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Bosch Rexroth AG
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Systemdatums "SysHandwWCS" eine Bewegung in der aktiven Ebene aus‐
geführt werden. Als Konturelemente stehen Gerade und Kreis zur Verfügung.
Beispiel:
Handrad in Werkstückkoordinaten
Ist eine entsprechende Achs-Transformation aktiv, kann dadurch ein Werk‐
zeug in TCS‑Z‑Richtung durch kombinierte Bewegung der linearen Raum‐
koordinaten (x, y, z) per Handrad verfahren werden.
Koordinatenanwahl im WCS:
Die Anwahl der Koordinate oder des Konturelements erfolgt über ein speziel‐
les Koordinatenanwahlprogramm dessen Name in CoordProgName (MP
705010110) hinterlegt ist. Dieses Programm wird bei jeder Handradanwahl
aufgerufen.
Alternativ kann die Anwahl auch von der SPS oder über ein beliebiges Teile‐
programm erfolgen.
Die Anwahl erfolgt in allen Fällen mit der NC‑Funktion "JogWCSSelect" und
dem Systemdatum "SysHandwWCS". Eine Auswahl über "SysHandwWCS"
hat Vorrang vor der Auswahl durch "JogWCSSelect".
Bei jeder Anwahl des Handrads wird die aktuelle Vorwahl der Ko‐
ordinate oder des Konturelements übernommen.
Handrad-Anwahl:
Für die zu bewegende Koordinate ergeben sich folgende Rahmenbedingun‐
gen bei der Handrad-Anwahl:
●
Betriebsart "Einrichtbetrieb, Tippen in Werkstückkoordinaten" (relevante
Betriebsart für "Handrad in WCS") muss angewählt sein.
●
Gleichzeitig kann nur eine Werkstückkoordinate bewegt werden.
●
Nur innerhalb der ermittelten Positionsgrenzen (maximale positive und
negative Endposition) kann die Koordinate bewegt werden.
●
Der Zustand des Interface-Signals qCh_HandwPosMode wird bei der
Handradanwahl übernommen.
●
Wird durch die Handradvorgabe die für die angewählte Koordinate ma‐
ximal mögliche Bahngeschwindigkeit überschritten, dann ergibt sich das
Verhalten aus dem Zustand des IF‑Signals qCh_HandwPosMode zum
Zeitpunkt der Handradanwahl:
–
qCh_HandwPosMode nicht gesetzt:
Die Geschwindigkeit wird begrenzt und der aufsummierte Bahn‐
weg entsprechend reduziert.
–
qCh_HandwPosMode gesetzt:
Die Geschwindigkeit wird begrenzt.
●
Aktive Endpositionskopplung (EPC) der angewählte Koordinate wird be‐
rücksichtigt.
●
G70 (Inch) aktiv: für lineare Koordinaten werden die Handradinkremente
mit dem Faktor 2,54 multipliziert (0,001 mm → 0,0001 Inch).
●
Aktive Durchmesserprogrammierung (DIA) der angewählten Koordinate
wird berücksichtigt.
●
Handradbewegungen werden ignoriert bei aktiver/aktivem
–
Vorschub Sperre oder Vorschub Halt (bei Bahnbewegung)
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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