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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
INT( Op )
Ganzzahl(Op)
Signum
Op < 0 : -1
SGN( Op )
Op = 0 : 0
Op > 0 : 1
Abb.11-20:
Formelbetrag und Ganzzahlarithmetik
Für die Normierung von Vorschüben, Drehzahlen, und Beschleunigungen in
die Interpolations - Taktzeit stehen die Funktionen FEED, SPEED und ACC
zur Verfügung. Längenangaben in Zoll können mit INCH in die Einheit mm
gewandelt werden.
Normierungsfunktionen:
Syntax
Bedeutung
Wandelt
Beschleuni‐
gung
ACC( Op )
von m/s
2
in
mm/IPO-Takt
Wandelt
Vorschub
FEED( Op )
von mm/min in
mm/IPO-Takt
Wandelt inch in
INCH( Op )
mm
Wandelt
Drehzahl
SPEED( Op )
von U/min in
°/IPO-Takt
Abb.11-21:
Formelnormierungsfunktionen
Die trigonometrischen Funktionen SIN, COS und TAN verarbeiten das Win‐
kelargument in Grad. ASIN, ACOS und ATAN liefern entsprechend den Win‐
kel in Grad.
Bosch Rexroth AG
Op in
[MININT..
[MININT..
MAXINT]
MAXINT]
Op im [BW]
[-1,0,1]
Definitionsbe‐
Ergebniswerte‐
reich
bereich
Op im [BW]
[BW]
2
Op im [BW]
[BW]
Op im [BW]
[BW]
Op im [BW]
[BW]
213/349
Kopplungen
Überlauf
Op < MININT:
MININT
Op > MAXINT:
MAXINT
-
Diagnose:
Ersatzergebnis
-
Überlauf :
+/- MAX
Überlauf :
+/- MAX
Überlauf :
+/- MAX
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