Seite 2 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Titel Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Art der Dokumentation Handbuch Dokumentations-Type DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-127d7105502b0cba0a6846a001b01dcb-2-de-DE-7 Zweck der Dokumentation Dieses Dokument beschreibt die Komplettlösung Fliegende Säge. Es be‐...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG I/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Komplettlösung Fliegende Säge..................9 Einleitung und Überblick......................... 9 Systemüberblick............................. 9 1.2.1 Parallele E/A-Schnittstelle........................9 1.2.2 Profibus-Feldbus-Schnittstelle......................10 Technische Eigenschaften der Fliegenden Säge................. 10 Systemkomponenten..........................11 1.4.1...
Seite 4 II/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Inhaltsverzeichnis Seite System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb............27 Allgemeiner Betrieb des Systems......................27 4.1.1 Systemarchitektur..........................27 4.1.2 Betriebsarten............................. 27 Überblick............................27 Handbetrieb............................ 27 Automatikbetrieb..........................28 Testbetrieb............................28 4.1.3...
Seite 5 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG III/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Inhaltsverzeichnis Seite Beispiel für einen Werkzeug-Offset....................78 Einstellen der Werkzeugdaten......................79 4.5.1 Überblick............................79 4.5.2 Werkzeugdaten festlegen/ändern...................... 79 Werkzeugprogramme........................... 81 4.6.1 Überblick............................81 4.6.2 Werkzeugprogramme und allgemeine Regeln.................. 82 Überblick............................
Seite 6 IV/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Inhaltsverzeichnis Seite Einrichten und Inbetriebnahme des Systems............125 Überblick............................. 125 Multimedia Card..........................126 5.2.1 Überblick............................126 5.2.2 Inhalte der MMC..........................126 5.2.3 Archivierung der Inhalte der MMC....................127 Überblick............................
Seite 7 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG V/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Inhaltsverzeichnis Seite Hochfahr-Sequenz........................165 5.4.6 Parameter, die vom System Fliegende Säge initialisiert werden............ 169 5.4.7 E/A-Konfiguration für X31/X32......................171 Inbetriebnahme von IndraLogic......................173 Systemparameter..........................175 5.6.1 Überblick............................175 5.6.2...
Seite 8 VI/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Inhaltsverzeichnis Seite 5.6.42 Schrottschnitt, Länge........................182 5.6.43 Schrottschnitt, Zeit........................... 182 5.6.44 Rettungsschnitt, Werkz........................182 5.6.45 AlternSchn. Art..........................182 5.6.46 Altern.Schn. Werkzeug........................183 5.6.47 AlternSchn. Länge........................... 183 Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge..............185 Überblick.............................
Seite 9 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG VII/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Inhaltsverzeichnis Seite Testprojekt............................ 223 Registerbetrieb für Fliegende Säge................229 Überblick............................. 229 Registerbetriebsarten......................... 229 7.2.1 Überblick............................229 7.2.2 Betriebsarten........................... 229 Modus 0: Registerbetrieb Aus...................... 229 Modus 1: Standard-Registerbetrieb mit Fenster vor und nach und programmierter Schnittlänge..
Seite 10 VIII/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Inhaltsverzeichnis Seite Index.......................... 257...
Seite 11: Komplettlösung Fliegende Säge
Systemüberblick 1.2.1 Parallele E/A-Schnittstelle Bei der Komplettlösung Fliegende Säge von Bosch Rexroth handelt es sich um ein Komplettsystem bestehend aus einem IndraDrive-Antriebssystem MLD-M und einer Mensch-Maschine-Schnittstelle VCP 08. Der IndraDrive mit einem Steuerteil CSH01.3 und einer zweiten Geberschnittstelle kommuniziert über ein serielles Schnittstellenkabel mit der VCP 08.
Seite 12: Profibus-Feldbus-Schnittstelle
Inbetriebnahme der Maschine kann über die Profibus- Schnittstelle geschehen. Abb.1-2: Systemkonfiguration der Fliegenden Säge mit Profibus-Schnittstelle Technische Eigenschaften der Fliegenden Säge Die Komplettlösung Fliegende Säge von Bosch Rexroth unterstützt die folgen‐ den Eigenschaften für typische Anwendungen einer fliegenden Säge: ● Kommunikationsschnittstellen: –...
Seite 13: Systemkomponenten
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Komplettlösung Fliegende Säge – 100 benutzerdefinierte Teile – 20 benutzerdefinierte Werkzeuge ● Anwendungs- und Systemstatus – Aktuelle Teiledaten – Aktuelle Werkzeugdaten – Systemstatus – Informationen zum Antriebs- und Maschinenstatus ●...
Seite 14: Indradrive Steuerteil Mit Paralleler E/A-Schnittstelle
12/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Komplettlösung Fliegende Säge ● Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile - Projektierungshilfe (Material-Nr. R911295011) IndraDrive-Leistungsteil Das IndraDrive-Leistungsteil und die Motorkombination sind anwendungsspe‐ zifisch und müssen entsprechend dimensioniert und bestellt werden.
Seite 15: Firmware-Komponenten
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Komplettlösung Fliegende Säge 1.4.2 Firmware-Komponenten Die folgende Firmware ist für die Verwendung mit den oben aufgeführten Hard‐ ware-Komponenten von Bosch Rexroth notwendig: Hardware Typenbezeichnung Materialnummer IndraDrive-Firmware FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762 MMC-Card mit Anwendung der Fliegenden Säge...
Seite 16: Zusätzliche Hardware-Komponenten
1.4.7 Dokumentation über das Internet Die Dokumentation, die in diesem Handbuch beschrieben ist, kann als PDF- Datei auf der folgenden Webseite von Bosch Rexroth angesehen und herun‐ tergeladen werden: ● www.boschrexroth.com Verwenden Sie die Links auf der linken Seite und wählen Sie Produkte und Leistungen und dann Dokumentationen und Broschüren.
Seite 17: Wichtige Gebrauchsanweisung
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Wichtige Gebrauchsanweisung Wichtige Gebrauchsanweisung Bestimmungsgemäße Verwendung 2.1.1 Einleitung Produkte von Rexroth entsprechen bei ihrer Entwicklung und Herstellung dem neuesten Stand der Technik. Sie werden vor der Auslieferung getestet, um einen sicheren Betrieb und Zuverlässigkeit zu garantieren.
Seite 18: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
16/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Wichtige Gebrauchsanweisung Die Antriebsregelgeräte dürfen nur zusammen mit dem Zubehör und den Teilen verwendet werden, die in dieser Dokumentation spezifiziert werden. Wenn eine Komponente nicht speziell genannt wurde, dann darf sie weder montiert noch angeschlossen werden.
Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch...
Seite 20: Grundsätzliche Hinweise
Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
Seite 21 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐...
Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
20/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...
Seite 23: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Volta‐ ge - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐...
Seite 24: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
22/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐ kreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Bosch Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐...
Seite 25: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der Inbetrieb‐ nahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des NOT-HALT-Schalters.
Seite 26: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
24/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Störfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschied‐ lich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln. ● Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgeräten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen.
Seite 27: Schutz Beim Umgang Mit Batterien
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Gehäuse. Un‐ sachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
Seite 28: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik
26/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation bein‐ halten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf.
Seite 29: System Fliegende Säge: Überblick Und Betrieb
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Allgemeiner Betrieb des Systems 4.1.1 Systemarchitektur Die Architektur des Systems Fliegende Säge setzt sich aus den folgenden Komponenten zusammen: ●...
Seite 30: Automatikbetrieb
28/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb tionsfreien Zustand befindet. Die folgenden Funktionen werden im Handbetrieb unterstützt: ● Rückkehr des Schlittens in die Ausgangsposition ● Tippbetrieb des Schlittens in positive oder negative Richtung ●...
Seite 31: Schnittarten Der Fliegenden Säge
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Material zu simulieren. In diesem Modus können die unterschiedlichen Werk‐ zeugprogramme, die vom Schlitten bearbeitet werden, getestet werden, ohne Material zu verschwenden.
Seite 32: Sofortschnitt
30/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb – Das Werkzeug, das für einen Kopfschnitt aufgerufen wurde, muss das entsprechende Abscheren durchführen. ● In der Maske Prod.-Einstellungen muss ein gültiger Teilindex des ersten Teils spezifiziert werden.
Seite 33: Testschnitt
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Wenn sich das Material bewegt und sich der Schlitten nicht in der Rückkehr‐ position befindet, synchronisiert sich ein Sofortschnitt mit dem Material, führt den Schnitt durch und kehrt in die Rückkehrposition zurück.
Seite 34: Vcp 08 Hmi-Masken
32/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Schnittunterdrückungen werden normalerweise während der Seri‐ enproduktionen verwendet. Das Teil, der während einer Schnittun‐ terdrückung produziert wird, wird nicht als Teil des Produktionslaufs gezählt und wird noch einmal produziert.
Seite 35: Hierarchie Der Maske Nutzer Werkzeug E/A
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-2: HAUPTMASKE - Hierarchie Hierarchie der Maske Nutzer Werkzeug E/A Die Maske Nutzer Werkzeug E/A wird angezeigt, wenn von der Hauptmaske aus die Taste F3 (Status) gedrückt wird.
Seite 36: Hierarchie Der Maske Maschine Einstellungen
34/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-4: Hierarchie der Maske Einstellungen Hierarchie der Maske Maschine Einstellungen Die Maske Maschine Einstellungen wird angezeigt, wenn die Taste F5 (Ma‐...
Seite 37: Vcp 08 Hmi-Statuszeile
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-6: Hierarchie der Maske Systemparameter 4.2.3 VCP 08 HMI-Statuszeile Die Masken der Fliegenden Säge bieten dem Nutzer eine Statuszeile, die den aktuellen Status des Systems dauerhaft anzeigt.
Seite 38: Maske Nutzer Werkzeug E/A (Status F3)
36/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: MAIN Taste Abb.4-7: Hauptmaske Maske Nutzer Werkzeug E/A (Status F3) Überblick Die Maske Nutzer Werkzeug E/A zeigt den aktuellen Status für Werkzeug-...
Seite 39 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Parametername Beschreibung Werkzeugausgang Dieses Ausgangssignal zeigt an, wenn der Schlitten syn‐ chronisiert ist (Lock-On). Die Messung gibt die Schlittenpo‐ sition an, bei der es zum Lock-On kam.
