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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
6.3
Achspositionsüberwachung
6.3.1
Beschreibung
Funktion
Merkmale:
Restriktion
Relevante IF-Signale
●
Mit dem Linken M-Key "Test-Eilgang" (L4) abwählen
oder per SPS:
qCh_TestRap = 0:
deaktivieren des Test-Eilgangs
Documentation
Documentation:
IndraWorks HMI
Meldet per Interface-Signal, in welchem Bereich sich eine Achse bezogen auf
eine parametrierbare Position (⇒ MP 2010 00110) befindet. Die Position be‐
zieht sich hierbei stets auf das Achskoordinatensystem (ACS).
Eventuell aktive LSEC-Korrekturen berücksichtigt die Steuerung für die aktu‐
elle Achsposition automatisch.
Für die Signalerzeugung gilt:
●
aktuelle Achsposition ≥ parametrierte Position: Signal gesetzt
●
aktuelle Achsposition < parametrierte Position: Signal nicht gesetzt
Die Funktion eignet sich zum SPS-seitigen Ansteuern anderer Funktionalitä‐
ten.
●
Pro Achse lassen sich bis zu 8 Positionen mit jeweils einem korrespon‐
dierenden Interface-Signal definieren.
●
Bei Rundachsen kann sich die Überwachungsposition auf den komplet‐
ten Verfahrbereich oder auf den Bereich zwischen 0 und 360 Grad be‐
ziehen.
●
Ob die Überwachung nur bei referenzierter oder bei nicht referenzierter
Achse erfolgen soll, ist einstellbar.
●
Überwachungspositionen beziehen sich auf das Achskoordinatensys‐
tem
●
Maximal 64 Überwachungspositionen systemweit
iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8
"Positionsschaltpunkt 1 ... 8" (Achsinterface).
High-Signal:
akt. Achsposition ≥ parametr. Position
Low-Signal:
akt. Achsposition < parametr. Position
Abb.6-5:
Relevante IF-Signale
Bosch Rexroth AG
51/349
Sicherheit / Überwachung
Test-Vorschub
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