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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Besonderheiten
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Transformationszweige und automatischer Zweigwechsel
Jede TCP‑Position, ausgenommen der BCS‑Nullpunkt, kann durch zwei un‐
terschiedliche Maschinenkoordinatenpaare der beteiligten Achsen abgebildet
werden (siehe folgende Abbildung). Deshalb sind in der Steuerung zur Be‐
rechnung der Transformation zwei "Transformationszweige" implementiert.
Abb.9-49:
Identische Position des TCP im BSC; abbildbar durch 2 unterschiedli‐
che Maschinenkoordinatenpaare
Welcher Zweig für die internen Transformationsberechnungen benutzt wird,
entscheidet sich beim Einschalten der Stirnseiten-Transformation. Ein auto‐
matischer Übergang zwischen beiden Zweigen ist danach nur beim Durch‐
fahren des Nullpunktes der BCS‑Koordinatenachsen x und y möglich.
Der automatische Zweigwechsel ist immer dann von Vorteil, wenn der
BCS‑Nullpunkt (x = 0, y = 0) durchfahren werden soll. Wäre in der Steuerung
nur ein einziger Transformationszweig implementiert, müsste in solchen Fäl‐
len prinzipbedingt ein Zwischensatz eingefügt werden, der die Rund-/Endlo‐
sachse um 180° dreht. Durch den automatischen Zweigwechsel ist diese
180°‑Drehung überflüssig.
Allerdings gibt es auch Fälle, in denen ein automatischer Zweigwechsel uner‐
wünscht ist. So ist es z.B. notwendig, den automatischen Zweigwechsel zu
verbieten, wenn die Linearachse nur einen eingeschränkten Verfahrbereich
hat, der zur Bearbeitung der kompletten Stirnfläche nicht ausreicht.
In diesem Fall erzeugt die NC automatisch einen Zwischensatz mit Drehung
der Rund-/Endlosachse um 180°. Dadurch kann der benötigte Verfahrbereich
der Linearachse auf die Hälfte reduziert werden.
Ob
ein
automatischer
MP 1030 00140 konfigurieren.
Bahnbewegungen durch die Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse:
Die Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse kann
1. ohne Richtungswechsel der Werkzeugbahn (tangential) oder
2. mit Richtungswechsel der Werkzeugbahn (nichttangential) überfahren
werden.
●
Zu 1.:
Bei erlaubtem Zweigwechsel schaltet die Steuerung automatisch den
Zweig um. Eine 180 Grad-Drehung der beteiligten Rund-/Endlosachse
ist somit nicht erforderlich.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Zweigwechsel
erlaubt
ist,
können
Sie
per
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