Seite 40 38/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: MAIN Taste ⇒ F3 (Status) ⇒ F1 (E/A Stat) Abb.4-11: Eingangsstatus von P-0-1390 Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für aktive Ausgänge. Für eine voll‐...
Seite 41 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: MAIN Taste ⇒ F3 (Status) ⇒ F2 (RastSch) Abb.4-13: Maske Registerverarbeitung Status RastHalt (Taste F3) wird verwendet, um während der Produktion Registermar‐...
Seite 42 40/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: MAIN Taste ⇒ F3 (Status) ⇒ F3 (SchlMat) Abb.4-15: Maske Schlechtteilbearb. Status Parametername Standardwert Beschreibung Schlechtteilverarbeitung an Inaktiv (FALSE) Der Materialqualitätsprozess ist aktiviert (Sensor/Puffer EIN) Rettungschn.
Seite 43 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: MAIN Taste ⇒ F3 (Status) ⇒ F4 (UTP Var) Abb.4-17: Masken Nutzer Int / Real Variablen Drücken Sie RealVar (Taste F2), um auf die 15 reellen Variablen umzuschalten, und anders herum.
Seite 44: Maske Handbetrieb (F5)
42/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: MAIN Taste ⇒ F3 (Status) ⇒ F5 (UTP E/A) Abb.4-19: Maske Nutzer Eingänge / Ausgänge Maske Handbetrieb (F5) Die Maske Handbetrieb wird verwendet, um einen Sofortschnitt (SofSchn) ein‐...
Seite 45 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Sofortschnitt (F2) Ein Sofortschnitt kann nur im Handbetrieb durchgeführt werden und während das System betriebsbereit ist. Er legt auf dem Material eine Referenz-Nullpo‐...
Seite 46: Maske Prod.-Einstellungen (Setup)
44/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Die F4-Taste (Home) wird nicht verwendet, um ein Kommando für ein antriebs‐ geregeltes Referenzierungsverfahren für Absolutwertgeber auszugeben. Sie dient nur dazu anzuzeigen, ob sich der absolute Geber in der Referenzposition befindet oder nicht.
Seite 47: Maske Allgemeine Einstellungen (F1 Extras)
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Parametername Standardwert Beschreibung Prod. fortsetzen, Index Anzeige des Teilindex, mit dem die Produktion nach einer Unterbre‐ chung wieder aufgenommen wird. Neustart Inaktiv (FALSE) Dieser Parameter wird für die Programmierung von Sequenzen ein‐...
Seite 48 46/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Maske Testbetrieb (F1) Die Maske Testbetrieb wird verwendet, um eine virtuelle Leitachse zu aktivie‐ ren, die Material simuliert, das in den Schlitten der Fliegende Säge eingeführt wird.
Seite 49 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb ● Scrollen Sie mit Hilfe der Pfeile oder Tasten auf die Positions- oder Be‐ schleunigungswerte. ● Verändern Sie jeden Wert und drücken Sie nach jeder Eingabe die Enter-...
Seite 50 48/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: SETUP-Taste ⇒ F1( Extras) ⇒ F3 (RücksPWD) Abb.4-26: Maske Rücksetzen Passwort Sichern / Wiederherstellen (F4) Die Maske Sichern / Wiederherstellen wird verwendet, um im Parameterbetrieb die folgenden Systemdateien zu sichern bzw.
Seite 51 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: SETUP-Taste ⇒ F1 (Extras) ⇒ F4 (MMC) Abb.4-28: Maske Sichern / Wiederherstellen Die folgenden Funktionstasten existieren in der Maske Sichern / Wiederher‐...
Seite 52: Maske Teiledaten (F2)
50/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-30: Maske Sichern / Wiederherstellen bestätigen Drücken Sie die Taste F2 (OK), um den Sicherungsprozess zu starten. In der Kommandostatuszeile steht dann "Kommandoausführung gestartet".
Seite 53: Maske Werkzeugdaten (F3)
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Die Teiledaten umfassen zwei Masken, zwischen denen man mit den Tasten F6 (Bild nach oben) und F7 (Bild ab) hin und her wechseln kann.
Seite 54: Maske Stapelverarbeitung (F4)
52/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: SETUP-Taste ⇒ F3 (Werkzeug) Abb.4-33: Maske Werkzeugdaten Die folgenden Funktionstasten werden in der Maske Werkzeugdaten verwen‐ det: Funktionstaste Bezeichnung Beschreibung Speichert alle Veränderungen in der Maske Teile‐...
Seite 55: Maske Maschine Einstellungen (F5)
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: SETUP-Taste ⇒ F4 (Stapel) Abb.4-35: Maske Stapelverarbeitung Die folgenden Funktionstasten werden in der Maske Stapelverarbeitung ver‐ wendet: Funktionstaste Bezeichnung Beschreibung Mit dieser Taste wird die Funktion aktiviert und Aktivier.
Seite 56 54/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: SETUP-Taste ⇒ F5 (Maschine) Abb.4-37: Maske Maschine Einstellungen Die folgende Tabelle enthält die Optionen, die von der Maske Maschine Ein‐...
Seite 57 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Einstellung Kommentar Lesen von P-0-0159 / Geschrieben in Vorschubkonstante Messrad P-0-0159 in P2 Messrad-Korrekt.-Fakt. Lesen/schreiben von/in P2 oder P4 Vorschubkonstante Messrad effektiv...
Seite 58 56/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb 6. Verändern der relevanten Felder und Abschluss der Eingabe durch die Eingabetaste ( ), um zum nächsten Feld zu gelangen. Nur die Vorschubkonstante Messrad, der Messrad-Korrektur-Fak‐...
Seite 59 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: SETUP-Taste ⇒ F5 (Maschine) ⇒ F2 (System) Abb.4-41: Maske Systemparameter Für eine vollständige Beschreibung und Einzelheiten zu jeden Systemparame‐ ter, siehe Kap.
Seite 60 58/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Parametername Standardwert Beschreibung Abstand Materialimpuls 1000.0 Verfahrweg zwischen zwei Materialimpulsen - OutputBit.04 Zeit Materialimpuls 250.0 Impulsbreite für Materialimpuls, TeilFertig, usw..min=20 ms Maximales Antriebsmoment 400.0...
Seite 61 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Parametername Standardwert Beschreibung Auswahl->RettSch Wkz Inaktiv (FALSE) Das Werkzeug, das im Parameter Rettungsschnitt-Werkzeug defi‐ niert wurde, wird für die Durchführung des Schnitts verwendet, wenn dieser Parameter auf aktiviert (TRUE) gestellt ist.
Seite 62 60/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Die Schlittenachse muss vor dem Einstellen oder Zurücksetzen der Referenz deaktiviert (Ab) werden. Die folgenden VCP 08-Tasten werden zur Bearbeitung verwendet:...
Seite 63 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Wird das Kommando Freie Profibus-Konfig. auf aktiviert (TRUE) gesetzt, ist es dem System nicht möglich, die Profibus-Konfigurationslisten auf ihre Standard‐ werte zurückzusetzen. Dies ermöglicht es dem Nutzer, anwendungsspezifi‐...
Seite 64 62/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: SETUP-Taste ⇒ F5 (Maschine) F2 (System) ⇒ F2 (SysKonf) Abb.4-45: Maske Systemkonfiguration Die folgende Tabelle beschreibt die beiden Systemkonfigurationen, die dem System zur Verfügung stehen:...
Seite 65 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Systemkonfiguration Beschreibung Kopfschn.Nächste Registermarke Wenn sie aktiviert wurde und die Teiledaten den Registerbetrieb verwenden, dann führt diese Funktion einen Kopfschnitt bei der ersten erkannten Marke durch. Wenn sie deaktiviert ist, führt das System einen automatischen Kopfschnitt am Beginn der Pro‐...
Seite 66 64/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Passwort Numerischer Wert Master 571186 Service 1862978 Nutzer 1186 Abb.4-48: Passwortschutz Die Zugangsstufe zu den Masken der Fliegenden Säge hängt vom aktuellen Passwort ab.
Seite 67 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Lese-/Schreibzugriff mit Passwort Maske Untermaske Master Service Nutzer Registerverarbeitung Status Schlechtteilbearb. Sta‐ Nutzer Int-Variablen Nutzer E/A Abb.4-49: Passwortgeschützte Masken Diese Standardpasswörter können geändert werden, indem man die Taste F2 (PWD EIN) drückt, um die Passwortfunktion zu aktivieren und dann das zu...
Seite 68 66/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Navigation: SETUP-Taste ⇒ F5 (Maschine) ⇒ F3 (Schnitt) Abb.4-51: Maske Schnitteinrichtung - Kopfschnitt Die Maske für den Testschnitt ähnelt der des Kopfschnitts.
Seite 69 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Maske Antriebsparameter (F4) Die Maske Antriebsparameter wird verwendet, um alle S- und P-Parameter des Antriebs zu bearbeiten. Die Maske liefert keine Auflistung aller zur Verfügung stehenden Parameter.
Seite 70: Daten In Vcp 08-Masken Bearbeiten
68/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Parameterbetrieb (F5) Durch Drücken der Taste F5 (PM) während sich das System im Handbetrieb befindet und der Antrieb nicht aktiviert (Ab) ist, wird das System in den Para‐...
Seite 71 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-55: VCP 08-Funktionstasten In folgenden Masken der Fliegenden Säge können vom Nutzer Daten editiert werden: ● Prod.-Einstellungen ● Teiledaten ● Werkzeugdaten ●...
Seite 72: Numerische Werte Bearbeiten
70/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Grafik Name Beschreibung Kehrt zu dem ersten Feld in einer Maske zurück, Nach oben die gerade editiert wird. Als Standardeinstellung werden Zahlen als Wert ausgewählt.
Seite 73: Ein Teil Einrichten/Ändern
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb 4.4.2 Ein Teil einrichten/ändern Der Nutzer kann alle Teile, die für eine Anwendung notwendig sind, direkt von der VCP 08 aus einrichten bzw. ändern. Die Werte werden mit den verschie‐...
Seite 74 72/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Durch Drücken der Taste F3 (Abbrechen) kehrt der Nutzer zur vorherigen Maske zurück, ohne die Daten zu speichern. Drücken Sie die Taste F7 (Unten) um die zweite Maske Teiledaten anzuzeigen, die die Einstellungen zur Registerfunktion enthält.
