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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
.State
Byte
.StateAddOn
Int
.Abort
Byte
.Error
Int
0..7
11..17
21..27
-
0,
1000,
2000,
3000
-
0..4
-
0..8
-
Bosch Rexroth AG
Zustand der Systemachskopplung:
0: Aus (OFF)
1: Ankoppeln (HUNTING)
2: Wiederankoppeln (RECOUPLING)
3: Synchron (COUPLED)
4: Stoppen (STOPPING)
5: Gestoppt (STOPPED)
6: Entkoppeln (DISCOUPLE)
7: Fehler (ERROR)
1x: Abbruch (ABORT‑x)
2x: bedingte Umschaltung (PENDING‑x)
Zusatzinformation zum Zustand der Systemachskopp‐
lung:
0: keine Zusatzinformation vorhanden
1000: Genauigkeitsschranke 1 der Synchronlaufüber‐
wachung wird eingehalten
2000: Genauigkeitsschranke 2 der Synchronlaufüber‐
wachung wird eingehalten
3000: Beide Genauigkeitsschranken 1 und 2 der Syn‐
chronlaufüberwachung werden eingehalten
Zustand der Abbruchbehandlung:
0:- Inaktiv
1: Abbruchverzögerung
2: Rückzug aktiv
3: (modifizierte) Kopplung aktiv
4: Abbruch beendet, Fehlerzustand
Abbruchfehler bzw. Fehlerquelle:
0: Kein Fehler
1: Kopplung abgerissen
2: Achsfehler
3: Kanalfehler
4: Fehler durch externes Ereignis
5: Fehler in einer Folgachse
6: Fehler in einer Leitachse
7: Fehler in der Formelberechnung
8: Fehler in Synchronlaufüberwachung; die Istposition
der Folgeachse hat das gewählte Genauigkeitsfenster
verlassen und es liegt keine Wiederankopplungsfreiga‐
be (RecoupleEnable=FALSE) vor.
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Kopplungen
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