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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
4-Achs-Variante LLRR: Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer
Beschreibung
1030 00110
Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3131002
1030 00120
Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5..8]
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
4-Achs-Transformation LLLR
Systemachsnummer von X
Systemachsnummer von Y
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von R
2
nicht relevant
123/349
(A-/B-Achse)
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