Seite 75: Programmierung Von Teilen
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Einstellung Beschreibung Die Verwendung hängt vom Modus ab Modus 1: Definition des Vor-Fensters Reg. Fenster vor Modus 2: Definition der Detektionslänge Modus 3: Anzahl der Marken, die vor einem Schnitt gezählt...
Seite 76: Stapelverarbeitung
74/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-58: Beispiel für die Programmierung von einzelnen Teilen Stapelverarbeitung Stapelverarbeitung Überblick Stapelverarbeitung ist ein Prozess in dem mehrere Teile zu einer Sequenz verknüpft werden.
Seite 77 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb zahl der zu produzierenden Teile darstellt. Die Stapelanzahl wird durch den Bediener vorgegeben. Der Wert Aktuelle Anzahl gibt die Anzahl der bereits fertiggestellten Produktionsteile wieder.
Seite 78 76/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Produktbezeich‐ Werkzeugpro‐ Teilindex Teilelänge Menge Nächster Teilindex nung gramm Teile 12 Rundloch 1 150 mm Teile 13 Rundloch 2-5 100 mm...
Seite 79 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Nächster Teilindex = 0 ● In diesem Fall zeigt das letzte Teil (Schritt) auf den Teilindex 0. Ist die Stapelverarbeitung NICHT aktiviert und der Teilindex des ersten Teil in der Maske Produktion Einstellungen steht auf 10, so durchläuft die Se‐...
Seite 80: Beispiel Für Einen Werkzeug-Offset
78/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb 2. Betätigung der F1-Taste (Stapelverarb. aktiv = aktiviert (TRUE)), um die Stapelverarbeitung zu aktivieren. 3. Aufruf der Maske Produktion Einstellungen (SETUP Taste) und Verän‐...
Seite 81: Einstellen Der Werkzeugdaten
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Werkzeugprogramm Art des Werkzeugs Werkzeug-Offset Quadratische Stanze 250 mm Runde Stanze 150 mm Schere 50 mm Abb.4-63: Beispiel für Werkzeug-Offset-Werte Einstellen der Werkzeugdaten 4.5.1...
Seite 82 80/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Einstellung Beschreibung Definiert den Nutzerausgang zum System, der anzeigt, Werkzeugausgänge wann das aktuelle Werkzeug aktiv ist. Es werden die UTP- Ausgänge 01_15 verwendet.
Seite 83: Werkzeugprogramme
Die implementierte Funktionalität der Fliegenden Säge kann durch Verände‐ rungen an den Werkzeugprogrammen erheblich beeinflusst werden. Deshalb sollten Veränderungen an den Werkzeugprogrammen nur von qualifiziertem und ausgebildetem Personal durchgeführt werden. Die Bosch Rexroth AG kann nicht für ein Systemverhalten haftbar gemacht werden, das durch Code-Ve‐ ränderungen abgeändert wurde.
Seite 84: Werkzeugprogramme Und Allgemeine Regeln
82/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Wählen Sie sobald IndraLogic startet den Ordner POU, erweitern Sie den Ord‐ ner USER Programs, erweitern Sie den Ordner FS_User_Tool_Programs und doppelklicken Sie auf ein beliebiges Werkzeugprogramm (Tool_Program_##).
Seite 85: Werkzeugprogramm-Index
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Werkzeugprogramm-Index Index Beschreibung Tool_Program_01 Dieses Programm in strukturiertem Text bietet dem Nutzer zwei identische Timer für die Zei‐ ten, in denen das Werkzeug geschlossen bzw. offen ist, und ein externes E/A-Handshaking zur Steuerung der Werkzeuge.
Seite 86: Elementare Werkzeugprogrammstruktur
84/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb ● Die Werkzeugprogramme dienen nur der Referenz und müssen verändert werden, um spezifischen Anwendungen und den Maschinenanforderun‐ gen gerecht zu werden.
Seite 87: Elementare Werkzeugprogramm-Kommunikation
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Programmabschnitt Priorität des Programmablaufs Fehlerreaktion Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung 2 Normalbetrieb: ● Werkzeuginitialisierung ● Werkzeugstart ● Werkzeug fertig Abb.4-68: Elementare Werkzeugprogrammstruktur Wenn ein Werkzeugprogramm aufgerufen wird, wird der Code jeden SPS-Zyk‐...
Seite 88 86/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-69: Elementare Werkzeugprogramm-Kommunikation Das folgende Zeitdiagramm zeigt, wie die Signale der elementaren Werkzeug‐ programme aufeinander wirken: Abb.4-70: Beispiel Tool_Program_05 während Normalbetrieb Die folgende Tabelle beschreibt alle Signale, die Teil des elementaren Werk‐...
Seite 89 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Signalart Name Beschreibung Statussignale grFS_RTD1.FS_Error Dieser Ausgang wird auf aktiviert (TRUE) ge‐ setzt, wenn das System der Fliegenden Säge einen Fehler erkennt.
Seite 90: Fehlerreaktion
88/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Signalart Name Beschreibung UTP-Ausgangssignale grFS_RTD1.UTP_Output01 bis 05 Ausgang zu einer Maschine/SPS/HMI UTP_Output01 bis 05 werden vom System der Fliegenden Säge direkt zugeordnet.
Seite 91 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Fehlerreaktion in ST Beim folgenden Standardcode im Tool_Program_05 handelt es sich um struk‐ turierten Text: Der Code in dem roten Kasten ist der Standardcode für das ele‐...
Seite 92: Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung
90/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-74: Fehlerreaktionscode in Ablaufsprache (AS) Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung Der Codeabschnitt Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung wird verarbeitet, wenn der Schlitten die nutzerdefinierte Software-Verfahrgrenzen der Maschine erreicht hat. Dieser Code hat die zweithöchste Priorität und jeder Werkzeug‐...
Seite 93 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-75: Code der Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung als strukturierter Text Die Variable "grFS_RTD1.UTP_RealVar15" wird nur für die Visua‐ lisierung FLYING_SHEAR_HMI verwendet. Sie spiegelt die Posi‐...
Seite 94: Normalbetrieb
92/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-76: Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung in Ablaufsprache (AS) Normalbetrieb Überblick Sobald die Fehlerreaktion und die Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung überprüft wurden, wird der Programmablauf abgearbeitet, der den Normalbe‐...
Seite 95 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Werkzeug-Init. in ST Beim folgenden Standardcode im Tool_Program_05 handelt es sich um struk‐ turierten Text: Abb.4-77: Werkzeug-Init.-Code im strukturierten Text Die Variable "grFS_RTD1.UTP_RealVar15" wird nur für die Visua‐...
Seite 96 94/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-78: Werkzeug-Init.-Code in Ablaufsprache (AS) Werkzeugstart Der Codeabschnitt Werkzeugstart beginnt mit der Abarbeitung wenn die glo‐ bale Variable "grFS_RTD1.Stat_ToolOutput" aktiviert (TRUE) ist. Diese Va‐...
Seite 97 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Dieser Abschnitt wird verwendet, um die Werkzeuge durch Aktivierung von Ausgangssignalen oder Starten eines Nutzer-SPS-Programms, das die Säge oder Werkzeuge kontrolliert, zu regeln. Es bleibt so lange aktiv, bis der Merker "bToolDone"...
Seite 98 96/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-80: Werkzeugstart-Code in Ablaufsprache (AS) Werkzeug fertig Der Codeabschnitt Werkzeug fertig zeigt an, dass die Werkzeugsequenz ab‐ geschlossen ist, das bearbeitete Teil in das Handlingsystem übergeben wurde und der Schlitten sicher zurück in die Rückkehrposition bewegt werden kann.
Seite 99 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Der minimale Wagenhub wird standardmäßig auf 0 gesetzt. Der Wert Null erfüllt die Bedingung für den minimalen Wagenhub. Dies bedeutet, dass die einzige andere Bedingung, die erfüllt werden muss, die ist, dass der Merker "bToolDone"...
Seite 100: Werkzeugprogramme Mit Spezifischer Funktionalität
98/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-82: Code Werkzeug fertig in Ablaufsprache (AS) 4.6.4 Werkzeugprogramme mit spezifischer Funktionalität Überblick Programme im strukturierten Texten Die in diesem Abschnitt beschriebenen Werkzeugprogramme wurden unter Verwendung der elementaren Werkzeugprogrammstruktur geschrieben und dann um zusätzliche, maschinenbezogene Funktionalitäten erweitert.
Seite 101 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb WARNUNG Bei der Erstellung eines Sprungs auf einen Schritt innerhalb eines Programm in Ablaufsprache (AS) muss darauf geachtet werden, dass der richtige Schritt‐...
Seite 102: Tool_Program_01
100/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Tool_Program_01 Überblick Dieses Programm in strukturiertem Text ist ein zeitbasiertes Programm, das für die Verwendung der globalen Variable "grFS_RTD1.UTP_Output03" zur Steuerung einer Schere oder anderer Geräte mithilfe identischer Ein- und Aus- Zeiten ausgelegt ist.
Seite 103 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Tool_Program_01 Abfolge Es kommt zu der folgenden Sequenz, wenn keine Fehler erkannt werden, die Werkzeugverfahrbereichsüberschreitungen nicht überschritten werden und der Schlitten in InSync ist (mit der Materialgeschwindigkeit synchronisiert und an die Zielposition angekoppelt): 1.
Seite 104 102/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-86: Tool_Program_01 & 11: Beispiel während Normalbetrieb Bedingungen für Die folgenden Bedingungen für "grFS_RTD1.ToolComplete" sind abhängig von "grFS_RTD1.ToolComplete" "grFS_RTD1.UTP_Input01" und vom Mindesthub. In diesem Beispiel wird der Mindesthub in den Werkzeugdaten auf 0 gesetzt und nicht bearbeitet.
Seite 105: Tool_Program_02
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Tool_Program_02 Dieses Programm in strukturiertem Text ist so ausgelegt, dass es die globale Variable "grFS_RTD1.UTP_Output02" zur Steuerung einer Schere oder ande‐...
Seite 106: Tool_Program_03
104/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-87: Tool_Program_02 & 12: Beispiel während Normalbetrieb Tool_Program_03 Dieses Programm in strukturiertem Text ist ein zeitbasiertes Programm, das für die Verwendung der globalen Variable "grFS_RTD1.UTP_Output03" zur Steuerung einer Schere oder eines anderen Geräts mithilfe individueller Ein-...
