Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Werkzeugkorrektur
Der TCP (Tool Center Point) befindet sich in Referenzstellung, wenn das
Werkzeug die Position x = y = z = 0 im BCS einnimmt.
Werkzeuglängenkorrektur L
Die Werkzeuglängenkorrektur wirkt im TCS, wobei der Korrekturvektor
vom korrigierten Werkzeugmittelpunkt (TCPC) zum unkorrigierten TCP
zeigt.
Bei der 2‑Achsvariante ist die WerkzeuglÄngenkorrektur in Richtung der Li‐
nearachse X realisiert (entspricht L1-Wert), d.h. der Korrekturvektor hat die
Form
.
Bei der 3‑Achsvariante ist die Werkzeuglängenkorrektur in Richtung der Line‐
arachsen X, Z realisiert (entspricht L1-, L3‑Wert), d.h. der Korrekturvektor hat
die Form
Der Korrekturwert L2 ≠ 0 ist für die Praxis nicht relevant. Er entspricht einem
Werkzeug, das das Zentrum nicht bearbeiten kann. Ein Kreis mit Radius L2
um den BCS-Nullpunkt wäre unerreichbar.
Werkzeugradiuskorrektur
Bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur bewegt sich der Werkzeugeingriffspunkt
auf einer zur Linearachsen-Verfahrrichtung parallelen Geraden, deren Ver‐
längerung durch die Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse läuft.
Die Linearachse bewegt sich horizontal parallel zur Werkstückaufspannflä‐
che.
Abb.9-48:
Werkzeugradiuskorrektur
Bosch Rexroth AG
:
t
153/349
Achs-Transformation
0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
