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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
6.3.2
Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung.......................................................................... 52
6.4
Rückzugsvektor als Systemdatum........................................................................................................ 52
6.4.1
Beschreibung..................................................................................................................................... 52
Funktion.......................................................................................................................................... 52
Bemerkungen................................................................................................................................. 54
Relevante NC-Funktionen.............................................................................................................. 55
6.4.2
Handlungsanweisung: Rückzugsvektor als Systemdatum................................................................ 55
7
Genauigkeit.................................................................................................................. 57
7.1
Genauigkeitsprogrammierung.............................................................................................................. 57
7.1.1
Beschreibung..................................................................................................................................... 57
Funktion.......................................................................................................................................... 57
Restriktionen................................................................................................................................... 57
Relevante NC-Funktionen.............................................................................................................. 58
Relevante Maschinenparameter (MP)............................................................................................ 58
Relevante SD-Funktionen.............................................................................................................. 58
7.1.2
Handlungsanweisung: Genauigkeitsprogrammierung....................................................................... 59
8
Bahnbewegung............................................................................................................ 61
8.1
Spline.................................................................................................................................................... 61
8.1.1
Überblick............................................................................................................................................ 61
Funktion.......................................................................................................................................... 61
8.1.2
Spline mit Koeffizientenprogrammierung .......................................................................................... 65
Allgemeines.................................................................................................................................... 65
Integrale Monom-Splines mit Koeffizientenprogrammierung.......................................................... 65
Spline-Parameterlänge................................................................................................................... 66
Rationale Monom-Splines ............................................................................................................. 67
8.1.3
........................................................................................................................................................... 69
Funktion.......................................................................................................................................... 69
Tangentenberechnung................................................................................................................... 70
Bewegung der Werkzeugorientierung............................................................................................ 72
8.1.4
Kubische Hermite-Splines................................................................................................................. 75
Allgemeines.................................................................................................................................... 75
8.1.5
Splines) ............................................................................................................................................. 77
Funktion.......................................................................................................................................... 77
8.1.6
Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spline) ........................................................................ 81
Funktion.......................................................................................................................................... 81
Detaillierte B-Spline-Beschreibung (für Entwickler)........................................................................ 83
8.1.7
Approximierende B-Splines mit Toleranzangabe.............................................................................. 87
8.1.8
Spline programmieren ...................................................................................................................... 89
Funktion.......................................................................................................................................... 89
Restriktionen................................................................................................................................... 90
Relevante NC-Funktionen.............................................................................................................. 90
Relevante Maschinenparameter (MP)............................................................................................ 94
Bosch Rexroth AG
III/349
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