Seite 107: Tool_Program_04
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Zusätzlich zu der Zuweisung individueller Ein- und Aus-Zeiten wird die gesamte Zykluszeit vom System unter Verwendung der folgen‐ den Gleichung berechnet: ●...
Seite 108 106/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Der Schlitten startet und synchronisiert sich wie gewöhnlich mit dem Material. Wenn der Timer geschlossen ( "bTool_Close_Timer" ) abläuft, wird "grFS_RTD1.Cmd_StartSeparation" auf aktiviert (TRUE) gesetzt, was zu ei‐...
Seite 109 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb einen vorübergehenden Sprung bei der Geschwindigkeit und transportiert den Schlitten weiter, wodurch eine Lücke zwischen den Teilen entsteht. 3. Sobald die Abrückdistanz erreicht ist, wird "grFS_RTD1.Stat_Separation‐...
Seite 110: Tool_Program_11
108/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-89: Tool_Program_04 & 14: Beispiel während Normalbetrieb Tool_Program_11 Dieses Programm in Ablaufsprache (AS) ist ein zeitbasiertes Programm, das für die Verwendung der globalen Variable "grFS_RTD1.UTP_Output03" zur Steuerung einer Schere oder anderer Geräte mithilfe identischer Ein- und Aus-...
Seite 111: Tool_Program_12
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 109/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-90: Tool_Program_11 in Ablaufsprache (AS) Tool_Program_12 Dieses Programm in Ablaufsprache (AS) ist so ausgelegt, dass es die globale Variable "grFS_RTD1.UTP_Output02" zur Steuerung einer Schere oder ande‐...
Seite 112: Tool_Program_13
110/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-91: Tool_Program_12 in Ablaufsprache (AS) Tool_Program_13 Dieses Programm in Ablaufsprache (AS) ist ein zeitbasiertes Programm, das für die Verwendung der globalen Variable "grFS_RTD1.UTP_Output03" zur Steuerung einer Schere oder eines anderen Geräts mithilfe individueller Ein-...
Seite 113: Tool_Program_14
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 111/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-92: Tool_Program_13 in Ablaufsprache (AS) Tool_Program_14 Dieses Programm in Ablaufsprache (AS) nutzt die Funktion der Abrückbewe‐ gung um zwischen der Schnittkante zweier Teile einen Abstand zu erzeugen.
Seite 114: Tool_Program_21
112/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-93: Tool_Program_14 in Ablaufsprache (AS) Tool_Program_21 Dieses Programm in strukturiertem Text wird verwendet, um einen Sofortschnitt durchzuführen. Der Nutzer/OEM kann dieses Programm als Ausgangspunkt für den Aufbau eines maschinenspezifischen Werkzeugprogramms verwen‐...
Seite 115: Globale Variablen Für Werkzeugprogramme
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb 4.6.5 Globale Variablen für Werkzeugprogramme Überblick Das System der Fliegenden Säge bietet die Flexibilität um die Anforderungen unterschiedlicher Anwendungen zu erfüllen. Der Nutzer kann vordefinierte Werkzeugprogramme bearbeiten oder separate Nutzer-SPS-Programme schreiben, um die Anforderungen der Maschine zu erfüllen.
Seite 116: Kommandosignale (Cmd)
114/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb RTD-Signal Name der globalen Variable Beschreibung UTP_Input03 grFS_RTD1.UTP_Input03 Digitales Eingangsbit 3, Nutzer, für lokale/dezent‐ rale (SPS/HMI) UTP_Output01 grFS_RTD1.UTP_Output01 Digitales Ausgangsbit 1, Nutzer, für lokale/de‐...
Seite 117: Teile- Und Werkzeugdaten
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 115/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb RTD-Signal Name der globalen Variable Beschreibung Stat_AtMinCut grFS_RTD1.Stat_AtMinCut Zeigt an, dass die MinCutPosition erreicht wurde Stat_AtMinStroke grFS_RTD1.Stat_AtMinStroke Zeigt an, dass die MinStrokePosition erreicht...
Seite 118: Konfiguration Der E/A Der Fliegenden Säge
116/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Teile- oder Werkzeugdaten Name der globalen Variable Beschreibung ReturnPosition grFS_Parameters1.ReturnPosition Die Position, zu der der Schlitten nach der Des‐ ynchronisation zurückkehrt.
Seite 119: E/A-Signalarten
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 117/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-101: Anschlussdiagramm des Kabels RKS0006 E/A-Signalarten Die parallele E/A-Schnittstelle unterstützt sowohl flankengesteuerte Signale als auch zustandsbehaftete Signale. Auf flankengesteuerte Signale wie z. B. Start und Löschen können mehrere Quellen zugreifen.
Seite 120: Digitale Eingänge
118/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb klar definiert sein. Zustandsbehaftete Signale werden über einen Multiplexer bearbeitet. Für mehr Informationen, siehe Kap. 4.7.3 "Multiplex-Signale" auf Seite 121. Digitale Eingänge X15 Digitale Eingänge...
Seite 121 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 119/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Name Beschreibung Signalart P-0-1390 InhibitCut Bei einer positiven Flanke synchronisiert sich die Fliegende Flanke Bit 6 Pin 4 Säge nicht mit dem Material und ignoriert die programmierte Schnittposition bis dieses Signal niedrig ist.
Seite 122: Digitale Ausgänge
120/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Name Beschreibung Signalart P-0-1391 DrivePower Dieser Eingang kontrolliert die Achse Stromversorgung akti‐ Zustand Bit 1 Pin 7 viert, wenn keine VCP verwendet wird.
Seite 123: Multiplex-Signale
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 121/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Name Beschreibung Signalart P-0-1410 UTP_Output1 Nutzer-Werkzeugprogramm Ausgang 1. Hierbei handelt es Zustand Bit 11 Pin 16 sich um einen vom Nutzer programmierbaren Ausgang, der im Code eines Kunden-Werkzeugprogramms verwendet wer‐...
Seite 124 122/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Abb.4-106: Standardmäßiger Multiplexer-Code Die folgenden zwei Arten der Multiplexer-Variablen werden für den X15 unter‐ stützt: Ausdruck Kommentar Wird verwendet, um einen parallelen Ein‐...
Seite 125: Programm Fs_User_Io_Map
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 123/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Beispiel Parallele E/A Ausdruck Beschreibung Ordnet Bit 0 des SPS-Ein‐ FS_IO_MUX.bCmdModeAuto_ParIO FS_Connect_RTD.Stat_DigitalIn- gangswortes P-0-1390 dem Reg.Bit_0; Automatikbetrieb zu Stellt die Eingangsquelle auf FS_IO_MUX.eCmdModeAuto_Source := ParIOorFieldbus;...
Seite 126 124/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb Die standardmäßig ausgewählte Quelle ist die HMI_VCP 3. Zuordnung der Bits des SPS-Eingangswortes (P-0-1390) zu flankenge‐ steuerten Eingangssignalen für den Stecker X15 MLD-M bzw. den Ste‐...
Seite 127: Einrichten Und Inbetriebnahme Des Systems
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 125/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Überblick Das System Fliegende Säge von Rexroth setzt sich aus den folgenden Hard‐ ware-Komponenten zusammen: ● IndraDrive mit Steuerteil CSH01.3 –...
Seite 128: Multimedia Card
126/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Multimedia Card 5.2.1 Überblick Alle grundlegenden Parameter, die für eine Anwendung der Fliegenden Säge benötigt werden, sind auf der MMC eingestellt und gespeichert. Parameter, die für die Anwendung der Fliegenden Säge spezifisch sind (Regelkreis, mecha‐...
Seite 129: Archivierung Der Inhalte Der Mmc
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 127/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Ordnerstruktur Inhalte ...\Saveset_org Dieser Ordner enthält eine Sicherheitskopie der Parameter- und SPS-Ordnerin‐ halte, die mit dem System geliefert werden ...\Saveset_org\Parameter Einstellungen der Originalparameter und Speicherdaten ...\Saveset_org\Plc...
Seite 130: Alternative Methode Der Archivierung Über Den Rezepturverwalter
128/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-3: Maske Sichern / Wiederherstellen Für mehr Informationen, siehe Kap. "Sichern / Wiederherstellen (F4)" auf Seite 5.2.4 Alternative Methode der Archivierung über den Rezepturverwalter Das IndraLogic-Projekt der Fliegenden Säge bietet eine Standardrezeptur, die...
Seite 131: Einrichten Und Initialisierung Des Vcp 08
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 129/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-4: IndraLogic - Watch- und Rezepturverwalter Einrichten und Initialisierung des VCP 08 5.3.1 Überblick Jeder MLD-Antrieb wird mit einer Multimedia Card (MMC) geliefert, die die An‐...
Seite 132: Vcp 08 Kommunikation
130/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 5.3.2 VCP 08 Kommunikation Das HMI VCP 08 kommuniziert mit der Achse der Fliegenden Säge über eine serielle Verbindung oder über Ethernet. Die unterstützten Kabel sind in Kap.
Seite 133: Vcp 08 Abschlussschalter
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 131/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 5.3.3 VCP 08 Abschlussschalter Das System der Fliegenden Säge verlangt, dass die Abschlussschalter des VCP 08 für die serielle Kommunikation in der AUS-Position sind. Die Ab‐...
Seite 134: Masken Der Fliegenden Säge Über Das Ethernet Herunterladen
132/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-7: Masken der Fliegenden Säge über das VCP hochladen An das VCP kann eine USB-Maus angeschlossen werden, um in der Maske ausgegraute Schaltflächen auszuwählen.
Seite 135: Allgemeine Hinweise
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 133/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-8: Anwendungsdownload über FTP-Server Allgemeine Hinweise Die Verwaltung und Konfiguration von VCP-Geräten wird von der Launch-Soft‐ ware übernommen, die in jedem Gerät installiert ist. Die Optionen, die zur Verfügung stehen, hängen von der aktuell installierten Version ab.
Seite 136: Betriebsanweisungen Für Den Download Der Vcp-Hmi-Anwendung
134/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Betriebsanweisungen für den Download der VCP-HMI-Anwendung IP-Konfiguration des Inbetriebnahme-PCs Im folgenden Abschnitt mit den Betriebsanweisungen sind die einzelnen Ver‐ fahren beschrieben, die notwendig sind, um die VCP-Anwendung in das VCP 08.2 zu übertragen.
