Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
1
Zu dieser Dokumentation
1.1
Gültigkeit der Dokumentation
Zielgruppe
1.2
Allgemeines
Diese Dokumentation richtet sich an Anwender, die eine Steuerung vom Typ
IndraMotion MTX in Betrieb nehmen wollen. Erläutert werden grundlegende
Inbetriebnahmeschritte und die Funktionen der Steuerung als Beschreibung
und Handlungsanweisung.
Diese Dokumentation unterstützt den Anwender in den Phasen
●
Konfiguration und
●
Inbetriebnahme
Vorliegendes Handbuch unterstützt Sie beim Applizieren/Aktivieren verschie‐
dener Steuerungsfunktionen.
Schwerpunkt ist die erforderliche Vorgehensweise bei der Parametrierung.
Das setzt voraus, dass die komplette Hardware-Einbindung von CNC, Antrie‐
ben, SPS und Spannungsversorgungen bereits vollzogen und entsprechend
Ihren Applikationsunterlagen inkl. Verkabelung auf Fehlerfreiheit geprüft wor‐
den ist. Dazu zählen insbesondere auch alle sicherheitsbezogenen Einrich‐
tungen wie z.B. NOT-AUS-Kreise, Freigabekontakte, Endschalter usw.!
Eine schon erfolgte Software-Inbetriebnahme aller verwendeten SERCOS
Antriebe wäre zwar ideal, ist aber nicht unbedingt notwendig, weil die Steue‐
rung während des Hochlaufs angeschlossene Antriebe per Parameterdown‐
load konfigurieren kann. Dazu müssen allerdings passende Initialisierungsda‐
teien in der Steuerung existieren.
Um die Initialisierungsdateien anpassen zu können, sollten Sie über entspre‐
chende Unterlagen verfügen (z.B. Listen mit erforderlichen SERCOS Para‐
metereinstellungen aller Antriebe, Antriebsdokumentation usw.).
Zur besseren Übersicht sind alle Funktionen verschiedenen übergeordneten
Themenbereichen zugeordnet (siehe Inhaltsverzeichnis).
Für jede Funktion erfahren Sie:
●
Zweck bzw. Verwendungsmöglichkeit
●
Voraussetzungen / Restriktionen zur Nutzung
●
Beeinflussungsmöglichkeiten.
Viele Funktionen berühren gleichzeitig mehrere Teilgebiete (Maschinenpara‐
meter, NC-Funktionen zur Programmierung, Interface-Signale usw.) und kön‐
nen deshalb auch in anderen Handbüchern dieses Produkts bereits funktio‐
nal komplett oder in Teilaspekten beschrieben sein.
Schlagen Sie bitte zusätzlich im betreffenden Handbuch nach.
Folgende Handbücher ergänzen das vorliegende Handbuch:
●
Maschinenparameter: "Rexroth IndraMotion MTX Maschi‐
nenparameter"
●
NC- und CPL-Funktionen: "Rexroth IndraMotion MTX Pro‐
grammierhandbuch"
●
Interface-Signale: "Rexroth IndraMotion MTX SPS-Interface"
Außerdem sollten Sie die Antriebs-Dokumentation bereithalten.
Bosch Rexroth AG
11/349
Zu dieser Dokumentation
Werbung
Inhaltsverzeichnis
