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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
9.9
Polarkinematik
9.9.1
Beschreibung
Funktion
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
Name der Transformation
Polarkinematik
2-Achs-Variante
3-Achs-Variante
Die Maschinenkonfiguration der Polarkinematik besteht aus einer Rundachse
C, auf der eine Linearachse X montiert ist. Die Linearachse wird von der
Rundachse mitgedreht. Wahlweise kann noch eine Vertikalachse Z vorhan‐
den sein (vergl.
Abb. 9-58 "2-/3-Achs-Polarkinematik (Seitenansicht)" auf Sei‐
te
166,
Abb. 9-59 "2-/3-Achs-Polarkinematik (Draufsicht)" auf Seite
Die Transformation kommt an der Wirkstelle 2 zum Einsatz, d.h. sie wirkt zwi‐
schen dem Maschinen-Koordinatensystem MCS = (C,X (Z)) und dem Basis-
Koordinatensystem BCS = (x,y (z)).
●
Programmiert werden die BCS-Eingangsgrößen x,y (z)
●
Berechnet werden die MCS-Ausgangsgrößen C,X (Z)
+R
+R
1
1
z
y
x
BCS
l
1
Abb.9-58:
2-/3-Achs-Polarkinematik (Seitenansicht)
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Transformationstyp Wirkstelle
2011003
3021006
+X
AT2
AT2
167).
(+Z)
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