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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante IF‑Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
●
Wiederanfahren ist erst nach Ende eines ggf. aktiven CPL‑Wartezustan‐
des (z.B. WAIT) möglich. Ist ein CPL‑Wartezustand zum Unterbre‐
chungszeitpunkt aktiv, gibt die Steuerung eine Warnung aus.
●
G63 (Gewindebohren) darf nicht aktiv sein.
●
Laufende Spindeln müssen nach der Unterbrechung entweder manuell
(per Schaltfunktion) oder durch die SPS gestoppt und rechtzeitig vor Be‐
ginn der Bearbeitung wieder gestartet werden.
●
Weg- und Wiederanfahren bricht den Rückwärtsbetrieb ab.
●
Beim Wiederanfahren ist bis zum Erreichen des Anfahrpunktes erneutes
Weg- und Wiederanfahren nicht möglich. Ebenso ist Umschalten auf
Rückwärtsbetrieb nicht möglich.
am Achsinterface
qAx_JogPlus
Manuell+
qAx_JogMinus
Manuell-
am Kanalinterface
qCh_NCStart
NC‑Start
qCh_OpModeSel_00
Betriebsart Anwahl Bit 0 bis 3
bis
Erforderliche Betriebsart: "Wiederanfahren"
qCh_OpModeSel_03
qCh_OpModePlc
Betriebsartvorgabe von SPS
qCh_RetCont
Wiederanfahren (an die Kontur)
qCh_FeedHold
Vorschub Halt
iCh_OpMode_00
Aktive Betriebsart Bit 0 bis 3
bis
(Rückmeldung für Betriebsart Anwahl Bit 0 bis 3)
iCh_OpMode_03
iCh_ReadyReEnter
Bereit zum Wiederanfahren
iCh_ReEnterAct
Wiedereintritt aktiv
iCh_RemoveFinish
Wegfahren beendet
Abb.4-1:
Relevante IF‑Signale
OPF/ReturnPath/
Betriebsart Wiederanfahren
Ch[k]/ReturnMode
Voreinstellung des Anfahrmodus
(7060 00310)
(Manuell, Automatik oder Einzelsatz)
OPF/ReturnPath/
Anfahrpunkt Wiederanfahren
Ch[k]/ReturnPoint
Voreinstellung des Wiederanfahrpunktes auf der Kontur
(7060 00320)
(Satzanfang, Unterbrechungspunkt oder Satzende)
OPF/ReturnPath/
Maximale Aufzeichnung für Wiederanfahren in Sätzen.
Ch[k]/NofJogSteps
Legt fest, wie viele Verfahrbewegungen nach Aktivieren des
Modus "Wegfahren von der Kontur" maximal aufgezeichnet
(7060 00330)
werden können.
Abb.4-2:
Relevante Maschinenparameter
Bosch Rexroth AG
33/349
Kanalsteuerung
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