Seite 137 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 135/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-11: Launch-Fenster Setup-Hauptfenster Navigieren Sie im Setup-Hauptfenster mithilfe der Pfeiltasten zu der Netzwerk- Schaltfläche und drücken Sie die Enter-Taste. Abb.5-12: Fenster Setup-Hauptmenü...
Seite 138 136/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-15: Passwort-Fenster Geben Sie "+-+-" als Passwort ein und bestätigen Sie das Fenster mit der Enter- Taste. Als nächstes erscheint das Fenster zur Eingabe der IP-Adresse und der Subnetzmaske.
Seite 139 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 137/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-17: Setup-Fenster beenden Es erscheint das folgende Fenster, das zum Speichern der an der Register‐ funktion vorgenommenen Änderungen verwendet wurde. Bestätigen Sie die‐...
Seite 140 138/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-19: Internetoptionen Wenn die Verbindung erfolgreich war, werden die Flash-Inhalte des VCP im Explorer-Fenster angezeigt. Der Ordner TSVisRT enthält die entsprechenden Daten.
Seite 141 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 139/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-20: FTP-Verbindung über Windows Explorer Die folgenden Dateien können jetzt vom PC in das Verzeichnis TSVisRT des VCP-Geräts kopiert oder dort überschrieben werden: 1.
Seite 142: Kabelbaugruppen
140/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Kabelbaugruppen Ethernet-Kabel Kabelbaugruppe Materialnummer Beschreibung RKB0007/002,5..(*******-*******-*******) R911170147 Ethernet-Kabel, 10-Base-T, CAT.6+, Cross-Link, UL, auf beiden Seiten fertig konfektioniert mit Stecker RJ45, 2.73 RKB0007/005,0..(*******-*******-*******) R911170148 Ethernet-Kabel, 10-Base-T, CAT.6+, Cross-Link, UL, auf...
Seite 143: Sprachauswahl
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 141/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Während der Initialisierung des Antriebs beginnt das SPS-Pro‐ gramm zu laufen. Sobald die Datei mit den HMI-Symbolen im SPS- Programm gefunden ist, erscheinen die Masken der Fliegenden Säge auf dem VCP-Bildschirm.
Seite 144: Einrichten Und Inbetriebnahme Des Antriebs
142/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 6. Das VCP startet automatisch neu und zeigt die ausgewählte Sprache an. Einrichten und Inbetriebnahme des Antriebs 5.4.1 Überblick Der IndraDrive-Antrieb MLD-M mit MPC07VRS-Firmware enthält eine integ‐...
Seite 145: Netzwerkeinstellungen Ändern
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 143/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems ren linken Ecke des Systems befindet (positionieren Sie die Karte so, dass die Kupferkontakte nach links zeigen). 2. Fahren Sie den Antrieb hoch.
Seite 146 144/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-23: Netzwerkeinstellungen bei IndraDrive Schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein, damit Änderungen an der IP-Adresse wirksam werden. Testen der IP-Adresse Die Netzwerkeinstellungen können getestet werden, indem man einfach eine...
Seite 147: Inbetriebnahme Des Antriebs Mit Hilfe Von Indraworks
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 145/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-24: Testen der Netzwerkeinstellung mit Hilfe der Kommandozeile 5.4.3 Inbetriebnahme des Antriebs mit Hilfe von IndraWorks Überblick IndraDrive-Regler werden unter Verwendung der IndraWorks-Software-Um‐...
Seite 148: Indradrive-Ip-Adresse Im Projekt Einstellen
146/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 6. Um das Projekt nach dem Schließen des Fensters Zusammenfassung direkt zu öffnen, markieren Sie das Kästchen Projekt beim Schließen des Wizards öffnen.
Seite 149 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 147/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-26: IndraWorks - Erfolgreiche IP-Adresse 4. Drücken Sie die Taste OK.
Seite 150: Maßeinheiten Einstellen
148/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Maßeinheiten einstellen Die Maßeinheiten für das Projekt werden mit Hilfe von IndraWorks eingestellt. Die Maßeinheiten sind standardmäßig auf metrische Maßeinheiten eingestellt. Um stattdessen amerikanische Maßeinheiten einzustellen, folgen Sie den fol‐...
Seite 151: Daten Der Schlittenachse Umkehren
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 149/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Position Unterstützte Maßeinheiten Wichtung der Position mm oder in Wichtung der Geschwindigkeit mm/min oder in/min Wichtung der Beschleunigung mm/s oder in/s Abb.5-28: Maßeinheiten Fliegende Säge...
Seite 152: Die Vorschubkonstante Des Schlittens Einstellen
150/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-29: IndraWorks - Daten der Schlittenachse umkehren Die Vorschubkonstante des Schlittens einstellen Das Schlittensystem Fliegende Säge verwendet eine lineare Wichtungsart. Aus diesem Grund muss der Achse ein Wert für die Vorschubkonstante zugeordnet werden.
Seite 153: Messrad Einstellungen
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 151/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-30: IndraWorks - Vorschubkonstante einstellen Die Wichtungsart kann von den Ordnerabschnitten Wichtung / Maßeinheiten oder Wichtung / Maßeinheiten erweitert aus geän‐ dert werden.
Seite 154 152/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Steuerteil CSH01.3 an den IndraDrive übertragen. Die Messrad-Parameter müssen konfiguriert werden. Stellen Sie vor der Konfiguration des Messrads, das in der Anwendung ver‐...
Seite 155 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 153/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-32: IndraWorks - Einstellen des Messgebers Der Messradgeber ist der Hauptsensor des Systems, der es mit dem sich bewegenden Material verbindet. Deshalb bestimmen zum größten Teil die Genauigkeit des Gebers und die mechanische...
Seite 156 154/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Dies kann getestet werden, indem man den Wert von P-0-0052 (Wert der Ist- Position des Messradgebers) beobachtet, während man das Messrad in die Richtung der Materialzufuhr dreht.
Seite 157 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 155/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-34: IndraWorks - Daten des Messrads umkehren Vorschubkonstante des Messrads einstellen Die Vorschubkonstante des Messrads wird vom System Fliegende Säge ver‐ wendet, um die lineare Bewegung des Materials in Bogenmaße des Messge‐...
Seite 158: Motorgeber
156/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-35: IndraWorks - Einstellen der Vorschubkonstante des Messrads Feinabstimmung für Messrad Wenn eine Feinabstimmung notwendig ist, bietet der Systemparameter Mess‐ rad-Korrekt.-Fakt. eine Feinabstimmung als Prozentsatz des in P-0-0159 ein‐...
Seite 159 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 157/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Das System Fliegende Säge erfordert, dass der Antrieb referenziert ist, bevor in den Automatikbetrieb geschaltet werden kann. Die Ho‐ me-Taste in der Maske Handbetrieb gibt an, ob sich das System referenziert ist oder nicht.
Seite 160 158/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 2. Für Absolutwertgeber: Verfahren Sie den Schlitten in die Referenzposition und klicken Sie auf die Schaltfläche Absolutmaß setzen. Abb.5-37: IndraWorks - Referenzposition des Motorabsolutwertgebers ein‐...
Seite 161 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 159/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-38: Bestätigung der Motorgeber in Referenz 3. Für Inkrementalgeber: Verwenden Sie das antriebsbasierte, kontrollierte Verfahren zum Bewegen in die Ausgangsposition. Abb.5-39: IndraWorks - Referenzposition des Inkrementalgebers einstellen Für Anwendungen, bei denen die Schaltfläche Referenzschalter verwen‐...
Seite 162: Bewegungs-Grenzwerte Einstellen
160/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Bewegungs-Grenzwerte einstellen Setzen Sie Lage-Grenzwerte für die positiven und negativen Lage-Grenzwerte der Fliegenden Säge. Diese Werte werden automatisch in die Systemparame‐ ter MinTravel und MaxTravel geschrieben.
Seite 163: Mechanische Einstellung Des Systems
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 161/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Drehmoment-/Kraft-Begrenzung Der Prozentsatz des Moments, das das System anwendet, kann eingestellt werden, um die mechanische Belastung des Systems in einem kontrollierbaren Bereich zu halten. Dies kann dabei helfen, eine Überbelastung zu reduzieren, die das mechanische System z.
Seite 164 162/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Die absoluten Verfahrgrenzen des Schlittens werden durch die Software-Po‐ sitionsgrenzen des Antriebs definiert. Für mehr Informationen, siehe Kap. "Bewegungs-Grenzwerte einstellen" auf Seite 160.
Seite 165: Maximale Werkzeugposition Fehlerreaktion
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 163/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Es wird empfohlen, zusätzlichen Raum als Sicherheitsbereich frei‐ zulassen. Maximale Werkzeugposition Fehlerreaktion Es wird eine Warnung ausgegeben, wenn der Wert der maximalen Werkzeug‐...
Seite 166: Einrichten Des Systems Und Durchführung Der Produktion
164/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 5.4.5 Einrichten des Systems und Durchführung der Produktion Parameter der Fliegenden Säge konfigurieren Die Systemparameter der Fliegenden Säge können mit Hilfe der HMI VCP 08 oder über eine Profibus-Schnittstelle bearbeitet werden.
Seite 167: Hochfahr-Sequenz
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 165/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Stellen Sie bei der Auswahl eines Werkzeugprogramms für eine Schnittart sicher, dass das ausgewählte Programm so konfiguriert ist, dass es den notwendigen Prozess für die definierte Schnittart durchführt.
Seite 168 166/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Folgen Sie den folgenden Schritten, um den Schlitten in die Ausgangsposition zu bringen, während das VCP 08 an den Antrieb angeschlossen ist: Inkrementalgeber Alle mechanischen bzw.
Seite 169 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 167/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-45: Maske Testbetrieb 4. Drücken Sie die F1-Taste (Test AN). Dadurch wird die Funktion "Testbetrieb aktiv" auf aktiviert (TRUE) ge‐ schaltet. Wenn Sie den Testbetrieb im Automatikbetrieb aktivieren, stellen Sie sicher, dass die STOP-Taste (nStop) inaktiv ist.
Seite 170 168/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Die Werkzeugprogramme 3 und darüber enthalten einen Code, der dafür sorgt, dass der Schlitten in die Rückkehrposition zurückkehrt, sobald er den minimalen Wagenhub durchfahren hat. Diese Funk‐...
