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Sicherheit / Überwachung; Reduzierter Eilgang; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro Referenz

Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
6
Sicherheit / Überwachung
6.1

Reduzierter Eilgang

6.1.1

Beschreibung

Funktion

Restriktionen

Relevante IF-Signale

Relevante Maschinenparameter

6.1.2

Handlungsanweisung: Reduzierter Eilgang

Applizieren:
Beim Einfahren von Teileprogrammen ist es oft nicht erwünscht, dass Eil‐
gangsätze mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden. Eine Reaktion
des Bedieners mittels "Override" (siehe
Betrieb)" auf Seite
19) kann bei fehlerhafter Programmierung zu spät sein,
um einen möglichen Schaden zu vermeiden.
Deshalb reduziert die Steuerung in Abhängigkeit des kanalbezogenen IF-Sig‐
nals qCh_RedRap "Reduzierter Eilgang" alle Eilgangbewegungen synchroner
Achsen im entsprechenden Kanal auf
einen parametrierbaren Wert (sofern MP 7030 00110 > 0)
- oder -
auf die zuletzt im Kanal programmierte Vorschubgeschwindigkeit (so‐
fern MP 7030 00110 = 0).
Sie können die Funktion auch zur Eilgangreduktion verwenden,
solange noch keine Referenzpunkte angefahren wurden.
Ist die Funktion "Override" im relevanten Kanal aktiviert, wirkt sie auch auf
den reduzierten Eilgang. Ein Override von 100% entspricht in diesem Fall der
reduzierten Eilganggeschwindigkeit.
Wirkt in den Betriebsarten "Handeingabe NC-Satz", "Folgesatz", "Pro‐
grammsatz", "Einzelsatz" und "Einzelschritt".
Eine Änderung des IF-Signals qCh_RedRap wirkt nicht auf Programm‐
sätze, die zum Änderungszeitpunkt bereits durch die Satzvorbereitung
bearbeitet wurden.
Ist dieses Verhalten nicht gewünscht, müssen Sie die Bearbeitung mit
"Vorschub Halt" anhalten, bereits vorbereitete Sätze per "Restweg lö‐
schen" verwerfen und die Bearbeitung per NC-Start fortsetzen.
qCh_RedRap
"Reduzierter Eilgang" (Kanalinterface)
Abb.6-1:
Relevante IF-Signale
7030 00110
Wert für reduzierte Eilganggeschwindigkeit
Abb.6-2:
Relevante Maschinenparameter
Die Funktion reduziert die maximale Geschwindigkeit der Eilgangbewegung.
(wird z.B. für Testzwecke genutzt)
IW-Engineering / Configuration: Reduzierter Eilgang konfigurieren
Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
Kap. 3 "Bedienfunktionen (manueller
45/349

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