Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
TCS, TCP
Werkzeugkorrektur
Abb.9-27:
Referenzstellung
TCS bezeichnet das Werkzeugkoordinatensystem.
TCP
/ TCP
bezeichnet den Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt) ohne/
0
1
mit Korrektur.
Steht
der
Werkzeugaufnahmepunkt
(x = y = z = 0 im BCS), befindet sich der Tool Center Point (TCP) mit aktiver
WZ‑Längenkorrektur auf der Position
(x,y,z) = (-Radius
- l
Zylinder
tx
bezogen auf den BCS-Nullpunkt (siehe obige Abbildung).
Die WZ‑Längenkorrektur darf bei der Zylindermantel-Transformation nur in
Richtung x‑Koordinate wirken. Der WZ‑Längenkorrekturvektor
von der Werkzeugspitze des TCS zur Werkzeugaufnahme des TCS
Bosch Rexroth AG
TCP
in
0
),0,0)
137/349
Achs-Transformation
der
Referenzposition
zeigt also
.
0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