Seite 171: Parameter, Die Vom System Fliegende Säge Initialisiert Werden
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 169/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Fehlerbehandlung Alle Fehler, die während der Hochfahr-Sequenz möglicherweise auftreten, können mithilfe des VCP 08 gelöscht werden. Für mehr Informationen siehe Kap. 9.2 "Wiederanlaufsequenz im Fehlerfall" auf Seite 248.
Seite 172 170/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Parameter Beschreibung Initialisierter Wert P-0-4084 Feldbus: Profilart frei konfigurierbarer Modus, kein Profil P-0-4080 Feldbus: Konfig.liste von Än‐ Änderungen, die der Nutzer an diesem Parameter vornimmt, bleiben so derungen an Daten der zykli‐...
Seite 173: E/A-Konfiguration Für X31/X32
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 171/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Parameter Beschreibung Initialisierter Wert P-0-0765 Modulo-Faktor Messgeber = 0 0 S-0-0426 Signalauswahl Sonde 1 P-0-0052 (Wert der Ist-Position des Messgebers) P-0-4021 Baud-Rate RS-232/485 = 2 2 (38400 Baud-Rate) Abb.5-47:...
Seite 174 172/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-48: Standardmäßige E/A-Konfiguration für X31 Es wird empfohlen, für die Hardware-Verfahrgrenze die Einstellun‐ gen aus der vorausgehenden Abbildung sowie eine Home-(Refe‐ renz-)Schaltfläche zu verwenden.
Seite 175: Inbetriebnahme Von Indralogic
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 173/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-49: Standardmäßige E/A-Konfiguration für X32 Die drei beliebig konfigurierbaren Einstellungen werden vom Sys‐ tem Fliegende Säge nicht verwendet. Es wird jedoch dringend empfohlen, den Eingang Not-Aus zu verwenden.
Seite 176 174/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems durch einen Doppelklick auf das Icon Logic gestartet, das sich im Ordner MLD befindet. Wenn IndraWorks offline ist, zeigt die folgende Vorsichtsmeldung dem Nutzer an, dass die Kommunikation zwischen IndraLogic und dem Antrieb nicht mög‐...
Seite 177: Systemparameter
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 175/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems Abb.5-51: IndraLogic - Online und Starten Systemparameter 5.6.1 Überblick Alle Systemparameter, die das System Fliegende Säge unterstützt, sind in die‐ sem Abschnitt beschrieben. Es werden nicht für jede Anwendung alle System‐...
Seite 178: Rückfahrgeschwindigkeit
176/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems der aus sich der Schlitten aus dem Stillstand auf das Material aufsynchronisiert. Bei der Bearbeitung kurzer Teile ist es möglich, dass der Schlitten nicht in diese Position zurückfahren kann, sondern die Synchronisation aus der Rückkehr‐...
Seite 179: Presync-Distanz
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 177/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems mehr Informationen, siehe Kap. "Bewegungs-Grenzwerte einstellen" auf Seite 160. Die Aussage, dass der Parameter Rückfahrbeschleunigung auch die maximale Schlittenbeschleunigung während des Aufsynchroni‐...
Seite 180: Maximale Fahrposition
178/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 5.6.9 Maximale Fahrposition Die maximale Fahrposition zeigt die Einstellung der Software-Fahrgrenzen an, die im Antrieb definiert sind. Diese Parameter können nur im Parameterbetrieb modifiziert werden.
Seite 181: Messradkorrekturfaktor
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 179/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems rameterbetrieb gesetzt werden. Sie sollte den Umfang des Messrads so genau wie nur möglich definieren. Der Korrekturfaktor-Parameter Messrad-Korrekt.- Fakt. wird verwendet, um die Genauigkeit des Werts in diesem Parameter fein abzustimmen.
Seite 182: Maximales Antriebsmoment
180/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 5.6.19 Maximales Antriebsmoment Bei der Verwendung der Werkzeug-Klemmoption definiert der Parameter ma‐ ximales Antriebsmoment den Wert in Prozent, auf den das Antriebsmoment nach der erneuten Öffnung der Klemmen wieder zurückkehrt.
Seite 183: Freigabe Registerbetrieb
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 181/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems findet. Im Falle eines mitfahrenden Sensors, der auf dem Schlitten befestigt ist, definiert der Abstand zum Registermarkensensor den Abstand des Sensors zum Referenz- oder Nullpunkt auf dem Schlitten. Dieser Parameter wird in der Berechnung der Ist-Position einer Registermarke verwendet.
Seite 184: Schl.teilver. Offset
182/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems 5.6.35 Schl.teilver. Offset Dieser Parameter definiert den Offset - in Systemeinheiten [mm oder inch] - vor dem Beginn oder Ende der Ist-Position des erkannten Schlechtteils wo der Schnitt durchgeführt werden wird.
Seite 185: Altern.schn. Werkzeug
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 183/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Einrichten und Inbetriebnahme des Systems ● Länge: Es wird die feste Länge, die im Parameter AlternSchn. Länge de‐ finiert wurde, verwendet. ● Rettungsschnitt: Das System führt einen Prozess durch, der vor dem Be‐...
Seite 186 184/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge...
Seite 187: Profibus-Schnittstelle Für Fliegende Säge
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 185/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Überblick Die Profibus-Feldbus-Schnittstelle ermöglicht es, dass das System Fliegende Säge mit Hilfe einer Master-SPS kontrolliert und überwacht wird. Mit Hilfe die‐...
Seite 188: Profibus-Konfiguration
186/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Bei dem System Fliegende Säge ist es notwendig, dass der IndraDrive-Regler mit einem Steuerteil mit Profibus-Schnittstelle ausgerüstet ist. Zur Bestellung und für Typenbezeichnungen, siehe Kap.
Seite 189: Profibus-Schnittstellenstruktur
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 187/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Profibus-Schnittstellenstruktur 6.4.1 Datenkommunikation Im Unterschied zu den Kommando- und Statussignalen der Fliegenden Säge, die zyklisch übertragen werden, müssen die anderen Informationen, die im Ab‐...
Seite 190: Profibus-Slave-Antwortschema
188/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Bits 4 - 11 bestimmen den Index (0..255) des angeforderten Datenelements. Die Datenelemente und ihre Indices sind in Kap. 6.5 "Datenzugriffs-Referenz‐ tabellen" auf Seite 190 aufgelistet.
Seite 191: Fehlerbeschreibung Des High Words Einer Statusantwort
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 189/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Wort Bits Beschreibung Statusantwort Bits: 15 - 12 Art der Information, die angefordert wird, Teile-, Werkzeug- oder Systempara‐ meter Low Word (P-0-1416) ●...
Seite 192: Bereichsüberprüfung
190/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Code Fehler Beschreibung Die Anforderung hat keine oder mehrere Informationsarten zum Lesen an‐ gegeben. Bits 15 - 12 des Low Words der Datenanforderung wurden nicht...
Seite 193: Echtzeitdaten-Variablen
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 191/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Index Name Datenart Schreibzu‐ Kommentar griff Systemsprache UINT Aktiviert Stellt die Systemsprache für Textanzeigen ein: 0=Eng‐ (TRUE) lisch, 1=Deutsch Systemeinheiten Inaktiv Legt die Maßeinheiten fest: 0=mm,1=inch...
Seite 194 192/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-8: Struktur des Teile- und Werkzeugindex Erste Indexebene Die erste Indexebene verweist auf die Art der Daten (Teile-, Werkzeug- oder Systemparameter); Bits 15 - 12 des Wortes der Datenanforderung. Siehe Abb.
Seite 195: Beispiele Für Profibus-Kommunikation
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 193/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Index Name Datenart Schreibzugriff Min. Hub REAL Aktiviert (TRUE) Abrückstrecke REAL Aktiviert (TRUE) Rücklaufart DINT Aktiviert (TRUE) Werkz.-Ausg. DWORD Aktiviert (TRUE) Werkzeug-Zykluszeit DINT...
Seite 196: Beispiel 1: Teilindex Des Ersten Teils Auf 10 Stellen
194/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Profibus-Slave-Statusantwort Abb.6-12: Profibus-Slave-Statusantwort-Worte Beispiel 1: Teilindex des ersten Teils auf 10 stellen Teilindex des ersten Teils schrei‐ Das folgende Beispiel zeigt die Bit-Struktur der Profibus-Masterdatenanforde‐...
Seite 197: Beispiel 2: Lesewert Des Register-Offsets Für Teil 1
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 195/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-13: Beispiel für eine Master-Schreibanforderung für den Teilindex Statusantwort der Schreibanforde‐ Das Ergebnis der Anfrage ist in den folgenden Statuswörtern P-0-1415 und rung P-0-1416 verfügbar:...
Seite 198: Konfiguration Eines Indralogic L Als Profibus-Master-Sps
196/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge ● Datencontainer, P-0-1397 und P-0-1398 können jeweils auf Null gesetzt werden, da es sich hierbei um eine Leseanforderung handelt. Abb.6-15: Beispiel für eine Master-Leseanforderung für den Register-Offset Statusantwort der Leseanforde‐...
Seite 199: Konfiguration Des Profibus-Masters
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 197/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Für Rexroth-Produkte wie z. B. die Steuerung IndraLogic L und IndraDrive wird Umgebung Engineering-Software IndraWorks verwendet, um jedes Gerät zu konfigurieren. Jedes Gerät benötigt sein eigenes SPS-Projekt.
Seite 200 198/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge 3. Geben Sie dem Projekt einen Namen und wählen Sie ein Verzeichnis und die Projektsprache. Abb.6-17: Ein neues IndraWorks-Projekt erstellen 4. Ziehen Sie IndraLogic L65 mit Hilfe der Drag&Drop-Funktion von der Bib‐...
Seite 201 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 199/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Sobald alle Optionen gewählt wurden, klicken Sie auf die Schaltfläche Abschließen. Warten Sie bis alle benötigten IndraWorks-Komponenten erstellt und ini‐ tialisiert wurden. Ein Fortschrittsfenster öffnet sich und zeigt die unter‐...
Seite 202 200/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-20: Dem Profibus-Slave Module hinzufügen 12. Geben Sie den 6 Eingangswörtern und den 6 Ausgangswörtern als nächs‐ tes Namen. Diese Namen können später verwendet werden, um auf diesen Speicherplatz zuzugreifen.
