Inhaltsverzeichnis
Werbung
234/349
Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Ausnahme-Kopplung wird mit SysAxCoupleCmd[i].Reset = 1 abgebro‐
chen. Wie beim Rückzug erfolgt eine Kanal-Fehlermeldung unter Be‐
rücksichtigung eines gestarteten ASUP.
Nach der Fehlerbehandlung befindet sich das SAC‑Objekt immer im Zustand
ABORT‑ERROR, von dem aus es nur nach Fehlerlöschen (Grundstellung)
und anschließendem Reset mit SysAxCoupleCmd[i].Reset = 1 wieder auf in‐
aktiv (SysAxCoupleSta[i].State=0) geschaltet werden kann.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
