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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
8.1.3
Spline mit Stützpunktprogrammierung und tangentialen Übergängen
(C1-stetige kubische Splines)
Funktion
Abb.8-7:
Fehlerfall
Die Splines werden aus vorgegebenen Punkten (n-Stützstellen) und den
Tangenten dieser Punkte berechnet. Die Punkte werden im NC-Programm
vorgegeben.
Die Tangenten in den Punkten
einander folgenden Punkten
Die Tangenten an den Punkten
Endbedingungen (siehe
Kap. "Tangentenberechnung" auf Seite
Abb.8-8:
Spline mit Stützpunktprogrammierung und tangentialen Übergängen
Die Splines haben folgende Eigenschaften:
●
Aus n Punkten und einer Start- und Endbedingung der Spline-Sequenz
entstehen n-1 Splines.
Ein Spline
●
Sie sind C
1
-stetig (tangential) an den Übergangsstellen
●
Sie sind lokal, d.h. die Veränderung eines Punktes
nur eine beschränkte Anzahl von Splines in seiner Nachbarschaft.
Bosch Rexroth AG
werden aus jeweils drei auf‐
,
,
berechnet.
, und
ergeben sich aus den Start-und
verbindet die Punkte
69/349
Bahnbewegung
70).
und
.
.
beeinflusst
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