Seite 203: Slave-Konfiguration (Zustandsgesteuerte Signale)
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 201/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Führen Sie jetzt einen Doppelklick auf jedes Eingangswort aus und geben Sie ihm einen Namen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für jedes Ein‐ gangswort.
Seite 204 202/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Folgen Sie den folgenden Schritten, um die zustandsbehafteten Signale des Programms "FS_User_IO_Map" zu ändern: 1. Starten Sie IndraWorks Suite 10 und öffnen Sie das aktuelle Projekt der Fliegenden Säge für den Slave-Antrieb.
Seite 205 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 203/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-23: Änderung zustandsbehafteter Signale der Fliegenden Säge 5. Stellen Sie das SPS-Projekt zusammen und laden Sie es herunter, indem Sie das Folgende wählen: Online ▶ Login.
Seite 206: Zugriff Auf Daten Der Fliegenden Säge Über Profibus
Diese Demo-Visualisierung soll die Kommunikation zwischen einer IndraLogic L-Master-SPS und einem Slave-Antrieb demonstrieren. Um das in diesem Abschnitt gezeigte IndraWorks-Beispielprojekt zu erhalten, nehmen Sie Kontakt mit der Leitung der Bosch-Zweig‐ stelle für Umformmaschinen auf. Die Visualisierungen, die verwendet werden, um die Profibus-Schnittstelle zu demonstrieren, sind ●...
Seite 207 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 205/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-25: Visualisierung Profibus_FlyingShear Profibus_MasterSlave_Comm Die Visualisierung Profibus_MasterSlave_Comm wird verwendet, um Daten der Fliegenden Säge durch Zugriff auf die Index- und Elementnummern zu le‐...
Seite 208 206/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Master-SPS" auf Seite 196 beschriebenen Konfiguration verbunden sein und die folgenden LEDs sollten grün leuchten, um die Verbindung zu be‐ stätigen: – LED "Senden" an der IndraLogic L –...
Seite 209 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 207/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-27: Verwendung des Profibus-Master-Abschnitts der Visualisierung Daten vom Profibus-Master empfangen Die Visualisierung Profibus-Slave wird verwendet, um die Daten anzuzeigen, die vom Profibus-Master-Abschnitt angefordert werden, wenn auf die Schalt‐...
Seite 210 208/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-28: Verwendung des Profibus-Slave-Abschnitts der Visualisierung Die folgende Tabelle beschreibt die unterschiedlichen Felder des Profibus-Sla‐ ve-Abschnitts der Visualisierung: Feld Beschreibung Elementname Zeigt den Namen für den Datentyp an, der von der Index‐...
Seite 211 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 209/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Feld Beschreibung Diagnostik Die folgenden diagnostischen Prüfungen werden durchge‐ führt, wenn Daten vom Master angefordert werden: ● Zweideutige Datenartauswahl ● Datenindex überschritten ●...
Seite 212: Über Einen Funktionsblock Auf Daten Zugreifen
210/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-30: Visualisierung Profibus_FlyingShear Über einen Funktionsblock auf Daten zugreifen Überblick Der Funktionsblock PB_HandleComm, der in strukturiertem Text geschrieben ist, ist Teil des IndraWorks-Projekts PBMaster_MLC_FS04V09 und wird ver‐...
Seite 213 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 211/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-31: Beispiel für die Implementierung des Funktionsblocks PB_Handle‐ Comm E/A-Art Name Datenart Kommentar VAR_INPUT iDataCategory Dieser Eingang definiert die Art der Daten, die angefordert...
Seite 214 212/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge E/A-Art Name Datenart Kommentar VAR_OUTPUT rOutputValue REAL Dieser Ausgang enthält den Wert lesen/schreiben vom/auf den Slave. Er entspricht dem "rRequestValue", wenn das Mastertelegramm, das vom Profibus-Master (IndraLogic L 65) gesendet wurde, erfolgreich abgeschlossen wird.
Seite 215 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 213/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Name Wert Kommentar rRequestValue Dieser Wert wird in den Teilindex des ers‐ ten Teils geschrieben. bWriteReq Aktiviert (TRUE) Mit aktiviert (TRUE) wird der Wert in "rRe‐...
Seite 216: Profibus-Kommunikation Mit Siemens S7
Profibus-Kommunikation mit Siemens S7 6.7.1 Überblick Die Systemarchitektur der Fliegenden Säge von Bosch Rexroth ermöglicht es externen SPS-Steuerungen wie der Siemens S7 sich über eine Profibus-Feld‐ bus-Schnittstelle an die Anwendung der Fliegenden Säge anzukoppeln. Dieser Abschnitt beschreibt die Grundkonfiguration und das Setup zur Einrichtung ei‐...
Seite 217: Systemkonfiguration
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 215/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge 6.7.2 Systemkonfiguration Die folgende Abbildung zeigt eine Grundkonfiguration einer Siemens S7, die über eine Profibus-Feldbus-Schnittstelle an ein IndraDrive-Profibus-Steuerteil CSH01.3 angeschlossen ist: Abb.6-37: System Fliegende Säge mit Siemens S7 angeschlossen über Profibus 6.7.3...
Seite 218: Slave-Konfiguration (Zustandsgesteuerte Signale)
Die SPS-Steuerung Siemens S7 ist als Profibus-Master konfiguriert und ver‐ wendet den SIMATIC Manager Version 5.4 oder höher. Um das in diesem Abschnitt gezeigte Beispielprojekt zu erhalten, nehmen Sie Kontakt mit der Leitung der Bosch-Zweigstelle für Um‐ formmaschinen auf. Nehmen Sie für alle Einzelheiten zur Programmierung und Ver‐...
Seite 219 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 217/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-39: NetPro - Netzwerkkonfiguration 5. Führen Sie einen Doppelklick auf die grüne Linie aus, die die PG-/PC- Schnittstelle mit der Linie des Industrial Ethernet verbindet.
Seite 220 218/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-41: Wählen Sie das Modul CP 443-1 Advanced aus 8. Die aktuelle IP-Adresse für die SIMATIC 400 wird im Abschnitt Schnitt‐ stelle des Kartenreiters Allgemein angezeigt. Um die IP-Adresse zu än‐...
Seite 221 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 219/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-43: Eigenschaften - Modul CP 443-1 Advanced: IP-Adresse Kompilieren und auf Konsistenz überprüfen Folgen Sie den folgenden Schritten, um das Programm zu kompilieren: 1.
Seite 222: Projekt Laden
220/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Dadurch werden die Änderungen an der Netzwerkkonfiguration, die vor diesem Schritt vorgenommen wurden, gespeichert, das Projekt wird kom‐ piliert und eine Überprüfung auf Konsistenz und Fehler wird durchgeführt.
Seite 223: Zurücksetzen Der Cpu
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 221/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-46: Siemens S7-400 mit Stromversorgung, CPU- und CP-Modulen Zurücksetzen der CPU Falls die CPU zurückgesetzt werden muss, können Sie die folgenden Schritte befolgen: 1.
Seite 224: Einschalten Der Cpu Und Überprüfen Der Betriebsart
222/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Sie können das Menükommando SPS ▶ Download auch unter Ver‐ wendung der entsprechenden Schaltfläche in der Symbolleiste oder mit der rechten Maustaste aus dem Pop-up-Menü aufrufen.
Seite 225: Testprojekt
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 223/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge zeige von "bb" nach "Ab". Wenn die grüne LED aufleuchtet kann das Programm getestet werden. 1. Navigieren Sie im SIMATIC Manager zum Ordner Blöcke unter CPU 416F-2 auf der linken Seite des Projektbaumes.
Seite 226 224/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Überwachung und Änderung der E/A-Wörter 1. Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Variablen Überwa‐ chen ( ) oder wählen Sie Variable ▶ Überwachen und zwar vom Hauptmenü...
Seite 227 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 225/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-51: Masterdatenanforderung Wort 4 Sobald eine Profibus-Kommunikationsschnittstelle zwischen einer Master-SPS und einem Slave-Antrieb eingerichtet wurde, können Daten der Fliegenden Säge gelesen und geschrieben werden, indem man auf die jeweiligen Index- und Elementnummern für die entsprechenden Daten zugreift.
Seite 228 226/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Abb.6-52: Kommandowort low 4 - Beispiel für das Lesen des Status der Strom‐ versorgung des Antriebs Da dieses Beispiel Daten vom Slave liest, werden Ausgangswort 3 (Komman‐...
Seite 229 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 227/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge Eingangswort 4 - Statusantwort, Low Word Dieses Wort spiegelt das Kommandowort low des Masters wider und informiert den Nutzer über die Art der angeforderten Informationen wie z. B. Indexnum‐...
Seite 230 228/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge in die Spalte Wert ändern von Wort 4 QW 8. 3. Klicken Sie unter Verwendung der Ausgangswörter 5 & 6 auf die Zelle QD 10 in der Spalte "Wert ändern"...
Seite 231: Registerbetrieb Für Fliegende Säge
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 229/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Registerbetrieb für Fliegende Säge Registerbetrieb für Fliegende Säge Überblick Beim Registerbetrieb handelt es sich um den Prozess der Referenzierung einer Kante oder Marke auf einem Material vor der Durchführung eines Maschinen‐...
Seite 232: Modus 2: Registerfunktion Mit Einer Minimalen Detektionslänge
230/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Registerbetrieb für Fliegende Säge halb des programmierten Überwachungsfensters werden verarbeitet. Dieses Fenster überwacht einen Bereich auf beiden Seiten der programmierten Schnittlänge (Fenster vor und nach). Die Position der ersten vorgefundenen Marke im Fenster wird als Zielposition für den nächsten Schnitt mit benutzer‐...
Seite 233: Optionen Der Sensorbefestigung
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 231/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Registerbetrieb für Fliegende Säge Abb.7-2: Register-Offset Letzter Schnitt = Referenz für die Überprüfung der nächsten gültigen Marke Erkannte Position der gültigen Registermarke, in Bezug auf die letzte Schnitt‐...
Seite 234 232/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Registerbetrieb für Fliegende Säge Systemparameter Beschreibung Standardwert Registersensor-Offset Abstand von der Nullposition des Schlittens zum Re‐ 0 = AUS gistermarkensensor Max. Registerkorrektur Maximale Registerkorrektur pro Registerzyklus 0 = AUS (Funktion deaktiviert) Optional Max.
