Beschreibung
  49
  - Funktion
    49
  - Restriktionen
    49
  - Relevante CPL-Variablen
    50
  - Relevante IF-Signale
    50
- Handlungsanweisung: Test-Vorschub (Dryrun)
  50
- Handlungsanweisung: Test-Eilgang (Dryrun)
  51
- Achspositionsüberwachung
  53
- Beschreibung
  53
  - Funktion
    53
  - Restriktion
    53
  - Relevante IF-Signale
    53
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    54
- Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung
  54
- Rückzugsvektor als Systemdatum
  54
- Beschreibung
  54
  - Funktion
    54
  - Bemerkungen
    56
  - Relevante NC-Funktionen
    57
- Handlungsanweisung: Rückzugsvektor als Systemdatum
  57
7 Genauigkeit

59
- Genauigkeitsprogrammierung
  59
- Beschreibung
  59
  - Funktion
    59
  - Restriktionen
    59
  - Relevante NC-Funktionen
    60
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    60
  - Relevante SD-Funktionen
    60
- Handlungsanweisung: Genauigkeitsprogrammierung
  61
8 Bahnbewegung

63
9 Achs-Transformation

103
- Einleitung
  103
- Erläuterungen
  103
- Prinzip der Achs-Transformation
  103
- Definitionen
  104
  - Typ-Kennung
    104
  - Kennung für Achsanordnungen
    106
  - Eingangsgrößen, Ausgangsgrößen
    106
- Wirkstellen
  106
  - Eigenschaften
    106
- Konfigurierung von Achs-Transformationen
  107
- Ein- und Ausschalten von Achs-Transformationen
  108
- Anzeige der Aktiven Transformations-Daten
  110
- Übersicht Achs-Transformationen (Tabellarisch)
  113
- 4-Achs-Transformation - Typ 1: SCARA auf Linearachse
  114
- Beschreibung
  114
  - Funktion
    114
  - Relevante NC-Funktionen
    116
- Handlungsanweisung
  116
- 4-Achs-Transformation - Typ 2: LLLR
  122
- Beschreibung
  122
  - Funktion
    122
  - Relevante NC-Funktionen
    124
- Handlungsanweisung
  124
- 4-Achs-Transformation - Typ 3: RLLL
  128
- Beschreibung
  128
  - Funktion
    128
  - Relevante NC-Funktionen
    131
- Handlungsanweisung
  132
- 3-Achs-Zylindermantel-Transformation
  135
- Beschreibung
  135
  - Allgemeines
    135
- Variante 1 (Abwicklung)
  135
  - Funktion
    135
- Variante 2 (Ebenenprojektion)
  136
  - Funktion
    136
- Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
  138
  - Relevante NC-Funktionen
    138
  - Relevante Maschinenparameter
    138
  - Referenzstellung
    138
  - Tcs, Tcp
    139
  - Werkzeugkorrektur
    139
  - Besonderheiten
    140
- Handlungsanweisung: 3-Achs-Transformation Zylindermantel
  140
- 4-Achs-Zylindermantel-Transformation
  143
- Beschreibung
  143
  - Funktion
    143
  - Referenzstellung
    146
  - Varianten
    146
  - Orientierung
    146
  - Besonderheiten
    146
  - Relevante NC-Funktionen
    147
  - Relevante Maschinenparameter
    147
  - Relevante Systemdaten
    148
- Handlungsanweisung: 4-Achs-Zylindermanteltransformation
  148
  - Applizieren
    148
  - Aktivieren
    150
  - Deaktivieren
    151
- Stirnseiten-Transformation
  151
- Beschreibung
  151
  - Allgemeines
    151
- Variante 1 (2-Achs-Transformation)
  151
  - Funktion
    151
- Variante 2 (3-Achs-Transformation)
  151
- Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
  152
  - Allgemeines
    152
  - Relevante NC-Funktionen
    152
  - Relevante Maschinenparameter
    153
  - Referenzstellung
    154
  - Tcs, Tcp
    154
  - Werkzeugkorrektur
    155
  - Besonderheiten
    156
- Handlungsanweisung: 2/3-Achs-Transformation Stirnseite
  159
- 3-Achs-Transformation LLR-Kartesisch
  162
- Beschreibung
  162
  - Funktion
    162
  - Referenzstellung
    163
  - Varianten
    163
  - Besonderheiten
    163
  - Relevante NC-Funktionen
    164
  - Relevante Maschinenparameter
    164
  - Relevante Systemdaten
    164
- Handlungsanweisung
  165
- Polarkinematik
  168
- Beschreibung
  168
  - Funktion
    168
  - Referenzstellung
    169
  - Besonderheiten
    169
  - Relevante NC-Funktionen
    170
  - Relevante Maschinenparameter
    170
  - Relevante Systemdaten
    170
- Handlungsanweisung: Polarkinematik
  171
  - Applizieren
    171
  - Aktivieren
    173
  - Deaktivieren
    174
10 Technologien

175
- Gewindebohren
  175
- Beschreibung
  175
  - Allgemeines
    175
  - Funktion
    175
  - Restriktionen
    178
  - Relevante NC-Funktionen
    179
  - Relevante Sercos Parameter
    179
  - Relevante IF-Signale
    180
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    181
- Handlungsanweisung: Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter Applizieren
  181
- Gewindeschneiden
  183
- Beschreibung
  183
  - Allgemeines
    183
  - Funktion
    183
  - Relevante NC-Funktionen
    186
  - Relevante Sercos Parameter
    187
  - Relevante IF-Signale
    187
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    187
- Applizieren
  188
- Aktivieren
  188
- Deaktivieren
  189
- Zirkulares Eckenrunden
  189
- Beschreibung
  189
  - Funktion
    189
  - Restriktionen
    190
  - Relevante NC-Funktionen
    190
  - Relevante Maschinenparameter
    191
- Handlungsanweisung: Ecken Verrunden mit Angabe der Abweichung Applizieren und Aktivieren/Deaktivieren
  191
- Handlungsanweisung: Ecken Verrunden mit Radiusangabe Applizieren und Aktivieren/Deaktivieren
  193
11 Kopplungen

195
- Systemachskopplung
  195
- Beschreibung
  195
- Applizieren der Systemachskopplung
  199
- Aktivierung/Deaktivierung
  224
- Synchronisierung
  227
- Systemachskopplung mit Spindeln
  229
- Ausnahmebehandlung
  231
- Anwendungszyklen
  241
- Systemdatenüberblick
  246
- Kanalachskopplung
  253
- Beschreibung
  253
  - Funktion
    253
  - Besonderheiten und Restriktionen
    254
  - Relevante NC-Funktionen
    255
  - Relevante CPL-Funktionen
    255
  - Relevante IF-Signale
    255
  - Beispiel
    256
- Applizieren
  256
- Aktivieren
  256
- Deaktivieren
  257
12 Messfunktionen

259
- Fahren gegen Messtaster (G75)
  259
- Beschreibung
  259
  - Zusammenfassung
    259
  - Begriffe bei G75
    259
  - Was Passiert IM G75-Satz
    259
  - Warum hat der Messtaster nicht Ausgelöst
    260
  - Was Passiert nach dem G75-Satz
    260
  - SPS-Interface
    260
  - Relevante NC-Funktionen
    260
  - Relevante CPL-Funktionen
    260
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    261
- Inbetriebnahme
  261
  - Maschinenparameter (MP)
    261
  - Sercos Parameter
    262
  - SCS-File Bzw. Sercos Datei
    263
  - Pflicht-Parameter IM SCS-File
    263
  - Optionale Parameter IM SCS-File
    264
  - Irrelevante Parameter für SCS-File
    266
- Handlungsanweisung: Messen mit Messtasterfunktionen G75.1 und G75.2
  266
  - Hinweis
    266
  - Aufgabe
    267
  - Antriebe
    267
  - Maschinenparameter (MP)
    267
  - SCS-Files - Bzw. Sercos Dateien
    268
  - Abschließende Arbeit
    269
  - Aktivieren
    269
- Fliegendes Messen (FME)
  270
- Beschreibung
  270
  - Zusammenfassung
    270
  - Begriffe bei FME
    270
  - Was Passiert IM IME-Satz
    270
  - Was Passiert IM FME-Satz
    270
  - Warum hat der Messtaster nicht Ausgelöst
    271
  - Was Passiert nach dem FME-Satz
    271
  - SPS-Interface
    271
  - Relevante NC-Funktionen
    271
  - Relevante CPL-Funktionen
    271
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    272
- Inbetriebnahme
  272
  - Maschinenparameter (MP)
    272
  - Sercos Parameter
    273
  - SCS-File Bzw. Sercos Datei
    273
  - Pflicht-Parameter IM SCS-File
    273
  - Optionale Parameter IM SCS-File
    274
  - Irrelevante Parameter für SCS-File
    275
- Handlungsanweisung: Fliegendes Messen
  275
  - Hinweis
    275
  - Aufgabe
    275
  - Antriebe
    275
  - Maschinenparameter (MP)
    276
  - SCS-Files - Bzw. Sercos Dateien
    276
  - Abschließende Arbeit
    277
  - Aktivieren
    277
- Messen auf einer Kontur (MOC)
  278
- Beschreibung
  278
  - Zusammenfassung
    278
  - Begriffe bei MOC
    278
  - Mögliche Reaktionen auf das Messereignis
    279
  - Messereignis nicht Eingetreten
    280
  - Ermitteln der Messwerte Per Systemdatum
    280
  - Ermitteln der Messwerte Per CPL-Funktionen
    281
  - Relevante NC-Funktionen
    281
  - Relevante CPL-Funktionen
    281
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    282
- Applizieren
  282
- Aktivieren
  282
- Deaktivieren
  283
- Handlungsanweisung: Messen auf einer Kontur
  283
- Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)
  285
- Beschreibung
  285
  - Funktion
    285
  - Restriktionen
    290
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    297
- Handlungsanweisung: Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)
  297
- Die Aufzeichnungsdatei
  305
- Beschreibung
  305
  - Funktionen
    305
- Höhenregelung für Digitalisieren
  308
- Beschreibung
  308
  - Funktion
    308
  - Restriktionen
    310
  - Relevante NC-Funktionen
    311
  - Relevante CPL-Funktionen
    312
  - Relevante Sercos Parameter
    312
  - Relevante Kanal-IF-Signale
    312
  - Relevante Maschinenparameter (MP)
    313
- Abweichungen Überwachen
  314
- Handlungsanweisung: Höhenregelung für Digitalisieren
  316
- Handlungsanweisung: Höhenregelung für Digitalisieren Parameter Per CPL Anpassen
  319
- Messen am Festanschlag
  321
- Beschreibung
  321
- Handlungsanweisung: Messen am Festanschlag
  321
13 Synchronisationsfunktionen

323
- Einleitung
  323
- Synchronisation mit der NC-Vorbereitung
  325
- NC-Vorbereitung und NC-Ausführung (WAIT)
  325
  - Beschreibung
    325
  - Handlungsanweisung
    326
- NC-Vorbereitung und Interface/Sps (WAIT(BITIF
  326
  - Beschreibung
    326
  - Funktion
    326
  - Handlungsanweisung
    327
- Interface/Sps und NC-Vorbereitung (BITIF, PLC, SD)
  327
  - Beschreibung
    327
  - Handlungsanweisung Interface
    328
  - Handlungsanweisung Merker
    329
  - Handlungsanweisung Systemdaten
    331
- Synchronisation mit der NC-Ausführung
  332
- NC-Ausführung und NC-Vorbereitung
  332
  - Beschreibung
    332
  - Handlungsanweisung
    333
- NC-Ausführung zwischen Kanälen (WEV/WREV/SEV, WPV/SPV)
  334
  - Beschreibung
    334
  - Handlungsanweisung Bit-Ereignisse
    335
  - Handlungsanweisung Permanente Variablen
    335
- NC-Ausführung und Interface/Sps (WAITA/WAITO)
  336
  - Beschreibung
    336
  - Handlungsanweisung
    337
- NC-Ausführung und Positionen (*STOPA/*STOPO)
  338
  - Beschreibung
    338
  - Handlungsanweisung
    339
- SPS und NC-Ausführung (Hilfsfkt., SSD)
  340
  - Beschreibung
    340
  - Handlungsanweisung Systemdaten
    340
14 Service und Support

343
- Glossar
  345
- Index
  347

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