Seite 235: Beispiel Für Die Anwendung Des Registerbetriebs
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 233/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Registerbetrieb für Fliegende Säge Beispiel für die Anwendung des Registerbetriebs 7.5.1 Überblick Wenn der Registerbetrieb freigegeben wird, wird die Auswahl für die Register‐ funktionsart in den Teiledaten verwendet, um die Registerbetriebsart zu be‐...
Seite 236 234/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Registerbetrieb für Fliegende Säge Abb.7-5: Registerfunktion Beispiel 1 Die folgenden Bedingungen und Einschränkungen gelten für die Registerfunk‐ tion: 1. Während der Inbetriebnahme der Maschine muss der Abstand zum Re‐...
Seite 237: Korrekturoption Zählmodus
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 235/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Registerbetrieb für Fliegende Säge bei der Plazierung des Registermarkensensors auf der Maschine berück‐ sichtigt werden müssen. ● Die Mindestplazierung wird bestimmt durch die Summierung der Einstellung der spezifischen Anwendung zwischen der Null- (Aus‐...
Seite 238 236/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge...
Seite 239: Schlechtteilverarbeitung
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 237/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung Schlechtteilverarbeitung Überblick Die Behandlung von schlechtem oder mangelhaftem Material wird von einem speziellen Teileprogramm unterstützt, das Schrottschnitt genannt wird. Das Vorhandensein eines Schlechtteils wird mithilfe eines Spezialsensors erkannt.
Seite 240: Unterstützung Der Funktionalität
238/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung Geforderter Schnitt: Von der Endposition des letzten Schnitts bis zur Vorderkante der nächsten definierten Teilelänge muss das Material frei von Mängeln sein. JA: bearbeiten Sie das definierte Teil, schalten Sie den Ausgang "Stat_NormTeilAktiv"...
Seite 241 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 239/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung 3. Funktionsspezifische Ausgangssignale: die Signale "Stat_NormTeilAk‐ tiv", "Stat_RettungsteilAktiv", "Stat_AlternTeilAktiv", "Stat_SchrottteilAk‐ tiv" schließen sich gegenseitig aus. Diese Ausgänge werden beim Start jedes Teilezyklus zurückgesetzt. Im Ermessen des Nutzers/OEMs kön‐...
Seite 242: Schnittarten Schlechtteilverarbeitung
240/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung Name Standardwert Kommentar AlternSchn. Werkzeug Werkzeugprogramm für den Alternativschnitt AlternSchn. Art 0=Aus / 1=Feste Länge / 2=Rettungsschnitt Werkzeugprogramm, das für den Rettungsschnitt verwendet Rettungsschnitt, Werkz. wird Abb.8-1:...
Seite 243: Anwendungsbeispiele
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 241/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung AlternSchn.-Länge in Modus 2 wird verwendet, um die minimal zulässige Schnittlänge zu kontrollieren (z. B. Teil zu kurz um Fenster zu bearbeiten). Wenn die Distanz vom letzten Schnitt zum Beginn des Schlechtteils klei‐...
Seite 244: Anwendung Der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 1
242/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung vor dem Schneiden des letzten guten Teils 500 mm zurücklegen. Der Schlecht‐ teil-Sensor meldete ein Schlechtteil, das bei 119 mm im nächsten Teil beginnt und 40 mm später endet.
Seite 245: Anwendung Der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 2
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 243/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung Abb.8-4: Anwendung der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 1 8.5.3 Anwendung der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 2 Diese Anwendung wurde optimiert, um Schlechtteile in nutzbare Teile zu schneiden, ehe Schrott hergestellt wird. Schlechtteile sollten zuerst in 100 mm lange Teile geschnitten werden, ehe sie in 50 mm lange Schrottteile geschnit‐...
Seite 246: Anwendung Der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 3
244/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung 8.5.4 Anwendung der Schlechtteilverarbeitung, Beispiel 3 Diese Anwendung wurde optimiert, um Schlechtteile in nutzbare Teile mit be‐ liebiger Länge zu schneiden, ehe Schrott hergestellt wird. Schlechtteile sollten zuerst in Teile mit beliebiger Länge ohne Schlechtteile geschnitten werden, ehe...
Seite 247: Schlechtteilverarbeitung - Ausnahmen
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 245/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung Name Standardwert Kommentar Schrottschnitt-Länge Teilelänge für den Schrottschnitt Werkzeugprogramm, das für den Schrottschnitt verwendet Schrottschnitt-Werkzeug wird Alternativschnitt-Länge Programmierbare Teilelänge für den Alternativschnitt Werkzeugprogramm, das für den Alternativschnitt verwendet...
Seite 248 246/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Schlechtteilverarbeitung könnten den Fehler Unable_to_Sync/overtravel verursachen und der Nut‐ zer müsste etwas unternehmen, um das Problem zu lösen.
Seite 249: Fehlerbehebung
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 247/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung Fehlerbehebung Fehlercodes und -meldungen 9.1.1 Überblick Das System Fliegende Säge zeigt Meldungen der folgenden Arten an: ● Statusmeldungen ● Warnungsmeldungen ● Fehlermeldungen Diese Meldungsarten sind für den Nutzer über die folgenden Masken der VCP 08 sichtbar, und zwar für alle Statusmeldungen, Warnungen oder Fehler im...
Seite 250: Wiederanlaufsequenz Im Fehlerfall
248/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung Abb.9-2: Beispiel für eine FS_Diagnostic_&_ScreenText Datei Wiederanlaufsequenz im Fehlerfall 9.2.1 Überblick Fehler, die im System Fliegende Säge auftreten, können von innerhalb des internen Systems oder von externen Maschineneingängen verursacht werden.
Seite 251 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 249/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung Abb.9-3: LEDs der VCP 08 während Normalbetrieb Die LEDs der folgenden Funktionstasten leuchten grün, wenn sie aktiv sind: ● LED Taste F4 (System ist in der Referenzposition) ●...
Seite 252: Das System Fliegende Säge Stabilisieren
250/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung Zum Beispiel "Handbetrieb - Anhängiger Fehler", "Antriebsfreigabe fehlt" usw. Diese Meldungen sind in der Hauptmaske und in den Masken Hand‐ betrieb und Maschine Einstellungen sichtbar. Abb.9-5: Statusleiste der VCP 08 zeigt einen Fehler ●...
Seite 253: Fall 1: Schlitten Ist Während Des Fehlers Nicht In Der Rückkehrposition
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 251/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung Fall 1: Schlitten ist während des Fehlers nicht in der Rückkehrposition Falls ein Systemfehler den Schlitten anhält, wenn er sich nicht in der Startpo‐ sition befindet, folgen Sie den folgenden Schritten, um das System Fliegende Säge zu stabilisieren:...
Seite 254: Fall 2: Schlitten Ist Während Des Fehlers In Der Rückkehrposition
252/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung 9. Fahren Sie im Tippbetrieb in die Rückkehrposition zurück. ● Fahren Sie die Achse (Schlitten) im Tippbetrieb mithilfe der Taste JOG- zurück in die Rückkehrposition, während sich das System im Handbetrieb befindet (Ergebnis von Schritt 6).
Seite 255: Basisparameter Laden
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 253/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung 7. Drücken Sie die START-Taste, um eine vorhandene Produktion zu be‐ ginnen oder wieder aufzunehmen. Basisparameter laden Um sicherzugehen, dass alle Antriebsparameter auf ihre Standardwerte ein‐...
Seite 256 254/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung Abb.9-8: IndraWorks - Basisparameter laden 5. Wählen Sie nur die Standardoptionen aus, wie in der folgenden Abbildung gezeigt: Abb.9-9: IndraWorks - Basisparameter laden - Optionen 6. Sobald das Kommando erfolgreich war, klicken Sie auf die Schaltfläche schließen und schließen Sie das Fenster Basisparameter laden, um in das...
Seite 257 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 255/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Fehlerbehebung WARNUNG Wenn Sie die Option Komplette Antriebs-SPS (MLD) auf Standardwert set‐ zen auswählen, werden das SPS-Projekt und das Boot-Projekt gelöscht.
Seite 258 256/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge...
Seite 259 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 257/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Index Index Alternativschnitt..........240 Fehlercodes und -meldungen......247 Alternativschnittart..........240 Feinabstimmung der Vorschubkonstante des Alternativschnittlänge........239 Messrads............156 Alternativschnitt-Werkzeug....... 240 Firmware-Komponenten........13 Antriebssystem........... 17 FS_User_IO_Map..........201 Archivieren und wiederherstellen Funktionsbaustein FS_User_IO_Map....
Seite 260 258/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Index Inbetriebnahme ...Profibus-Schnittstelle Herunterladen der VCP-Anwendung ..132 Datenzugang und -austausch ....186 Inbetriebnahme von IndraLogic......173 Datenzugriff ..........204 Inbetriebsetzung des Systems......164 Echtzeitdaten-Variablen ......191 IndraWorks Funktionsblock PB_HandleComm ....
Seite 261 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 259/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Index Schrottschnitt............ 241 ...Systemparameter Schrottschnittart..........239 Tippgeschwindigkeit schnell ....... 180 Schrottschnittlänge........... 239 Vorschubkonstante Messrad ...... 178 Schrottschnitt-Werkzeug........239 Zeit Materialimpuls ........179 Schrottschnittzeit..........239 Systemüberblick............ 9 Schutzkleinspannung.......... 21 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe...
Seite 262 260/261 Bosch Rexroth AG DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Index ...Werkzeugprogramme ...Werkzeugprogramme Werkzeug fertig ..........96 Werkzeugverfahrbereichsüberschreitung ..90 Wiederanlaufsequenz im Fehlerfall....248...
Seite 263 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P Bosch Rexroth AG 261/261 Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge Notizen...
Seite 264 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com Printed in Germany R911328964 DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P...

Bosch Rexroth IndraMotion Handbuch

1 Komplettlösung Fliegende Säge

2 Wichtige Gebrauchsanweisung

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb

5 Einrichten und Inbetriebnahme des Systems

6 Profibus-Schnittstelle für Fliegende Säge

7 Registerbetrieb für Fliegende Säge

8 Schlechtteilverarbeitung

9 Fehlerbehebung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion